{{{
#!html
<div style="border:3px solid black;text-align:center;font-size:30pt;width:800px;">
LSDU Router
</div>
}}}
[[BR]]


= 概要 =

* API一覧

  ||= API =||= ID[[BR]][Dec] =||= ID[[BR]][Hex] =||= R23-11 =||
  || [#LSduR_Init LSduR_Init]                                             ||   1|| 0x01||  ○  ||
  || [#LSduR_GetVersionInfo LSduR_GetVersionInfo]                         ||   2|| 0x02||  ○  ||
  || [#LSduR_GetConfigurationId LSduR_GetConfigurationId]                 ||   3|| 0x03||  ○  ||
  || [#LSduR_User:UpTransmit LSduR_<User:Up>Transmit]                     ||  73|| 0x49||  ○  ||
  || [#LSduR_User:UpImmediateTransmit LSduR_<User:Up>ImmediateTransmit]   ||   5|| 0x05||  ○  ||
  || [#LSduR_User:UpReleaseRxBuffer LSduR_<User:Up>ReleaseRxBuffer]       ||   7|| 0x07||  ○  ||
  || [#LSduR_User:LoRxIndication LSduR_<User:Lo>RxIndication]             ||  69|| 0x45||  ○  ||
  || [#LSduR_User:LoTxConfirmation LSduR_<User:Lo>TxConfirmation]         ||  64|| 0x40||  ○  ||
  || [#LSduR_User:LoTriggerTransmit LSduR_<User:Lo>TriggerTransmit]       ||  65|| 0x41||  ○  ||

* コンフィギュレーション一覧 (R23-11)
  * [#LSduRBswModules LSduRBswModules] (○)
    * [#LSduRBswModuleRef LSduRBswModuleRef] (○)
    * [#LSduRImmediateTransmit LSduRImmediateTransmit] (○)
    * [#LSduRLowerModule LSduRLowerModule] (○)
    * [#LSduRProvideTxBuffer LSduRProvideTxBuffer] (○)
    * [#LSduRReleaseRxBuffer LSduRReleaseRxBuffer] (○)
    * [#LSduRRxIndication LSduRRxIndication] (○)
    * [#LSduRTransmit LSduRTransmit] (○)
    * [#LSduRTxConfirmation LSduRTxConfirmation] (○)
    * [#LSduRUpperModule LSduRUpperModule] (○)
  * [#LSduRConfig LSduRConfig] (○)
    * [#LSduRPath LSduRPath] (○)
      * [#LSduRPathDestinationPdu LSduRPathDestinationPdu] (○)
        * [#LSduRPathDestinationPduId LSduRPathDestinationPduId] (○)
        * [#LSduRPathDestinationPduRef LSduRPathDestinationPduRef] (○)
      * [#LSduRPathSourcePdu LSduRPathSourcePdu] (○)
        * [#LSduRPathSourcePduId LSduRPathSourcePduId] (○)
        * [#LSduRPathSourcePduRef LSduRPathSourcePduRef] (○)
  * [#LSduRGeneral LSduRGeneral] (○)
    * [#LSduRDevErrorDetect LSduRDevErrorDetect] (○)
    * [#LSduRMetaDataSupport LSduRMetaDataSupport] (○)
    * [#LSduRVersionInfoApi LSduRVersionInfoApi] (○)
    * [#LSduRZeroCostOperation LSduRZeroCostOperation] (○)

* エラーコード一覧

  ||= エラーコード =||= Dec =||= Hex =||
  || LSDUR_E_INIT_FAILED        ||  0|| 0x00||
  || LSDUR_E_UNINIT             ||  1|| 0x01||
  || LSDUR_E_PDU_ID_INVALID     ||  2|| 0x02||
  || LSDUR_E_PARAM_POINTER      ||  3|| 0x03||
  || LSDUR_E_PDU_INSTANCES_LOST ||  4|| 0x04||

----

= API仕様 =

== LSduR_Init ==
{{{
void LSduR_Init (const LSduR_PBConfigType* ConfigPtr)
}}}

== LSduR_GetVersionInfo ==
{{{
void LSduR_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType versionInfo)
}}}

== LSduR_GetConfigurationId ==
{{{
LSduR_PBConfigIdType LSduR_GetConfigurationId (void)
}}}

== LSduR_<User:Up>Transmit ==
{{{
Std_ReturnType LSduR_<User:Up>Transmit (PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)
}}}

== LSduR_<User:Up>ImmediateTransmit ==
{{{
Std_ReturnType LSduR_<User:Up>ImmediateTransmit (PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)
}}}

== LSduR_<User:Up>ReleaseRxBuffer ==
{{{
void LSduR_<User:Up>ReleaseRxBuffer (PduIdType RxPduId)
}}}

== LSduR_<User:Lo>RxIndication ==
{{{
void LSduR_<User:Lo>RxIndication (PduIdType id, Std_ReturnType result)
}}}

== LSduR_<User:Lo>TxConfirmation ==
{{{
void LSduR_<User:Lo>TxConfirmation (PduIdType TxPduId, Std_ReturnType result)
}}}

== LSduR_<User:Lo>TriggerTransmit ==
{{{
Std_ReturnType LSduR_<User:Lo>TriggerTransmit (PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr)
}}}

----

= コンフィギュレーション仕様 =
== LSduRBswModules ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00015
* タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
* 多重度: 0..*

== LSduRBswModuleRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRBswModuleRef
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00022
* タイプ: FOREIGN-REFERENCE
* 多重度: 1
* 参照先タイプ: ECUC-MODULE-CONFIGURATION-VALUES

== LSduRImmediateTransmit ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRImmediateTransmit
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00018
* タイプ: BOOLEAN-PARAM
* 多重度: 1

== LSduRLowerModule ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRLowerModule
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00024
* タイプ: BOOLEAN-PARAM
* 多重度: 1

== LSduRProvideTxBuffer ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRProvideTxBuffer
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00019
* タイプ: BOOLEAN-PARAM
* 多重度: 1

== LSduRReleaseRxBuffer ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRReleaseRxBuffer
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00020
* タイプ: BOOLEAN-PARAM
* 多重度: 1

== LSduRRxIndication ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRRxIndication
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00016
* タイプ: BOOLEAN-PARAM
* 多重度: 1

== LSduRTransmit ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRTransmit
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00017
* タイプ: BOOLEAN-PARAM
* 多重度: 1

== LSduRTxConfirmation ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRTxConfirmation
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00021
* タイプ: BOOLEAN-PARAM
* 多重度: 1

== LSduRUpperModule ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRBswModules/LSduRUpperModule
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00023
* タイプ: BOOLEAN-PARAM
* 多重度: 1

== LSduRConfig ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00005
* タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
* 多重度: 1

== LSduRPath ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig/LSduRPath
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00006
* タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
* 多重度: 0..*

== LSduRPathDestinationPdu ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig/LSduRPath/LSduRPathDestinationPdu
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00010
* タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
* 多重度: 1..*

== LSduRPathDestinationPduId ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig/LSduRPath/LSduRPathDestinationPdu/LSduRPathDestinationPduId
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00012
* タイプ: INTEGER-PARAM
* 多重度: 0..1
* 上限値: 65535
* 下限値: 0

== LSduRPathDestinationPduRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig/LSduRPath/LSduRPathDestinationPdu/LSduRPathDestinationPduRef
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00011
* タイプ: REFERENCE
* 多重度: 1
* 参照先: [wiki:spec/EcuC#Pdu /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu]

== LSduRPathSourcePdu ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig/LSduRPath/LSduRPathSourcePdu
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00007
* タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
* 多重度: 1

== LSduRPathSourcePduId ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig/LSduRPath/LSduRPathSourcePdu/LSduRPathSourcePduId
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00009
* タイプ: INTEGER-PARAM
* 多重度: 0..1
* 上限値: 65535
* 下限値: 0

== LSduRPathSourcePduRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRConfig/LSduRPath/LSduRPathSourcePdu/LSduRPathSourcePduRef
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00008
* タイプ: REFERENCE
* 多重度: 1
* 参照先: [wiki:spec/EcuC#Pdu /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu]

== LSduRGeneral ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRGeneral
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00002
* タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
* 多重度: 1

== LSduRDevErrorDetect ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRGeneral/LSduRDevErrorDetect
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00003
* タイプ: BOOLEAN-PARAM
* 多重度: 1
* デフォルト値: false

== LSduRMetaDataSupport ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRGeneral/LSduRMetaDataSupport
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00014
* タイプ: BOOLEAN-PARAM
* 多重度: 1

== LSduRVersionInfoApi ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRGeneral/LSduRVersionInfoApi
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00004
* タイプ: BOOLEAN-PARAM
* 多重度: 1
* デフォルト値: false

== LSduRZeroCostOperation ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/LSduR/LSduRGeneral/LSduRZeroCostOperation
}}}
* 対象リビジョン: R23-11
* SWSタグ: ECUC_LSduR_00013
* タイプ: BOOLEAN-PARAM
* 多重度: 1