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CAN XL Driver

概要

API一覧

API ID
[Dec] ID
[Hex] R22-11
CanXL_EnableEgressTimeStamp 23 0x17 ○
CanXL_GetControllerMode 4 0x04 ○
CanXL_GetCounterValues 20 0x14 ○
CanXL_GetCurrentTime 22 0x16 ○
CanXL_GetEgressTimeStamp 24 0x18 ○
CanXL_GetIngressTimeStamp 25 0x19 ○
CanXL_GetPhysAddr 8 0x08 ○
CanXL_GetRxStats 21 0x15 ○
CanXL_GetTxErrorCounterValues 29 0x1D ○
CanXL_GetTxStats 28 0x1C ○
CanXL_ProvideTxBuffer 9 0x09 ○
CanXL_Receive 11 0x0B ○
CanXL_SetControllerMode 3 0x03 ○
CanXL_SetPhysAddr 19 0x13 ○
CanXL_Transmit 10 0x0A ○
CanXL_TxConfirmation 12 0x0C ○
CanXL_UpdatePhysAddrFilter 18 0x12 ○
CanXL_Write 16 0x10 ○

コンフィギュレーション一覧 (R22-11) ※Canモジュールに含まれる
- CanConfigSet (○)
  - CanController (○)
    - CanBusoffProcessing (○)
    - CanControllerActivation (○)
    - CanControllerBaseAddress (○)
    - CanControllerBaudrateConfig (○)
      - CanControllerBaudRate (○)
      - CanControllerBaudRateConfigID (○)
      - CanControllerFdBaudrateConfig (○)
        CanControllerFdBaudRate (○)
        CanControllerPropSeg (○)
        CanControllerSeg1 (○)
        CanControllerSeg2 (○)
        CanControllerSspOffset (○)
        CanControllerSyncJumpWidth (○)
        CanControllerTxBitRateSwitch (○)
      - CanControllerPropSeg (○)
      - CanControllerSeg1 (○)
      - CanControllerSeg2 (○)
      - CanControllerSyncJumpWidth (○)
      - CanXLBaudrateConfig (○)
        CanXLBaudRate (○)
        CanXLErrorSignaling (○)
        CanXLPropSeg (○)
        CanXLPwmL (○)
        CanXLPwmO (○)
        CanXLPwmS (○)
        CanXLSeg1 (○)
        CanXLSeg2 (○)
        CanXLSspOffset (○)
        CanXLSyncJumpWidth (○)
        CanXLTrcvPwmMode (○)
    - CanControllerDefaultBaudrate (○)
    - CanControllerEcucPartitionRef (○)
    - CanControllerId (○)
    - CanCpuClockRef (○)
    - CanRxProcessing (○)
    - CanTTController (○)
      - CanTTControllerApplWatchdogLimit (○)
      - CanTTControllerCycleCountMax (○)
      - CanTTControllerEcucPartitionRef (○)
      - CanTTControllerExpectedTxTrigger (○)
      - CanTTControllerExternalClockSynchronisation (○)
      - CanTTControllerGlobalTimeFiltering (○)
      - CanTTControllerInitialRefOffset (○)
      - CanTTControllerInterruptEnable (○)
      - CanTTControllerLevel2 (○)
      - CanTTControllerNTUConfig (○)
      - CanTTControllerOperationMode (○)
      - CanTTControllerSyncDeviation (○)
      - CanTTControllerTURRestore (○)
      - CanTTControllerTimeMaster (○)
      - CanTTControllerTimeMasterPriority (○)
      - CanTTControllerTxEnableWindowLength (○)
      - CanTTControllerWatchTriggerGapTimeMark (○)
      - CanTTControllerWatchTriggerTimeMark (○)
      - CanTTIRQProcessing (○)
    - CanTxProcessing (○)
    - CanWakeupProcessing (○)
    - CanWakeupSourceRef (○)
    - CanWakeupSupport (○)
    - CanXLController (○)
      - CanXLCtrlEthDefaultPriority (○)
      - CanXLEthDefaultQueue (○)
      - CanXLEthEcucPartitionRef (○)
      - CanXLEthEgressFifo (○)
        CanXLEthEgressFifoCanXLPriority (○)
        CanXLEthEgressFifoCanXLQueue (○)
        CanXLEthEgressFifoIdx (○)
      - CanXLEthIngressFifo (○)
        CanXLEthIngressFifoCanXLQueue (○)
        CanXLEthIngressFifoIdx (○)
        CanXLEthIngressFifoVcid (○)
      - CanXLEthPhysAddress (○)
  - CanHardwareObject (○)
    - CanControllerRef (○)
    - CanFdPaddingValue (○)
    - CanHandleType (○)
    - CanHardwareObjectUsesPolling (○)
    - CanHwFilter (○)
      - CanHwFilterCode (○)
      - CanHwFilterMask (○)
    - CanHwObjectCount (○)
    - CanIdType (○)
    - CanMainFunctionRWPeriodRef (○)
    - CanObjectId (○)
    - CanObjectPayloadLength (○)
    - CanObjectType (○)
    - CanTTHardwareObjectTrigger (○)
      - CanTTHardwareObjectBaseCycle (○)
      - CanTTHardwareObjectCycleRepetition (○)
      - CanTTHardwareObjectTimeMark (○)
      - CanTTHardwareObjectTriggerId (○)
      - CanTTHardwareObjectTriggerType (○)
    - CanTriggerTransmitEnable (○)
  - CanXLHardwareObject (○)
    - CanControllerRef (○)
    - CanMainFunctionRWPeriodRef (○)
    - CanObjectType (○)
    - CanXLHwFilter (○)
    - CanXLObjectId (○)
- CanGeneral (○)
  - CanDevErrorDetect (○)
  - CanEcucPartitionRef (○)
  - CanEnableSecurityEventReporting (○)
  - CanGlobalTimeSupport (○)
  - CanIndex (○)
  - CanLPduReceiveCalloutFunction (○)
  - CanMainFunctionBusoffPeriod (○)
  - CanMainFunctionModePeriod (○)
  - CanMainFunctionRWPeriods (○)
    - CanMainFunctionPeriod (○)
  - CanMainFunctionWakeupPeriod (○)
  - CanMultiplexedTransmission (○)
  - CanOsCounterRef (○)
  - CanSetBaudrateApi (○)
  - CanSupportTTCANRef (○)
  - CanTimeoutDuration (○)
  - CanVersionInfoApi (○)
  - CanXLGeneral (○)
    - CanXLEthGlobalTimeSupport (○)

エラーコード一覧

エラーコード Dec Hex R22-11
CANXL_E_PARAM_POINTER 1 0x01 ○
CANXL_E_PARAM_HANDLE 2 0x02 ○
CANXL_E_PARAM_DATA_LENGTH 3 0x03 ○
CANXL_E_PARAM_CONTROLLER 4 0x04 ○
CANXL_E_UNINIT 5 0x05 ○
CANXL_E_INV_PARAM 16 0x10 ○
CANXL_E_INV_MODE 17 0x11 ○
CANXL_E_INV_DATA 18 0x12 ○

API仕様

CanXL_EnableEgressTimeStamp

void CanXL_EnableEgressTimeStamp (uint8 CtrlIdx, Eth_BufIdxType BufIdx)

CanXL_GetControllerMode

Std_ReturnType CanXL_GetControllerMode (uint8 CtrlIdx, Eth_ModeType* CtrlModePtr)

CanXL_GetCounterValues

Std_ReturnType CanXL_GetCounterValues (uint8 CtrlIdx, Eth_CounterType* CounterPtr)

CanXL_GetCurrentTime

Std_ReturnType CanXL_GetCurrentTime (uint8 CtrlIdx, Eth_TimeStampQualType* timeQualPtr, Eth_TimeStampType* timeStampPtr)

CanXL_GetEgressTimeStamp

Std_ReturnType CanXL_GetEgressTimeStamp (uint8 CtrlIdx, Eth_BufIdxType BufIdx, Eth_TimeStampQualType* timeQualPtr, Eth_TimeStampType* timeStampPtr)

CanXL_GetIngressTimeStamp

Std_ReturnType CanXL_GetIngressTimeStamp (uint8 CtrlIdx, const Eth_DataType* DataPtr, Eth_TimeStampQualType* timeQualPtr, Eth_TimeStampType* timeStampPtr)

CanXL_GetPhysAddr

void CanXL_GetPhysAddr (uint8 CtrlIdx, uint8* PhysAddrPtr)

CanXL_GetRxStats

Std_ReturnType CanXL_GetRxStats (uint8 CtrlIdx, Eth_RxStatsType* RxStats)

CanXL_GetTxErrorCounterValues

Std_ReturnType CanXL_GetTxErrorCounterValues (uint8 CtrlIdx, Eth_TxErrorCounterValuesType* TxErrorCounterValues)

CanXL_GetTxStats

Std_ReturnType CanXL_GetTxStats (uint8 CtrlIdx, Eth_TxStatsType* TxStats)

CanXL_ProvideTxBuffer

BufReq_ReturnType CanXL_ProvideTxBuffer (uint8 CtrlIdx, uint8 Priority, Eth_BufIdxType* BufIdxPtr, uint8** BufPtr, uint16* LenBytePtr)

CanXL_Receive

void CanXL_Receive (uint8 CtrlIdx, uint8 QueueIdx, Eth_RxStatusType* RxStatusPtr)

CanXL_SetControllerMode

Std_ReturnType CanXL_SetControllerMode (uint8 CtrlIdx, Eth_ModeType CtrlMode)

CanXL_SetPhysAddr

void CanXL_SetPhysAddr (uint8 CtrlIdx, const uint8* PhysAddrPtr)

CanXL_Transmit

Std_ReturnType CanXL_Transmit (uint8 CtrlIdx, Eth_BufIdxType BufIdx, Eth_FrameType FrameType , boolean TxConfirmation, uint16 LenByte, const uint8* PhysAddrPtr)

CanXL_TxConfirmation

void CanXL_TxConfirmation (uint8 CtrlIdx)

CanXL_UpdatePhysAddrFilter

Std_ReturnType CanXL_UpdatePhysAddrFilter (uint8 CtrlIdx, const uint8* PhysAddrPtr, Eth_FilterActionType Action)

CanXL_Write

Std_ReturnType CanXL_Write (Can_HwHandleType Hth, const CanXL_PduType* PduInfo)

コンフィギュレーション仕様

CanConfigSet

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00343
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

CanController

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00354
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1..*

CanBusoffProcessing

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanBusoffProcessing

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00314
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- INTERRUPT
- POLLING

CanControllerActivation

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerActivation

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00315
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

CanControllerBaseAddress

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaseAddress

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00382
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 4294967295
下限値: 0

CanControllerBaudrateConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00387
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1..*

CanControllerBaudRate

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanControllerBaudRate

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00005
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 2000
下限値: 0

CanControllerBaudRateConfigID

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanControllerBaudRateConfigID

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00471
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65535
下限値: 0
デフォルト値: 0

CanControllerFdBaudrateConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanControllerFdBaudrateConfig

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00473
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

CanControllerFdBaudRate

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanControllerFdBaudrateConfig/CanControllerFdBaudRate

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00481
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 16000
下限値: 0

CanControllerPropSeg

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanControllerFdBaudrateConfig/CanControllerPropSeg

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00476
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanControllerSeg1

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanControllerFdBaudrateConfig/CanControllerSeg1

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00477
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanControllerSeg2

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanControllerFdBaudrateConfig/CanControllerSeg2

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00478
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanControllerSspOffset

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanControllerFdBaudrateConfig/CanControllerSspOffset

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00494
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 0..1
上限値: 255
下限値: 0

CanControllerSyncJumpWidth

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanControllerFdBaudrateConfig/CanControllerSyncJumpWidth

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00479
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanControllerTxBitRateSwitch

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanControllerFdBaudrateConfig/CanControllerTxBitRateSwitch

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00475
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: true

CanControllerPropSeg(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanControllerPropSeg

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00073
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 384
下限値: 0

CanControllerSeg1(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanControllerSeg1

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00074
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanControllerSeg2(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanControllerSeg2

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00075
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanControllerSyncJumpWidth(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanControllerSyncJumpWidth

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00383
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanXLBaudrateConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanXLBaudrateConfig

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00512
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

CanXLBaudRate

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanXLBaudrateConfig/CanXLBaudRate

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00513
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 20000
下限値: 0

CanXLErrorSignaling

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanXLBaudrateConfig/CanXLErrorSignaling

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00523
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

CanXLPropSeg

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanXLBaudrateConfig/CanXLPropSeg

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00517
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanXLPwmL

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanXLBaudrateConfig/CanXLPwmL

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00514
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanXLPwmO

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanXLBaudrateConfig/CanXLPwmO

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00516
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanXLPwmS

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanXLBaudrateConfig/CanXLPwmS

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00515
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanXLSeg1

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanXLBaudrateConfig/CanXLSeg1

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00518
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanXLSeg2

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanXLBaudrateConfig/CanXLSeg2

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00519
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanXLSspOffset

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanXLBaudrateConfig/CanXLSspOffset

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00521
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 0..1
上限値: 255
下限値: 0

CanXLSyncJumpWidth

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanXLBaudrateConfig/CanXLSyncJumpWidth

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00520
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanXLTrcvPwmMode

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig/CanXLBaudrateConfig/CanXLTrcvPwmMode

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00522
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

CanControllerDefaultBaudrate

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerDefaultBaudrate

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00435
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerBaudrateConfig

CanControllerEcucPartitionRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerEcucPartitionRef

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00492
タイプ: REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucPartitionCollection/EcucPartition

CanControllerId

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanControllerId

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00316
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanCpuClockRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanCpuClockRef

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00313
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Mcu/McuModuleConfiguration/McuClockSettingConfig/McuClockReferencePoint

CanRxProcessing

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanRxProcessing

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00317
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- INTERRUPT
- MIXED
- POLLING

CanTTController

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00001
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

CanTTControllerApplWatchdogLimit

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerApplWatchdogLimit

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00139
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanTTControllerCycleCountMax

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerCycleCountMax

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00138
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 63
下限値: 0

CanTTControllerEcucPartitionRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerEcucPartitionRef

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00493
タイプ: REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucPartitionCollection/EcucPartition

CanTTControllerExpectedTxTrigger

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerExpectedTxTrigger

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00136
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanTTControllerExternalClockSynchronisation

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerExternalClockSynchronisation

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00135
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

CanTTControllerGlobalTimeFiltering

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerGlobalTimeFiltering

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00134
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

CanTTControllerInitialRefOffset

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerInitialRefOffset

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00128
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 127
下限値: 0

CanTTControllerInterruptEnable

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerInterruptEnable

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00140
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 1023
下限値: 0

CanTTControllerLevel2

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerLevel2

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00131
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

CanTTControllerNTUConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerNTUConfig

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00141
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 100
下限値: 0

CanTTControllerOperationMode

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerOperationMode

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00127
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- CAN_TT_EVENT_SYNC_TIME_TRIGGERED
- CAN_TT_EVENT_TRIGGERED
- CAN_TT_TIME_TRIGGERED

CanTTControllerSyncDeviation

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerSyncDeviation

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00132
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 100
下限値: 0

CanTTControllerTURRestore

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerTURRestore

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00133
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

CanTTControllerTimeMaster

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerTimeMaster

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00129
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

CanTTControllerTimeMasterPriority

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerTimeMasterPriority

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00130
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 7
下限値: 0

CanTTControllerTxEnableWindowLength

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerTxEnableWindowLength

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00137
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 16
下限値: 1

CanTTControllerWatchTriggerGapTimeMark

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerWatchTriggerGapTimeMark

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00158
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65535
下限値: 0

CanTTControllerWatchTriggerTimeMark

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTControllerWatchTriggerTimeMark

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00157
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65535
下限値: 0

CanTTIRQProcessing

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTTController/CanTTIRQProcessing

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00142
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- INTERRUPT
- POLLING

CanTxProcessing

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanTxProcessing

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00318
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- INTERRUPT
- MIXED
- POLLING

CanWakeupProcessing

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanWakeupProcessing

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00319
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- INTERRUPT
- POLLING

CanWakeupSourceRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanWakeupSourceRef

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00359
タイプ: REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuM/EcuMConfiguration/EcuMCommonConfiguration/EcuMWakeupSource

CanWakeupSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanWakeupSupport

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00330
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

CanXLController

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対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00499
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

CanXLCtrlEthDefaultPriority

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対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00500
タイプ: INTEGER-PARAM
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CanXLEthDefaultQueue

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対象リビジョン:
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タイプ: INTEGER-PARAM
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CanXLEthEcucPartitionRef

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対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00511
タイプ: REFERENCE
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CanXLEthEgressFifo

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対象リビジョン:
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CanXLEthEgressFifoCanXLPriority

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CanXLEthEgressFifoCanXLQueue

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CanXLEthEgressFifoIdx

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CanXLEthIngressFifo

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CanXLEthIngressFifoCanXLQueue

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対象リビジョン:
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CanXLEthIngressFifoIdx

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タイプ: INTEGER-PARAM
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CanXLEthIngressFifoVcid

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController/CanXLController/CanXLEthIngressFifo/CanXLEthIngressFifoVcid

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SWSタグ: ECUC_Can_00510
タイプ: INTEGER-PARAM
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CanXLEthPhysAddress

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対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00506
タイプ: STRING-PARAM
多重度: 0..1

CanHardwareObject

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00324
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

CanControllerRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanControllerRef

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00322
タイプ: REFERENCE
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参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController

CanFdPaddingValue

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タイプ: INTEGER-PARAM
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デフォルト値: 0

CanHandleType

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対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00323
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- BASIC
- FULL

CanHardwareObjectUsesPolling

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanHardwareObjectUsesPolling

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00490
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 0..1
デフォルト値: false

CanHwFilter

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanHwFilter

対象リビジョン:
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多重度: 0..*

CanHwFilterCode

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CanHwFilterMask

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CanHwObjectCount

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タイプ: INTEGER-PARAM
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CanIdType

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanIdType

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00065
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- EXTENDED
- MIXED
- STANDARD

CanMainFunctionRWPeriodRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanMainFunctionRWPeriodRef

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00438
タイプ: REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanMainFunctionRWPeriods

CanObjectId

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanObjectId

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00326
タイプ: INTEGER-PARAM
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CanObjectPayloadLength

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanObjectPayloadLength

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00495
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 0..1
選択肢:
- CAN_OBJECT_PL_12
- CAN_OBJECT_PL_16
- CAN_OBJECT_PL_20
- CAN_OBJECT_PL_24
- CAN_OBJECT_PL_32
- CAN_OBJECT_PL_48
- CAN_OBJECT_PL_64
- CAN_OBJECT_PL_8

CanObjectType

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanObjectType

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00327
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- RECEIVE
- TRANSMIT

CanTTHardwareObjectTrigger

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanTTHardwareObjectTrigger

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00002
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

CanTTHardwareObjectBaseCycle

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanTTHardwareObjectTrigger/CanTTHardwareObjectBaseCycle

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00147
タイプ: INTEGER-PARAM
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CanTTHardwareObjectCycleRepetition

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanTTHardwareObjectTrigger/CanTTHardwareObjectCycleRepetition

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00148
タイプ: INTEGER-PARAM
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下限値: 1

CanTTHardwareObjectTimeMark

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanTTHardwareObjectTrigger/CanTTHardwareObjectTimeMark

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00146
タイプ: INTEGER-PARAM
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CanTTHardwareObjectTriggerId

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanTTHardwareObjectTrigger/CanTTHardwareObjectTriggerId

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00155
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 63
下限値: 0

CanTTHardwareObjectTriggerType

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanTTHardwareObjectTrigger/CanTTHardwareObjectTriggerType

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00145
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- CAN_TT_RX_TRIGGER
- CAN_TT_TX_REF_TRIGGER
- CAN_TT_TX_REF_TRIGGER_GAP
- CAN_TT_TX_TRIGGER_EXCLUSIVE
- CAN_TT_TX_TRIGGER_MERGED
- CAN_TT_TX_TRIGGER_SINGLE

CanTriggerTransmitEnable

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanTriggerTransmitEnable

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00486
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 0..1
デフォルト値: false

CanXLHardwareObject

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanXLHardwareObject

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00526
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

CanControllerRef(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanXLHardwareObject/CanControllerRef

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00322
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController

CanMainFunctionRWPeriodRef(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanXLHardwareObject/CanMainFunctionRWPeriodRef

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00438
タイプ: REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanMainFunctionRWPeriods

CanObjectType(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanXLHardwareObject/CanObjectType

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00327
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- RECEIVE
- TRANSMIT

CanXLHwFilter

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanXLHardwareObject/CanXLHwFilter

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00528
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

CanXLObjectId

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanXLHardwareObject/CanXLObjectId

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00527
タイプ: INTEGER-PARAM
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下限値: 0

CanGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00497
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

CanDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanDevErrorDetect

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00064
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanEcucPartitionRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanEcucPartitionRef

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00491
タイプ: REFERENCE
多重度: 0..*
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucPartitionCollection/EcucPartition

CanEnableSecurityEventReporting

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanEnableSecurityEventReporting

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00496
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanGlobalTimeSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanGlobalTimeSupport

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00498
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

CanIndex

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanIndex

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00320
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

CanLPduReceiveCalloutFunction

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanLPduReceiveCalloutFunction

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00434
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

CanMainFunctionBusoffPeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanMainFunctionBusoffPeriod

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00355
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 0..1
上限値: INF
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CanMainFunctionModePeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanMainFunctionModePeriod

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00376
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: INF
下限値: 0

CanMainFunctionRWPeriods

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanMainFunctionRWPeriods

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00437
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

CanMainFunctionPeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanMainFunctionRWPeriods/CanMainFunctionPeriod

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00484
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: INF
下限値: 0

CanMainFunctionWakeupPeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanMainFunctionWakeupPeriod

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00357
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 0..1
上限値: INF
下限値: 0

CanMultiplexedTransmission

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanMultiplexedTransmission

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00095
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

CanOsCounterRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanOsCounterRef

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00431
タイプ: REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsCounter

CanSetBaudrateApi

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanSetBaudrateApi

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00482
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 0..1
デフォルト値: false

CanSupportTTCANRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanSupportTTCANRef

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00430
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg

CanTimeoutDuration

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanTimeoutDuration

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00113
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 65.535
下限値: 1E-6

CanVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanVersionInfoApi

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00106
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanXLGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanXLGeneral

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00524
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

CanXLEthGlobalTimeSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral/CanXLGeneral/CanXLEthGlobalTimeSupport

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Can_00525
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

Last modified 7 months ago Last modified on Oct 18, 2023, 4:32:20 PM

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API	ID [Dec]	ID [Hex]	R22-11
CanXL_EnableEgressTimeStamp	23	0x17	○
CanXL_GetControllerMode	4	0x04	○
CanXL_GetCounterValues	20	0x14	○
CanXL_GetCurrentTime	22	0x16	○
CanXL_GetEgressTimeStamp	24	0x18	○
CanXL_GetIngressTimeStamp	25	0x19	○
CanXL_GetPhysAddr	8	0x08	○
CanXL_GetRxStats	21	0x15	○
CanXL_GetTxErrorCounterValues	29	0x1D	○
CanXL_GetTxStats	28	0x1C	○
CanXL_ProvideTxBuffer	9	0x09	○
CanXL_Receive	11	0x0B	○
CanXL_SetControllerMode	3	0x03	○
CanXL_SetPhysAddr	19	0x13	○
CanXL_Transmit	10	0x0A	○
CanXL_TxConfirmation	12	0x0C	○
CanXL_UpdatePhysAddrFilter	18	0x12	○
CanXL_Write	16	0x10	○

エラーコード	Dec	Hex	R22-11
CANXL_E_PARAM_POINTER	1	0x01	○
CANXL_E_PARAM_HANDLE	2	0x02	○
CANXL_E_PARAM_DATA_LENGTH	3	0x03	○
CANXL_E_PARAM_CONTROLLER	4	0x04	○
CANXL_E_UNINIT	5	0x05	○
CANXL_E_INV_PARAM	16	0x10	○
CANXL_E_INV_MODE	17	0x11	○
CANXL_E_INV_DATA	18	0x12	○