LSDU Router

概要

• API一覧

API	ID [Dec]	ID [Hex]	R23-11
LSduR_Init	1	0x01	○
LSduR_GetVersionInfo	2	0x02	○
LSduR_GetConfigurationId	3	0x03	○
LSduR_<User:Up>Transmit	73	0x49	○
LSduR_<User:Up>ImmediateTransmit	5	0x05	○
LSduR_<User:Up>ReleaseRxBuffer	7	0x07	○
LSduR_<User:Lo>RxIndication	69	0x45	○
LSduR_<User:Lo>TxConfirmation	64	0x40	○
LSduR_<User:Lo>TriggerTransmit	65	0x41	○

• コンフィギュレーション一覧 (R23-11)
  • LSduRBswModules (○)
    • LSduRBswModuleRef (○)
    • LSduRImmediateTransmit (○)
    • LSduRLowerModule (○)
    • LSduRProvideTxBuffer (○)
    • LSduRReleaseRxBuffer (○)
    • LSduRRxIndication (○)
    • LSduRTransmit (○)
    • LSduRTxConfirmation (○)
    • LSduRUpperModule (○)
  • LSduRConfig (○)
    • LSduRPath (○)
      • LSduRPathDestinationPdu (○)
        • LSduRPathDestinationPduId (○)
        • LSduRPathDestinationPduRef (○)
      • LSduRPathSourcePdu (○)
        • LSduRPathSourcePduId (○)
        • LSduRPathSourcePduRef (○)
  • LSduRGeneral (○)
    • LSduRDevErrorDetect (○)
    • LSduRMetaDataSupport (○)
    • LSduRVersionInfoApi (○)
    • LSduRZeroCostOperation (○)

• エラーコード一覧

エラーコード	Dec	Hex
LSDUR_E_INIT_FAILED	0	0x00
LSDUR_E_UNINIT	1	0x01
LSDUR_E_PDU_ID_INVALID	2	0x02
LSDUR_E_PARAM_POINTER	3	0x03
LSDUR_E_PDU_INSTANCES_LOST	4	0x04

---

API仕様

LSduR_Init

void LSduR_Init (const LSduR_PBConfigType* ConfigPtr)

LSduR_GetVersionInfo

void LSduR_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType versionInfo)

LSduR_GetConfigurationId

LSduR_PBConfigIdType LSduR_GetConfigurationId (void)

LSduR_<User:Up>Transmit

Std_ReturnType LSduR_<User:Up>Transmit (PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)

LSduR_<User:Up>ImmediateTransmit

Std_ReturnType LSduR_<User:Up>ImmediateTransmit (PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)

LSduR_<User:Up>ReleaseRxBuffer

void LSduR_<User:Up>ReleaseRxBuffer (PduIdType RxPduId)

LSduR_<User:Lo>RxIndication

void LSduR_<User:Lo>RxIndication (PduIdType id, Std_ReturnType result)

LSduR_<User:Lo>TxConfirmation

void LSduR_<User:Lo>TxConfirmation (PduIdType TxPduId, Std_ReturnType result)

LSduR_<User:Lo>TriggerTransmit

Std_ReturnType LSduR_<User:Lo>TriggerTransmit (PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr)

---

コンフィギュレーション仕様

LSduRBswModules

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00015
• タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
• 多重度: 0..*

LSduRBswModuleRef

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRBswModuleRef

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00022
• タイプ: FOREIGN-REFERENCE
• 多重度: 1
• 参照先タイプ: ECUC-MODULE-CONFIGURATION-VALUES

LSduRImmediateTransmit

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRImmediateTransmit

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00018
• タイプ: BOOLEAN-PARAM
• 多重度: 1

LSduRLowerModule

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRLowerModule

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00024
• タイプ: BOOLEAN-PARAM
• 多重度: 1

LSduRProvideTxBuffer

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRProvideTxBuffer

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00019
• タイプ: BOOLEAN-PARAM
• 多重度: 1

LSduRReleaseRxBuffer

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRReleaseRxBuffer

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00020
• タイプ: BOOLEAN-PARAM
• 多重度: 1

LSduRRxIndication

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRRxIndication

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00016
• タイプ: BOOLEAN-PARAM
• 多重度: 1

LSduRTransmit

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRTransmit

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00017
• タイプ: BOOLEAN-PARAM
• 多重度: 1

LSduRTxConfirmation

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRTxConfirmation

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00021
• タイプ: BOOLEAN-PARAM
• 多重度: 1

LSduRUpperModule

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRUpperModule

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00023
• タイプ: BOOLEAN-PARAM
• 多重度: 1

LSduRConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00005
• タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
• 多重度: 1

LSduRPath

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig/LSduRPath

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00006
• タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
• 多重度: 0..*

LSduRPathDestinationPdu

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig/LSduRPath/LSduRPathDestinationPdu

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00010
• タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
• 多重度: 1..*

LSduRPathDestinationPduId

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig/LSduRPath/LSduRPathDestinationPdu/LSduRPathDestinationPduId

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00012
• タイプ: INTEGER-PARAM
• 多重度: 0..1
• 上限値: 65535
• 下限値: 0

LSduRPathDestinationPduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig/LSduRPath/LSduRPathDestinationPdu/LSduRPathDestinationPduRef

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00011
• タイプ: REFERENCE
• 多重度: 1
• 参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu

LSduRPathSourcePdu

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig/LSduRPath/LSduRPathSourcePdu

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00007
• タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
• 多重度: 1

LSduRPathSourcePduId

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig/LSduRPath/LSduRPathSourcePdu/LSduRPathSourcePduId

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00009
• タイプ: INTEGER-PARAM
• 多重度: 0..1
• 上限値: 65535
• 下限値: 0

LSduRPathSourcePduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig/LSduRPath/LSduRPathSourcePdu/LSduRPathSourcePduRef

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00008
• タイプ: REFERENCE
• 多重度: 1
• 参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu

LSduRGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRGeneral

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00002
• タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
• 多重度: 1

LSduRDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRGeneral/LSduRDevErrorDetect

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00003
• タイプ: BOOLEAN-PARAM
• 多重度: 1
• デフォルト値: false

LSduRMetaDataSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRGeneral/LSduRMetaDataSupport

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00014
• タイプ: BOOLEAN-PARAM
• 多重度: 1

LSduRVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRGeneral/LSduRVersionInfoApi

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00004
• タイプ: BOOLEAN-PARAM
• 多重度: 1
• デフォルト値: false

LSduRZeroCostOperation

/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRGeneral/LSduRZeroCostOperation

• 対象リビジョン: R23-11
• SWSタグ: ECUC_LSduR_00013
• タイプ: BOOLEAN-PARAM
• 多重度: 1