OS Xでの環境構築方法

前提となる環境

予め以下のソフトウェアがインストールされているものとします。

• Mac OS X 10.8
• Xcode（App Storeからインストール）
• macport

cfgのインストール

• boostライブラリのインストール

$ port install boost

• cfgのconfigure & make

$ ./configure --with-headers=/opt/local/include --with-libraries=/opt/local/lib --without-xml
$ make depend; make

mkimageのインストール

• u-bootのソースを取得し，toolsディレクトリ内でビルド（動作確認したバージョンは，u-boot-1.1.6）
  • 参考：​http://mwlab.net/2011/07/kurobox-make-mkimage.html
  • makeではうまくいかないので、下記のmakeログだけを真似て実行する

$ cd u-boot-1.1.6/tools
$ ln -s ../common/environment.c environment.c
$ ln -s ../lib_generic/crc32.c crc32.c
$ gcc -g -Wall -pedantic -idirafter ../include -DTEXT_BASE= -DUSE_HOSTCC -O -c mkimage.c
$ gcc -g -Wall -pedantic -idirafter ../include -DTEXT_BASE= -DUSE_HOSTCC -O -c crc32.c
$ gcc -Wall -pedantic -idirafter ../include -DTEXT_BASE= -DUSE_HOSTCC -O  -o mkimage mkimage.o crc32.o
$ strip mkimage 

• makeしたmkimageをパスの通ったディレクトリに置く

cp mkimage /usr/local/bin/

GNUツールチェーンのインストール

• 下記はビルドに成功した一例であり，このとおりに実行してビルドできることを保証するものでなく，下記以外の方法でもビルドできる可能性があります．  
• ライブラリ（gmp，mpfr，mpc，iconv）を port でインストール
• mentor graphicsのウェブサイトからarm-none-eabiのツールチェーンのソースコードをダウンロードし，解凍する
  • 「codesourcery arm gcc」などでgoogle検索

$ tar xvjf arm-2014.05-28-arm-none-eabi.src.tar.bz2

• ツールチェーンのインストールディレクトリを作成し，パスを通す

$ mkdir /usr/local/arm-none-eabi_140528
$ export PATH=/usr/local/arm-none-eabi_140528/bin:$PATH

• binutilsのmake

$ cd arm-2014.05-28-arm-none-eabi
$ tar xvjf binutils-2014.05-28.tar.bz2 
$ cd binutils-2014.05
$ mkdir work
$ cd work/
$ ../configure --prefix=/usr/local/arm-none-eabi_140528 --target=arm-none-eabi --program-prefix=arm-none-eabi-
$ make
$ make install

• gccのmake（上からの続き）

$ cd ../..
$ tar xvjf gcc-2014.05-28.tar.bz2 
$ tar xvjf newlib-2014.05-28.tar.bz2 
$ cd gcc-4.8-2014.05/
$ mkdir work
$ cd work/
$ ../configure --prefix=/usr/local/arm-none-eabi_140528 --target=arm-none-eabi --with-newlib --with-headers=../../newlib-2014.05/newlib/libc/include --with-gmp=/opt/local --with-mpfr=/opt/local --with-mpc=/opt/local --with-libiconv-prefix=/opt/local --disable-nls --disable-shared --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libgomp --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-initfini-array --disable-threads --disable-bootstrap --enable-multilib --enable-languages=c,c++
$ ln -s /path/to/newlib-2014.05/newlib/libc/include/ /usr/local/arm-none-eabi_140528/arm-none-eabi/include
$ make
$ make install
$ rm /usr/local/arm-none-eabi_140528/arm-none-eabi/include

• newlibのmake（上からの続き）

$ cd ../..
$ cd newlib-2014.05
$ mkdir work
$ cd work/
$ ../configure --prefix=/usr/local/arm-none-eabi_140528 --target=arm-none-eabi --enable-interwork --enable-multilib
$ make
$ make install

ev3rtの準備

• hrp2-ev3-beta1.1.zipをダウロードして解凍

$ unzip hrp2-ev3-beta1.1.zip

• 同梱されているcfgを削除し，上記で作成したcfgを使うようにする

$ cd hrp2-ev3-beta1.1
$ rm -rf cfg
$ ln -s /path/to/cfg .（cfgの実行バイナリでなく，トップディレクトリ）

つまり，hrp2-ev3-beta1.1/cfg/cfg/cfg が実行バイナリ

• アプリごとのMakefile（Makefile.app）を作成

$ cd workspace
$ cp common/Makefile.app helloev3/Makefile.app

• make

$ make app=helloev3 （動的ロードモジュール版の場合は， make mod=helloev3）

bluetooth接続

• EV3でアプリの実行を開始する
• Mac内蔵のbluetoothを使用し，メニューバーのbluetoothアイコンから，「Bluetoothデバイスを設定」Mindsotrms EV3 を選択
• ピンコードを入力（デフォルトは0000）し，下記コマンドによりシリアル送受信を開始

$ screen /dev/tty.MindstormsEV3-SerialPor 115200

•   ※デバイス名は変わる可能性があります．