Changes between Initial Version and Version 1 of DevEnvMac

Timestamp:

Dec 20, 2014, 3:55:19 PM (9 years ago)

Author:

ertl-yutaka

Comment:

--

DevEnvMac

@@ +1 @@
+= OS Xでの環境構築方法 =
+== 前提となる環境 ==
+予め以下のソフトウェアがインストールされているものとします。
+
+ * Mac OS X 10.8
+ * Xcode（App Storeからインストール）
+ * macport
+
+== cfgのインストール ==
+ * boostライブラリのインストール
+
+
+
+{{{
+$ port install boost
+}}}
+ * cfgのconfigure & make
+
+
+
+{{{
+$ ./configure --with-headers=/opt/local/include --with-libraries=/opt/local/lib --without-xml
+$ make depend; make
+}}}
+== mkimageのインストール ==
+ * u-bootのソースを取得し，toolsディレクトリ内でビルド（動作確認したバージョンは，u-boot-1.1.6）
+   * 参考：http://mwlab.net/2011/07/kurobox-make-mkimage.html
+   * makeではうまくいかないので、下記のmakeログだけを真似て実行する
+
+
+
+{{{
+$ cd u-boot-1.1.6/tools
+$ ln -s ../common/environment.c environment.c
+$ ln -s ../lib_generic/crc32.c crc32.c
+$ gcc -g -Wall -pedantic -idirafter ../include -DTEXT_BASE= -DUSE_HOSTCC -O -c mkimage.c
+$ gcc -g -Wall -pedantic -idirafter ../include -DTEXT_BASE= -DUSE_HOSTCC -O -c crc32.c
+$ gcc -Wall -pedantic -idirafter ../include -DTEXT_BASE= -DUSE_HOSTCC -O  -o mkimage mkimage.o crc32.o
+$ strip mkimage 
+}}}
+ * makeしたmkimageをパスの通ったディレクトリに置く
+
+
+
+{{{
+cp mkimage /usr/local/bin/
+}}}
+== GNUツールチェーンのインストール ==
+ * 下記はビルドに成功した一例であり，このとおりに実行してビルドできることを保証するものでなく，下記以外の方法でもビルドできる可能性があります．  
+ * ライブラリ（gmp，mpfr，mpc，iconv）を port でインストール
+ * mentor graphicsのウェブサイトからarm-none-eabiのツールチェーンのソースコードをダウンロードし，解凍する
+   * 「codesourcery arm gcc」などでgoogle検索
+
+
+
+{{{
+$ tar xvjf arm-2014.05-28-arm-none-eabi.src.tar.bz2
+}}}
+ * ツールチェーンのインストールディレクトリを作成し，パスを通す
+
+
+
+{{{
+$ mkdir /usr/local/arm-none-eabi_140528
+$ export PATH=/usr/local/arm-none-eabi_140528/bin:$PATH
+}}}
+ * binutilsのmake
+
+
+
+{{{
+$ cd arm-2014.05-28-arm-none-eabi
+$ tar xvjf binutils-2014.05-28.tar.bz2 
+$ cd binutils-2014.05
+$ mkdir work
+$ cd work/
+$ ../configure --prefix=/usr/local/arm-none-eabi_140528 --target=arm-none-eabi --program-prefix=arm-none-eabi-
+$ make
+$ make install
+}}}
+ * gccのmake（上からの続き）
+
+
+
+{{{
+$ cd ../..
+$ tar xvjf gcc-2014.05-28.tar.bz2 
+$ tar xvjf newlib-2014.05-28.tar.bz2 
+$ cd gcc-4.8-2014.05/
+$ mkdir work
+$ cd work/
+$ ../configure --prefix=/usr/local/arm-none-eabi_140528 --target=arm-none-eabi --with-newlib --with-headers=../../newlib-2014.05/newlib/libc/include --with-gmp=/opt/local --with-mpfr=/opt/local --with-mpc=/opt/local --with-libiconv-prefix=/opt/local --disable-nls --disable-shared --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libgomp --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-initfini-array --disable-threads --disable-bootstrap --enable-multilib --enable-languages=c,c++
+$ ln -s /path/to/newlib-2014.05/newlib/libc/include/ /usr/local/arm-none-eabi_140528/arm-none-eabi/include
+$ make
+$ make install
+$ rm /usr/local/arm-none-eabi_140528/arm-none-eabi/include
+}}}
+ * newlibのmake（上からの続き）
+
+
+
+{{{
+$ cd ../..
+$ cd newlib-2014.05
+$ mkdir work
+$ cd work/
+$ ../configure --prefix=/usr/local/arm-none-eabi_140528 --target=arm-none-eabi --enable-interwork --enable-multilib
+$ make
+$ make install
+}}}
+== ev3rtの準備 ==
+ * hrp2-ev3-beta1.1.zipをダウロードして解凍
+
+
+
+{{{
+$ unzip hrp2-ev3-beta1.1.zip
+}}}
+ * 同梱されているcfgを削除し，上記で作成したcfgを使うようにする
+
+
+
+{{{
+$ cd hrp2-ev3-beta1.1
+$ rm -rf cfg
+$ ln -s /path/to/cfg .（cfgの実行バイナリでなく，トップディレクトリ）
+}}}
+    つまり，hrp2-ev3-beta1.1/cfg/cfg/cfg が実行バイナリ
+
+ * アプリごとのMakefile（Makefile.app）を作成
+
+
+
+{{{
+$ cd workspace
+$ cp common/Makefile.app helloev3/Makefile.app
+}}}
+ * make
+
+
+
+{{{
+$ make app=helloev3 （動的ロードモジュール版の場合は， make mod=helloev3）
+}}}
+== bluetooth接続 ==
+ * EV3でアプリの実行を開始する
+ * Mac内蔵のbluetoothを使用し，メニューバーのbluetoothアイコンから，「Bluetoothデバイスを設定」Mindsotrms EV3 を選択
+ * ピンコードを入力（デフォルトは0000）し，下記コマンドによりシリアル送受信を開始
+
+
+
+{{{
+$ screen /dev/tty.MindstormsEV3-SerialPor 115200
+}}}
+ *   ※デバイス名は変わる可能性があります．