Context Navigation

CAN Interface

概要

COMスタックのECU抽象化層モジュールで、CANプロトコルを使用するためのI/Fを上位レイヤに提供する
送受信するデータの単位を、上位レイヤに対してはPDU、下位レイヤ(Can)に対してはHOH(Hardware Object Handle)で取り扱う
- 送信のHOHをHTH、受信のHOHをHRHと区別する

API一覧

API ID
[Dec] ID
[Hex] R4.0.3 R4.2.2 R21-11
CanIf_Init 1 0x01 ○ ○ ○
CanIf_DeInit 2 0x02 - - ○
CanIf_SetControllerMode 3 0x03 ○ ○ ○
CanIf_GetControllerMode 4 0x04 ○ ○ ○
CanIf_GetControllerErrorState 75 0x4B - - ○
CanIf_Transmit 5
73 0x05
0x49 ○
- ○
- -
○
CanIf_CancelTransmit 24 0x18 ○ ○ -
CanIf_ReadRxPduData 6 0x06 ○ ○ ○
CanIf_ReadTxNotifStatus 7 0x07 ○ ○ ○
CanIf_ReadRxNotifStatus 8 0x08 ○ ○ ○
CanIf_SetPduMode 9 0x09 ○ ○ ○
CanIf_GetPduMode 10 0x0A ○ ○ ○
CanIf_GetVersionInfo 11 0x0B ○ ○ ○
CanIf_SetDynamicTxId 12 0x0C ○ ○ ○
CanIf_SetTrcvMode 13 0x0D ○ ○ ○
CanIf_GetTrcvMode 14 0x0E ○ ○ ○
CanIf_GetTrcvWakeupReason 15 0x0F ○ ○ ○
CanIf_SetTrcvWakeupMode 16 0x10 ○ ○ ○
CanIf_CheckWakeup 17 0x11 ○ ○ ○
CanIf_CheckValidation 18 0x12 ○ ○ ○
CanIf_GetTxConfirmationState 25 0x19 ○ ○ ○
CanIf_ClearTrcvWufFlag 30 0x1E ○ ○ ○
CanIf_CheckTrcvWakeFlag 31 0x1F ○ ○ ○
CanIf_CheckBaudrate 26 0x1A ○ - -
CanIf_ChangeBaudrate 27 0x1B ○ - -
CanIf_SetBaudrate 39 0x27 - ○ ○
CanIf_GetControllerRxErrorCounter 77 0x4D - - ○
CanIf_GetControllerTxErrorCounter 78 0x4E - - ○
CanIf_EnableBusMirroring 76 0x4C - - ○
CanIf_GetCurrentTime 81 0x51 - - ○
CanIf_EnableEgressTimeStamp 82 0x52 - - ○
CanIf_GetEgressTimeStamp 83 0x53 - - ○
CanIf_GetIngressTimeStamp 84 0x54 - - ○
CanIf_SetIcomConfiguration 37 0x25 - ○ -
CanIf_TriggerTransmit 65 0x41 - ○ ○
CanIf_TxConfirmation 19 0x13 ○ ○ ○
CanIf_RxIndication 20 0x14 ○ ○ ○
CanIf_CancelTxConfirmation 21 0x15 ○ - -
CanIf_ControllerBusOff 22 0x16 ○ ○ ○
CanIf_ConfirmPnAvailability 26 0x1A ○ ○ ○
CanIf_ClearTrcvWufFlagIndication 32 0x20 ○ ○ ○
CanIf_CheckTrcvWakeFlagIndication 33 0x21 ○ ○ ○
CanIf_ControllerModeIndication 23 0x17 ○ ○ ○
CanIf_TrcvModeIndication 34 0x22 ○ ○ ○
CanIf_CurrentIcomConfiguration 38 0x26 - ○ -
CanIf_ControllerErrorStatePassive 79 0x4F - - ○
CanIf_ErrorNotification 80 0x50 - - ○

コンフィギュレーション一覧 (R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11)
- CanIfCtrlDrvCfg (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfCtrlCfg (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfCtrlCanCtrlRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfCtrlId (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfCtrlWakeupSupport (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfCtrlDrvInitHohConfigRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfCtrlDrvNameRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfCtrlDrvTxCancellation (○/○/-/-/-/-/-/-)
- CanIfDispatchCfg (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfDispatchUserCheckTrcvWakeFlagIndicationName (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfDispatchUserCheckTrcvWakeFlagIndicationUL (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfDispatchUserClearTrcvWufFlagIndicationName (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfDispatchUserClearTrcvWufFlagIndicationUL (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityName (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityUL (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfDispatchUserCtrlBusOffName (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfDispatchUserCtrlBusOffUL (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfDispatchUserCtrlModeIndicationName (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfDispatchUserCtrlModeIndicationUL (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfDispatchUserTrcvModeIndicationName (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfDispatchUserTrcvModeIndicationUL (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfDispatchUserValidateWakeupEventName (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfDispatchUserValidateWakeupEventUL (○/○/○/○/○/○/○/○)
- CanIfInitCfg (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfBufferCfg (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfBufferHthRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfBufferSize (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfInitCfgSet (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfInitHohCfg (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfHrhCfg (○/○/○/○/○/○/○/○)
      - CanIfHrhCanCtrlIdRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
      - CanIfHrhCanHandleTypeRef (○/○/-/-/-/-/-/-)
      - CanIfHrhIdSymRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
      - CanIfHrhRangeCfg (○/○/○/○/○/○/○/○)
        CanIfHrhRangeBaseId (-/○/○/○/○/○/○/○)
        CanIfHrhRangeMask (-/○/○/○/○/○/○/○)
        CanIfHrhRangeRxPduLowerCanId (○/○/○/○/○/○/○/○)
        CanIfHrhRangeRxPduRangeCanIdType (○/○/○/○/○/○/○/○)
        CanIfHrhRangeRxPduUpperCanId (○/○/○/○/○/○/○/○)
      - CanIfHrhSoftwareFilter (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfHthCfg (○/○/○/○/○/○/○/○)
      - CanIfHthCanCtrlIdRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
      - CanIfHthCanHandleTypeRef (○/○/-/-/-/-/-/-)
      - CanIfHthIdSymRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfInitRefCfgSet (○/○/-/-/-/-/-/-)
  - CanIfMaxBufferSize (-/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfMaxRxPduCfg (-/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfMaxTxPduCfg (-/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfRxPduCfg (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfRxPduBswSchExclAreaIdRef (○/-/-/-/-/-/-/-)
    - CanIfRxPduCanId (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfRxPduCanIdMask (-/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfRxPduCanIdRange (○/○/○/○/○/○/○/○)
      - CanIfRxPduCanIdRangeLowerCanId (○/○/○/○/○/○/○/○)
      - CanIfRxPduCanIdRangeUpperCanId (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfRxPduCanIdType (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfRxPduDataLength (-/-/-/○/○/○/○/○)
    - CanIfRxPduDataLengthCheck (-/-/-/-/○/○/○/○)
    - CanIfRxPduDlc (○/○/○/-/-/-/-/-)
    - CanIfRxPduHrhIdRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfRxPduId (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfRxPduReadData (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfRxPduReadNotifyStatus (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfRxPduRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfRxPduUserRxIndicationName (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfRxPduUserRxIndicationUL (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTTRxFrameTriggering (○/○/○/○/○/○/○/○)
      - CanIfTTRxHwObjectTriggerIdRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
      - CanTTRxJoblistTimeMark (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfTxPduCfg (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTTTxFrameTriggering (○/○/○/○/○/○/○/○)
      - CanIfTTTxHwObjectTriggerIdRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
      - CanIfTTTxJoblistTimeMark (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTxPduBswSchExclAreaIdRef (○/-/-/-/-/-/-/-)
    - CanIfTxPduBufferRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTxPduCanId (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTxPduCanIdMask (-/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTxPduCanIdType (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTxPduDlc (○/○/-/-/-/-/-/-)
    - CanIfTxPduId (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTxPduPnFilterPdu (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTxPduReadNotifyStatus (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTxPduRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTxPduTriggerTransmit (-/-/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTxPduTruncation (-/-/-/○/○/○/○/○)
    - CanIfTxPduType (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTxPduUserTriggerTransmitName (-/-/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTxPduUserTxConfirmationName (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTxPduUserTxConfirmationUL (○/○/○/○/○/○/○/○)
- CanIfPrivateCfg (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfFixedBuffer (-/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfPrivateDataLengthCheck (-/-/-/○/○/○/○/○)
  - CanIfPrivateDlcCheck (○/○/○/-/-/-/-/-)
  - CanIfPrivateSoftwareFilterType (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfSupportTTCAN (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfTTGeneral (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTTDemEventParameterRefs (-/○/○/○/○/○/○/○)
      - CANIF_TT_E_JLE_SYNC (-/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTTJoblist (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTTMaxIsrDelay (○/○/○/○/○/○/○/○)
- CanIfPublicCfg (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfBusMirroringSupport (-/-/-/-/○/○/○/○)
  - CanIfDevErrorDetect (-/-/-/○/○/○/○/○)
  - CanIfEnableSecurityEventReporting (-/-/-/-/-/-/○/○)
  - CanIfGlobalTimeSupport (-/-/-/-/-/-/-/○)
  - CanIfMetaDataSupport (-/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfPublicCancelTransmitSupport (○/○/○/○/-/-/-/-)
  - CanIfPublicCddHeaderFile (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfPublicChangeBaudrateSupport (○/○/-/-/-/-/-/-)
  - CanIfPublicDevErrorDetect (○/○/○/-/-/-/-/-)
  - CanIfPublicHandleTypeEnum (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfPublicIcomSupport (-/○/○/○/○/○/-/-)
  - CanIfPublicMultipleDrvSupport (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfPublicNumberOfCanHwUnits (○/○/-/-/-/-/-/-)
  - CanIfPublicPnSupport (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfPublicReadRxPduDataApi (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfPublicReadRxPduNotifyStatusApi (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfPublicReadTxPduNotifyStatusApi (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfPublicSetDynamicTxIdApi (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfPublicTxBuffering (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfPublicTxConfirmPollingSupport (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfPublicVersionInfoApi (○/○/○/-/-/-/-/-)
  - CanIfPublicWakeupCheckValidByNM (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfPublicWakeupCheckValidSupport (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfSecurityEventRefs (-/-/-/-/-/-/○/○)
    - CANIF_SEV_ERRORSTATE_BUSOFF (-/-/-/-/-/-/○/○)
    - CANIF_SEV_ERRORSTATE_PASSIVE (-/-/-/-/-/-/○/○)
    - CANIF_SEV_RX_ERROR_DETECTED (-/-/-/-/-/-/○/○)
    - CANIF_SEV_TX_ERROR_DETECTED (-/-/-/-/-/-/○/○)
  - CanIfSetBaudrateApi (-/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfTriggerTransmitSupport (-/-/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfTxOfflineActiveSupport (-/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfVersionInfoApi (-/-/-/○/○/○/○/○)
  - CanIfWakeupSupport (-/-/○/○/○/○/○/○)
- CanIfTrcvDrvCfg (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - CanIfTrcvCfg (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTrcvCanTrcvRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTrcvId (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - CanIfTrcvWakeupSupport (○/○/○/○/○/○/○/○)

エラーコード一覧

エラーコード Dec Hex R4.0.3 R4.2.2 R21-11
CANIF_E_PARAM_CANID 10 0x0A ○ ○ ○
CANIF_E_PARAM_DLC 11 0x0B ○ - -
CANIF_E_PARAM_HRH 12 0x0C ○ - -
CANIF_E_PARAM_HOH 12 0x0C - ○ ○
CANIF_E_PARAM_LPDU 13 0x0D ○ ○ ○
CANIF_E_PARAM_CONTROLLER 14 0x0E ○ ○ -
CANIF_E_PARAM_CONTROLLERID 15 0x0F ○ ○ ○
CANIF_E_PARAM_WAKEUPSOURCE 16 0x10 ○ ○ ○
CANIF_E_PARAM_TRCV 17 0x11 ○ ○ ○
CANIF_E_PARAM_TRCVMODE 18 0x12 ○ ○ ○
CANIF_E_PARAM_TRCVWAKEUPMODE 19 0x13 ○ ○ ○
CANIF_E_PARAM_CTRLMODE 21 0x15 ○ ○ ○
CANIF_E_PARAM_PDU_MODE 22 0x16 - ○ ○
CANIF_E_PARAM_CAN_ERROR 23 0x17 - - ○
CANIF_E_PARAM_POINTER 20 0x14 ○ ○ ○
CANIF_E_UNINIT 30 0x1E ○ ○ ○
CANIF_E_INVALID_TXPDUID 50 0x32 ○ ○ ○
CANIF_E_INVALID_RXPDUID 60 0x3C ○ ○ ○
CANIF_E_INVALID_DLC 61 0x3D ○ ○ -
CANIF_E_DATA_LENGTH_MISMATCH 62 0x3E - ○ ○
CANIF_E_STOPPED 70 0x46 ○ ○ ○
CANIF_E_NOT_SLEEP 71 0x47 ○ ○ -
CANIF_E_INIT_FAILED 80 0x50 - ○ ○
CANIF_E_INVALID_DATA_LENGTH 61 0x3D - - ○
CANIF_E_TXPDU_LENGTH_EXCEEDED 90 0x5A - - ○

API仕様

CanIf_Init

void CanIf_Init(const CanIf_ConfigType* ConfigPtr)

CanIfモジュールの初期化を行う
引数ConfigPtrで与えたポインタが指すコンフィギュレーションデータを使用して初期化される
- ポストビルドのパラメータは本初期化により設定値を変更できる
引数にNULLを与えた場合、デフォルトのコンフィギュレーションが設定される(本仕様はR4.1系で削除された)

CanIf_DeInit

void CanIf_DeInit (void)

CanIf_SetControllerMode

R4.0.3 / R4.2.2
```
Std_ReturnType CanIf_SetControllerMode(uint8 ControllerId, CanIf_ControllerModeType ControllerMode)
```
- 引数ControllerIdで指定したCANコントローラの動作モードを、引数ControllerModeで指定した状態に遷移する
- CanIf_ControllerModeTypeは以下のENUM型となる
  - CANIF_CS_UNINIT：未初期化状態
  - CANIF_CS_SLEEP：スリープ
  - CANIF_CS_STARTED：開始
  - CANIF_CS_STOPPED：停止
- 本API内で、CanモジュールのCan_SetControllerModeを呼び出し、ハードウェア上のCANコントローラのモードを変更する
- Can_SetControllerModeでハードウェア上のモードを変更できた場合、CanモジュールからCanIf_ControllerModeIndicationが呼び出される
  - これにより、CanIfモジュール内でハードウェア上の動作モードを管理できる

R21-11

Std_ReturnType CanIf_SetControllerMode (uint8 ControllerId, Can_ControllerStateType ControllerMode)

CanIf_GetControllerMode

R4.0.3 / R4.2.2
```
Std_ReturnType CanIf_GetControllerMode(uint8 ControllerId, CanIf_ControllerModeType* ControllerModePtr)
```
- 引数ControllerIdで指定したCANコントローラの現在の動作モードを、引数ControllerModePtrで指定した領域に取得する
- CanIfモジュール内で管理している動作モードを返す

R21-11

Std_ReturnType CanIf_GetControllerMode (uint8 ControllerId, Can_ControllerStateType* ControllerModePtr)

CanIf_GetControllerErrorState

Std_ReturnType CanIf_GetControllerErrorState (uint8 ControllerId, Can_ErrorStateType* ErrorStatePtr)

CanIf_Transmit

R4.0.3 / R4.2.2
```
Std_ReturnType CanIf_Transmit(PduIdType CanIfTxSduId, const PduInfoType* CanIfTxInfoPtr)
```
- 引数CanTxPduIdで与えたI-PDUに対して、引数CanIfTxInfoPtrで指定したデータを送信する
- 送信条件が揃っている場合、CanモジュールのCan_Writeを呼び出すことにより、実際にCANバスへデータが送信される

R21-11

Std_ReturnType CanIf_Transmit (PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)

CanIf_CancelTransmit

Std_ReturnType CanIf_CancelTransmit(PduIdType CanIfTxSduId)

CanIf_ReadRxPduData

Std_ReturnType CanIf_ReadRxPduData(PduIdType CanIfRxSduId, PduInfoType* CanIfRxInfoPtr)

CanIf_ReadTxNotifStatus

CanIf_NotifStatusType CanIf_ReadTxNotifStatus(PduIdType CanIfTxSduId)

CanIf_ReadRxNotifStatus

CanIf_NotifStatusType CanIf_ReadRxNotifStatus(PduIdType CanIfRxSduId)

CanIf_SetPduMode

Std_ReturnType CanIf_SetPduMode(uint8 ControllerId, CanIf_PduModeType PduModeRequest)

引数ControllerIdで指定したCANコントローラで送受信するPDUのPDUチャネルモードを、引数PduModeRequestで指定した状態に遷移する
CanIf_PduModeTypeは以下のENUM型となる
- CANIF_OFFLINE：すべてオフラインにする
- CANIF_TX_OFFLINE：送信のみオフラインにする
- CANIF_TX_OFFLINE_ACTIVE：送信のみオフラインにする(通知は処理する)
- CANIF_ONLINE：すべてオンラインにする

CanIf_GetPduMode

Std_ReturnType CanIf_GetPduMode(uint8 ControllerId, CanIf_PduModeType* PduModePtr)

引数ControllerIdで指定したCANコントローラで送受信するPDUのPDUチャネルモードを、引数PduModePtrで領域に取得する

CanIf_GetVersionInfo

void CanIf_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfo)

CanIf_SetDynamicTxId

void CanIf_SetDynamicTxId(PduIdType CanIfTxSduId, Can_IdType CanId)

CanIf_SetTrcvMode

Std_ReturnType CanIf_SetTrcvMode(uint8 TransceiverId, CanTrcv_TrcvModeType TransceiverMode)

CanIf_GetTrcvMode

R4.0.3 / R4.2.2

Std_ReturnType CanIf_GetTrcvMode(CanTrcv_TrcvModeType* TransceiverModePtr, uint8 TransceiverId)

R21-11

Std_ReturnType CanIf_GetTrcvMode (uint8 TransceiverId, CanTrcv_TrcvModeType* TransceiverModePtr)

CanIf_GetTrcvWakeupReason

Std_ReturnType CanIf_GetTrcvWakeupReason(uint8 TransceiverId, CanTrcv_TrcvWakeupReasonType* TrcvWuReasonPtr)

CanIf_SetTrcvWakeupMode

Std_ReturnType CanIf_SetTrcvWakeupMode(uint8 TransceiverId, CanTrcv_TrcvWakeupModeType TrcvWakeupMode)

CanIf_CheckWakeup

Std_ReturnType CanIf_CheckWakeup(EcuM_WakeupSourceType WakeupSource)

CanIf_CheckValidation

Std_ReturnType CanIf_CheckValidation(EcuM_WakeupSourceType WakeupSource)

CanIf_GetTxConfirmationState

CanIf_NotifStatusType CanIf_GetTxConfirmationState(uint8 ControllerId)

CanIf_ClearTrcvWufFlag

Std_ReturnType CanIf_ClearTrcvWufFlag(uint8 TransceiverId)

CanIf_CheckTrcvWakeFlag

Std_ReturnType CanIf_CheckTrcvWakeFlag(uint8 TransceiverId)

CanIf_CheckBaudrate

Std_ReturnType CanIf_CheckBaudrate(uint8 ControllerId, const uint16 Baudrate)

CanIf_ChangeBaudrate

Std_ReturnType CanIf_ChangeBaudrate(uint8 ControllerId, const uint16 Baudrate)

CanIf_SetBaudrate

Std_ReturnType CanIf_SetBaudrate(uint8 ControllerId, uint16 BaudRateConfigID)

CanIf_GetControllerRxErrorCounter

Std_ReturnType CanIf_GetControllerRxErrorCounter (uint8 ControllerId, uint8* RxErrorCounterPtr)

CanIf_GetControllerTxErrorCounter

Std_ReturnType CanIf_GetControllerTxErrorCounter (uint8 ControllerId, uint8* TxErrorCounterPtr)

CanIf_EnableBusMirroring

Std_ReturnType CanIf_EnableBusMirroring (uint8 ControllerId, boolean MirroringActive)

CanIf_GetCurrentTime

Std_ReturnType CanIf_GetCurrentTime (uint8 Controller, Can_TimeStampType* timeStampPtr)

CanIf_EnableEgressTimeStamp

void CanIf_EnableEgressTimeStamp (PduIdType TxPduId)

CanIf_GetEgressTimeStamp

Std_ReturnType CanIf_GetEgressTimeStamp (PduIdType TxPduId, Can_TimeStampType* timeStampPtr)

CanIf_GetIngressTimeStamp

Std_ReturnType CanIf_GetIngressTimeStamp (PduIdType RxPduId, Can_TimeStampType* timeStampPtr)

CanIf_SetIcomConfiguration

Std_ReturnType CanIf_SetIcomConfiguration(uint8 ControllerId, IcomConfigIdType ConfigurationId)

CanIf_TriggerTransmit

Std_ReturnType CanIf_TriggerTransmit(PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr)

CanIf_TxConfirmation

void CanIf_TxConfirmation(PduIdType CanTxPduId)

上位レイヤへ引数CanTxPduIdで指定したPDUに対する送信完了通知を行う
Canモジュールにおいて、CANバスから送信完了通知を受け取った場合に呼び出される

CanIf_RxIndication

R4.0.3
```
void CanIf_RxIndication(Can_HwHandleType Hrh, Can_IdType CanId, uint8 CanDlc, uint8 *CanSduPtr)
```
- 上位レイヤへ引数Hrhで指定したハードウェアオブジェクトに対する受信通知を行う
  - 引数CanSduPtrで受け取ったデータを上位レイヤへ渡す
- CanId、CanDlcには、CANバスから受信した情報が渡されるが、主にコンフィギュレーション時に設定しな内容と相違がないかチェックするのに使用される
- Canモジュールにおいて、CANバスから受信通知を受け取った場合に呼び出される

R4.2.2 / R21-11

void CanIf_RxIndication (const Can_HwType* Mailbox, const PduInfoType* PduInfoPtr)

CanIf_CancelTxConfirmation

void CanIf_CancelTxConfirmation(const Can_PduType* CanPduPtr)

CanIf_ControllerBusOff

void CanIf_ControllerBusOff(uint8 ControllerId)

CanIf_ConfirmPnAvailability

void CanIf_ConfirmPnAvailability(uint8 TransceiverId)

CanIf_ClearTrcvWufFlagIndication

void CanIf_ClearTrcvWufFlagIndication(uint8 TransceiverId)

CanIf_CheckTrcvWakeFlagIndication

void CanIf_CheckTrcvWakeFlagIndication(uint8 TransceiverId)

CanIf_ControllerModeIndication

R4.0.3 / R4.2.2

void CanIf_ControllerModeIndication(uint8 ControllerId, CanIf_ControllerModeType ControllerMode)

R21-11

void CanIf_ControllerModeIndication (uint8 ControllerId, Can_ControllerStateType ControllerMode)

CanIf_TrcvModeIndication

void CanIf_TrcvModeIndication(uint8 TransceiverId, CanTrcv_TrcvModeType TransceiverMode)

CanIf_CurrentIcomConfiguration

void CanIf_CurrentIcomConfiguration(uint8 ControllerId, IcomConfigIdType ConfigurationId, IcomSwitch_ErrorType Error)

CanIf_ControllerErrorStatePassive

void CanIf_ControllerErrorStatePassive (uint8 ControllerId, uint16 RxErrorCounter, uint16 TxErrorCounter)

CanIf_ErrorNotification

void CanIf_ErrorNotification (uint8 ControllerId, Can_ErrorType Can_ErrorType)

コンフィギュレーション仕様

CanIfCtrlDrvCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00253
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1..*

CanIfCtrlCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlCfg

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00546
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1..*

CanIfCtrlCanCtrlRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlCfg/CanIfCtrlCanCtrlRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00636
タイプ:
- R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1: SYMBOLIC-NAME-REFERENCE
- R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanController

CanIfCtrlId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlCfg/CanIfCtrlId

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00647
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値:
- R4.0.3: 65535
- R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: 255
下限値: 0

CanIfCtrlWakeupSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlCfg/CanIfCtrlWakeupSupport

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00637
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfCtrlDrvInitHohConfigRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlDrvInitHohConfigRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00642
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg

CanIfCtrlDrvNameRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlDrvNameRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00638
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanGeneral

CanIfCtrlDrvTxCancellation

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlDrvTxCancellation

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

CanIfDispatchCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00250
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

CanIfDispatchUserCheckTrcvWakeFlagIndicationName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserCheckTrcvWakeFlagIndicationName

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00791
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

CanIfDispatchUserCheckTrcvWakeFlagIndicationUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserCheckTrcvWakeFlagIndicationUL

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00792
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 0..1
選択肢:
- CAN_SM
- CDD

CanIfDispatchUserClearTrcvWufFlagIndicationName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserClearTrcvWufFlagIndicationName

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00789
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

CanIfDispatchUserClearTrcvWufFlagIndicationUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserClearTrcvWufFlagIndicationUL

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00790
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 0..1
選択肢:
- CAN_SM
- CDD

CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityName

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00819
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度:
- R4.0.3/R4.1.3: 1
- R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: 0..1

CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityUL

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00820
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度:
- R4.0.3/R4.1.3: 1
- R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: 0..1
選択肢:
- CAN_SM
- CDD

CanIfDispatchUserCtrlBusOffName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserCtrlBusOffName

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00525
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

CanIfDispatchUserCtrlBusOffUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserCtrlBusOffUL

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00547
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- CAN_SM
- CDD

CanIfDispatchUserCtrlModeIndicationName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserCtrlModeIndicationName

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00683
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

CanIfDispatchUserCtrlModeIndicationUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserCtrlModeIndicationUL

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00684
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- CAN_SM
- CDD

CanIfDispatchUserTrcvModeIndicationName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserTrcvModeIndicationName

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00685
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

CanIfDispatchUserTrcvModeIndicationUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserTrcvModeIndicationUL

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00686
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 0..1
選択肢:
- CAN_SM
- CDD

CanIfDispatchUserValidateWakeupEventName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserValidateWakeupEventName

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00531
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

CanIfDispatchUserValidateWakeupEventUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserValidateWakeupEventUL

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00549
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 0..1
選択肢:
- CDD
- ECUM

CanIfInitCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00247
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

CanIfBufferCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfBufferCfg

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00832
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

CanIfBufferHthRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfBufferCfg/CanIfBufferHthRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00833
タイプ: REFERENCE
多重度:
- R4.0.3: 1..*
- R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHthCfg

CanIfBufferSize

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfBufferCfg/CanIfBufferSize

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00834
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0
デフォルト値: 0

CanIfInitCfgSet

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfgSet

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00623
タイプ: STRING-PARAM
多重度: 1

CanIfInitHohCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00257
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

CanIfHrhCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00259
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

CanIfHrhCanCtrlIdRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhCanCtrlIdRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00631
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlCfg

CanIfHrhCanHandleTypeRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhCanHandleTypeRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3
タイプ: SYMBOLIC-NAME-REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject

CanIfHrhIdSymRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhIdSymRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00634
タイプ:
- R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1: SYMBOLIC-NAME-REFERENCE
- R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject

CanIfHrhRangeCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhRangeCfg

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00628
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

CanIfHrhRangeBaseId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhRangeCfg/CanIfHrhRangeBaseId

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00825
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 0..1
上限値: 536870911
下限値: 0

CanIfHrhRangeMask

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhRangeCfg/CanIfHrhRangeMask

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00826
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 0..1
上限値: 536870911
下限値: 0

CanIfHrhRangeRxPduLowerCanId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhRangeCfg/CanIfHrhRangeRxPduLowerCanId

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00629
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度:
- R4.0.3: 1
- R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: 0..1
上限値: 536870911
下限値: 0

CanIfHrhRangeRxPduRangeCanIdType

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhRangeCfg/CanIfHrhRangeRxPduRangeCanIdType

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00644
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- EXTENDED
- STANDARD

CanIfHrhRangeRxPduUpperCanId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhRangeCfg/CanIfHrhRangeRxPduUpperCanId

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00630
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度:
- R4.0.3: 1
- R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: 0..1
上限値: 536870911
下限値: 0

CanIfHrhSoftwareFilter

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhSoftwareFilter

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00632
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: true

CanIfHthCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHthCfg

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00258
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

CanIfHthCanCtrlIdRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHthCfg/CanIfHthCanCtrlIdRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00625
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlCfg

CanIfHthCanHandleTypeRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHthCfg/CanIfHthCanHandleTypeRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3
タイプ: SYMBOLIC-NAME-REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject

CanIfHthIdSymRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHthCfg/CanIfHthIdSymRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00627
タイプ:
- R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1: SYMBOLIC-NAME-REFERENCE
- R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject

CanIfInitRefCfgSet

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfInitRefCfgSet

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet

CanIfMaxBufferSize

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfMaxBufferSize

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00828
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 0..1
上限値: 18446744073709551615
下限値: 0

CanIfMaxRxPduCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfMaxRxPduCfg

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00830
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 0..1
上限値: 18446744073709551615
下限値: 0

CanIfMaxTxPduCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfMaxTxPduCfg

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00829
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 0..1
上限値: 18446744073709551615
下限値: 0

CanIfRxPduCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00249
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

CanIfRxPduBswSchExclAreaIdRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduBswSchExclAreaIdRef

対象リビジョン: R4.0.3
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswExclusiveAreaImpl

CanIfRxPduCanId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduCanId

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00598
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 0..1
上限値: 536870911
下限値: 0

CanIfRxPduCanIdMask

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduCanIdMask

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00822
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 0..1
上限値: 536870911
下限値: 0
デフォルト値: 536870911

CanIfRxPduCanIdRange

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduCanIdRange

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00743
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

CanIfRxPduCanIdRangeLowerCanId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduCanIdRange/CanIfRxPduCanIdRangeLowerCanId

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00745
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 536870911
下限値: 0

CanIfRxPduCanIdRangeUpperCanId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduCanIdRange/CanIfRxPduCanIdRangeUpperCanId

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00744
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 536870911
下限値: 0

CanIfRxPduCanIdType

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduCanIdType

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00596
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- R4.0.3/R4.1.3:
  - EXTENDED_CAN
  - STANDARD_CAN
- R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11:
  - EXTENDED_CAN
  - EXTENDED_FD_CAN
  - EXTENDED_NO_FD_CAN
  - STANDARD_CAN
  - STANDARD_FD_CAN
  - STANDARD_NO_FD_CAN

CanIfRxPduDataLength

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduDataLength

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00599
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 64
下限値: 0

CanIfRxPduDataLengthCheck

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduDataLengthCheck

対象リビジョン: R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00846
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: true

CanIfRxPduDlc

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduDlc

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2
SWSタグ: ECUC_CanIf_00599
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値:
- R4.0.3/R4.1.3: 8
- R4.2.2: 64
下限値: 0

CanIfRxPduHrhIdRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduHrhIdRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00602
タイプ: REFERENCE
多重度:
- R4.0.3: 1..*
- R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg

CanIfRxPduId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduId

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00597
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 4294967295
下限値: 0

CanIfRxPduReadData

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduReadData

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00600
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfRxPduReadNotifyStatus

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduReadNotifyStatus

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00595
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfRxPduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00601
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先:
- R4.0.3: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucPduCollection/Pdu
- R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu

CanIfRxPduUserRxIndicationName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduUserRxIndicationName

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00530
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

CanIfRxPduUserRxIndicationUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduUserRxIndicationUL

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00529
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 0..1
選択肢:
- R4.0.3:
  - CAN_NM
  - CAN_TP
  - CDD
  - J1939TP
  - PDUR
  - XCP
- R4.1.3:
  - CAN_NM
  - CAN_TP
  - CDD
  - J1939NM
  - J1939TP
  - PDUR
  - XCP
- R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11:
  - CAN_NM
  - CAN_TP
  - CAN_TSYN
  - CDD
  - J1939NM
  - J1939TP
  - PDUR
  - XCP

CanIfTTRxFrameTriggering

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfTTRxFrameTriggering

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00003
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

CanIfTTRxHwObjectTriggerIdRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfTTRxFrameTriggering/CanIfTTRxHwObjectTriggerIdRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00133
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanTTHardwareObjectTrigger

CanTTRxJoblistTimeMark

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfTTRxFrameTriggering/CanTTRxJoblistTimeMark

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00136
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 0..1
上限値: 65535
下限値: 0

CanIfTxPduCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00248
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

CanIfTTTxFrameTriggering

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTTTxFrameTriggering

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00142
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

CanIfTTTxHwObjectTriggerIdRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTTTxFrameTriggering/CanIfTTTxHwObjectTriggerIdRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00128
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanTTHardwareObjectTrigger

CanIfTTTxJoblistTimeMark

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTTTxFrameTriggering/CanIfTTTxJoblistTimeMark

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00132
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 0..1
上限値: 65535
下限値: 0

CanIfTxPduBswSchExclAreaIdRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduBswSchExclAreaIdRef

対象リビジョン: R4.0.3
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswExclusiveAreaImpl

CanIfTxPduBufferRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduBufferRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00831
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfBufferCfg

CanIfTxPduCanId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduCanId

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00592
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度:
- R4.0.3: 1
- R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: 0..1
上限値: 536870911
下限値: 0

CanIfTxPduCanIdMask

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduCanIdMask

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00823
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 0..1
上限値:
- R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1: 536870911
- R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: 3758096383
下限値: 0
デフォルト値:
- R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1: 536870911
- R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: 3758096383

CanIfTxPduCanIdType

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduCanIdType

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00590
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- R4.0.3:
  - EXTENDED_CAN
  - STANDARD_CAN
- R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11:
  - EXTENDED_CAN
  - EXTENDED_FD_CAN
  - STANDARD_CAN
  - STANDARD_FD_CAN

CanIfTxPduDlc

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduDlc

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度:
- R4.0.3: 1
- R4.1.3: 0..1
上限値: 8
下限値: 0

CanIfTxPduId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduId

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00591
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 4294967295
下限値: 0

CanIfTxPduPnFilterPdu

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduPnFilterPdu

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00773
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 0..1
デフォルト値: false

CanIfTxPduReadNotifyStatus

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduReadNotifyStatus

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00589
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfTxPduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00603
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先:
- R4.0.3: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucPduCollection/Pdu
- R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu

CanIfTxPduTriggerTransmit

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduTriggerTransmit

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00840
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 0..1
デフォルト値: false

CanIfTxPduTruncation

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduTruncation

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00845
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: true

CanIfTxPduType

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduType

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00593
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- DYNAMIC
- STATIC

CanIfTxPduUserTriggerTransmitName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduUserTriggerTransmitName

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00842
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

CanIfTxPduUserTxConfirmationName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduUserTxConfirmationName

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00528
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

CanIfTxPduUserTxConfirmationUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduUserTxConfirmationUL

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00527
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 0..1
選択肢:
- R4.0.3:
  - CAN_NM
  - CAN_TP
  - CDD
  - J1939TP
  - PDUR
  - XCP
- R4.1.3:
  - CAN_NM
  - CAN_TP
  - CDD
  - J1939NM
  - J1939TP
  - PDUR
  - XCP
- R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11:
  - CAN_NM
  - CAN_TP
  - CAN_TSYN
  - CDD
  - J1939NM
  - J1939TP
  - PDUR
  - XCP

CanIfPrivateCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00245
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

CanIfFixedBuffer

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfFixedBuffer

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00827
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度:
- R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11: 0..1
- R20-11/R21-11: 1
デフォルト値: false

CanIfPrivateDataLengthCheck

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfPrivateDataLengthCheck

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00617
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: true

CanIfPrivateDlcCheck

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfPrivateDlcCheck

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2
SWSタグ: ECUC_CanIf_00617
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: true

CanIfPrivateSoftwareFilterType

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfPrivateSoftwareFilterType

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00619
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- BINARY
- INDEX
- LINEAR
- TABLE

CanIfSupportTTCAN

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfSupportTTCAN

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00675
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfTTGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfTTGeneral

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00005
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

CanIfTTDemEventParameterRefs

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfTTGeneral/CanIfTTDemEventParameterRefs

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00835
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

CANIF_TT_E_JLE_SYNC

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfTTGeneral/CanIfTTDemEventParameterRefs/CANIF_TT_E_JLE_SYNC

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00836
タイプ:
- R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1: SYMBOLIC-NAME-REFERENCE
- R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Dem/DemConfigSet/DemEventParameter

CanIfTTJoblist

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfTTGeneral/CanIfTTJoblist

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00126
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfTTMaxIsrDelay

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfTTGeneral/CanIfTTMaxIsrDelay

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00127
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65535
下限値: 0

CanIfPublicCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00246
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

CanIfBusMirroringSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfBusMirroringSupport

対象リビジョン: R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00847
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfDevErrorDetect

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00614
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfEnableSecurityEventReporting

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfEnableSecurityEventReporting

対象リビジョン: R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00848
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfGlobalTimeSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfGlobalTimeSupport

対象リビジョン: R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00854
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

CanIfMetaDataSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfMetaDataSupport

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00824
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 0..1
デフォルト値: false

CanIfPublicCancelTransmitSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicCancelTransmitSupport

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1
SWSタグ: ECUC_CanIf_00522
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

CanIfPublicCddHeaderFile

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicCddHeaderFile

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00671
タイプ: STRING-PARAM
多重度: 0..*

CanIfPublicChangeBaudrateSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicChangeBaudrateSupport

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度:
- R4.0.3: 1
- R4.1.3: 0..1
デフォルト値: false

CanIfPublicDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicDevErrorDetect

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2
SWSタグ: ECUC_CanIf_00614
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: true

CanIfPublicHandleTypeEnum

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicHandleTypeEnum

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00742
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- UINT16
- UINT8

CanIfPublicIcomSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicIcomSupport

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00839
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfPublicMultipleDrvSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicMultipleDrvSupport

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00612
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: true

CanIfPublicNumberOfCanHwUnits

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicNumberOfCanHwUnits

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 1
デフォルト値: 1

CanIfPublicPnSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicPnSupport

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00772
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfPublicReadRxPduDataApi

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicReadRxPduDataApi

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00607
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfPublicReadRxPduNotifyStatusApi

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicReadRxPduNotifyStatusApi

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00608
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfPublicReadTxPduNotifyStatusApi

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicReadTxPduNotifyStatusApi

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00609
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfPublicSetDynamicTxIdApi

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicSetDynamicTxIdApi

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00610
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfPublicTxBuffering

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicTxBuffering

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00618
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfPublicTxConfirmPollingSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicTxConfirmPollingSupport

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00733
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

CanIfPublicVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicVersionInfoApi

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2
SWSタグ: ECUC_CanIf_00613
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: true

CanIfPublicWakeupCheckValidByNM

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicWakeupCheckValidByNM

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00741
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 0..1
デフォルト値: false

CanIfPublicWakeupCheckValidSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicWakeupCheckValidSupport

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00611
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfSecurityEventRefs

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfSecurityEventRefs

対象リビジョン: R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00849
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

CANIF_SEV_ERRORSTATE_BUSOFF

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfSecurityEventRefs/CANIF_SEV_ERRORSTATE_BUSOFF

対象リビジョン: R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00853
タイプ: REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/IdsM/IdsMConfiguration/IdsMEvent

CANIF_SEV_ERRORSTATE_PASSIVE

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfSecurityEventRefs/CANIF_SEV_ERRORSTATE_PASSIVE

対象リビジョン: R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00852
タイプ: REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/IdsM/IdsMConfiguration/IdsMEvent

CANIF_SEV_RX_ERROR_DETECTED

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfSecurityEventRefs/CANIF_SEV_RX_ERROR_DETECTED

対象リビジョン: R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00851
タイプ: REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/IdsM/IdsMConfiguration/IdsMEvent

CANIF_SEV_TX_ERROR_DETECTED

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfSecurityEventRefs/CANIF_SEV_TX_ERROR_DETECTED

対象リビジョン: R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00850
タイプ: REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/IdsM/IdsMConfiguration/IdsMEvent

CanIfSetBaudrateApi

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfSetBaudrateApi

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00838
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 0..1
デフォルト値: false

CanIfTriggerTransmitSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfTriggerTransmitSupport

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00844
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: true

CanIfTxOfflineActiveSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfTxOfflineActiveSupport

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00837
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfVersionInfoApi

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00613
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CanIfWakeupSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfWakeupSupport

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00843
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: true

CanIfTrcvDrvCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfTrcvDrvCfg

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00273
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

CanIfTrcvCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfTrcvDrvCfg/CanIfTrcvCfg

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00587
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1..*

CanIfTrcvCanTrcvRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfTrcvDrvCfg/CanIfTrcvCfg/CanIfTrcvCanTrcvRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00605
タイプ:
- R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1: SYMBOLIC-NAME-REFERENCE
- R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/CanTrcv/CanTrcvConfigSet/CanTrcvChannel

CanIfTrcvId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfTrcvDrvCfg/CanIfTrcvCfg/CanIfTrcvId

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00654
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値:
- R4.0.3: 65535
- R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: 255
下限値: 0

CanIfTrcvWakeupSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfTrcvDrvCfg/CanIfTrcvCfg/CanIfTrcvWakeupSupport

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_CanIf_00606
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

Last modified 17 months ago Last modified on Dec 9, 2022, 5:28:49 PM

Note: See TracWiki for help on using the wiki.

Download in other formats:

Plain Text

API	ID [Dec]	ID [Hex]	R4.0.3	R4.2.2	R21-11
CanIf_Init	1	0x01	○	○	○
CanIf_DeInit	2	0x02	-	-	○
CanIf_SetControllerMode	3	0x03	○	○	○
CanIf_GetControllerMode	4	0x04	○	○	○
CanIf_GetControllerErrorState	75	0x4B	-	-	○
CanIf_Transmit	5 73	0x05 0x49	○ -	○ -	- ○
CanIf_CancelTransmit	24	0x18	○	○	-
CanIf_ReadRxPduData	6	0x06	○	○	○
CanIf_ReadTxNotifStatus	7	0x07	○	○	○
CanIf_ReadRxNotifStatus	8	0x08	○	○	○
CanIf_SetPduMode	9	0x09	○	○	○
CanIf_GetPduMode	10	0x0A	○	○	○
CanIf_GetVersionInfo	11	0x0B	○	○	○
CanIf_SetDynamicTxId	12	0x0C	○	○	○
CanIf_SetTrcvMode	13	0x0D	○	○	○
CanIf_GetTrcvMode	14	0x0E	○	○	○
CanIf_GetTrcvWakeupReason	15	0x0F	○	○	○
CanIf_SetTrcvWakeupMode	16	0x10	○	○	○
CanIf_CheckWakeup	17	0x11	○	○	○
CanIf_CheckValidation	18	0x12	○	○	○
CanIf_GetTxConfirmationState	25	0x19	○	○	○
CanIf_ClearTrcvWufFlag	30	0x1E	○	○	○
CanIf_CheckTrcvWakeFlag	31	0x1F	○	○	○
CanIf_CheckBaudrate	26	0x1A	○	-	-
CanIf_ChangeBaudrate	27	0x1B	○	-	-
CanIf_SetBaudrate	39	0x27	-	○	○
CanIf_GetControllerRxErrorCounter	77	0x4D	-	-	○
CanIf_GetControllerTxErrorCounter	78	0x4E	-	-	○
CanIf_EnableBusMirroring	76	0x4C	-	-	○
CanIf_GetCurrentTime	81	0x51	-	-	○
CanIf_EnableEgressTimeStamp	82	0x52	-	-	○
CanIf_GetEgressTimeStamp	83	0x53	-	-	○
CanIf_GetIngressTimeStamp	84	0x54	-	-	○
CanIf_SetIcomConfiguration	37	0x25	-	○	-
CanIf_TriggerTransmit	65	0x41	-	○	○
CanIf_TxConfirmation	19	0x13	○	○	○
CanIf_RxIndication	20	0x14	○	○	○
CanIf_CancelTxConfirmation	21	0x15	○	-	-
CanIf_ControllerBusOff	22	0x16	○	○	○
CanIf_ConfirmPnAvailability	26	0x1A	○	○	○
CanIf_ClearTrcvWufFlagIndication	32	0x20	○	○	○
CanIf_CheckTrcvWakeFlagIndication	33	0x21	○	○	○
CanIf_ControllerModeIndication	23	0x17	○	○	○
CanIf_TrcvModeIndication	34	0x22	○	○	○
CanIf_CurrentIcomConfiguration	38	0x26	-	○	-
CanIf_ControllerErrorStatePassive	79	0x4F	-	-	○
CanIf_ErrorNotification	80	0x50	-	-	○

エラーコード	Dec	Hex	R4.0.3	R4.2.2	R21-11
CANIF_E_PARAM_CANID	10	0x0A	○	○	○
CANIF_E_PARAM_DLC	11	0x0B	○	-	-
CANIF_E_PARAM_HRH	12	0x0C	○	-	-
CANIF_E_PARAM_HOH	12	0x0C	-	○	○
CANIF_E_PARAM_LPDU	13	0x0D	○	○	○
CANIF_E_PARAM_CONTROLLER	14	0x0E	○	○	-
CANIF_E_PARAM_CONTROLLERID	15	0x0F	○	○	○
CANIF_E_PARAM_WAKEUPSOURCE	16	0x10	○	○	○
CANIF_E_PARAM_TRCV	17	0x11	○	○	○
CANIF_E_PARAM_TRCVMODE	18	0x12	○	○	○
CANIF_E_PARAM_TRCVWAKEUPMODE	19	0x13	○	○	○
CANIF_E_PARAM_CTRLMODE	21	0x15	○	○	○
CANIF_E_PARAM_PDU_MODE	22	0x16	-	○	○
CANIF_E_PARAM_CAN_ERROR	23	0x17	-	-	○
CANIF_E_PARAM_POINTER	20	0x14	○	○	○
CANIF_E_UNINIT	30	0x1E	○	○	○
CANIF_E_INVALID_TXPDUID	50	0x32	○	○	○
CANIF_E_INVALID_RXPDUID	60	0x3C	○	○	○
CANIF_E_INVALID_DLC	61	0x3D	○	○	-
CANIF_E_DATA_LENGTH_MISMATCH	62	0x3E	-	○	○
CANIF_E_STOPPED	70	0x46	○	○	○
CANIF_E_NOT_SLEEP	71	0x47	○	○	-
CANIF_E_INIT_FAILED	80	0x50	-	○	○
CANIF_E_INVALID_DATA_LENGTH	61	0x3D	-	-	○
CANIF_E_TXPDU_LENGTH_EXCEEDED	90	0x5A	-	-	○