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Data Distribution Service

概要

API一覧

API ID
[Dec] ID
[Hex] R22-11
Dds_Init 0 0x00 ○
Dds_GetVersionInfo 1 0x01 ○
Dds_Transmit 2 0x02 ○
Dds_RxIndication 66 0x42 ○
Dds_TxConfirmation 64 0x40 ○
Dds_TriggerTransmit 65 0x41 ○
Dds_RxMainFunction 16 0x10 ○
Dds_TxMainFunction 17 0x11 ○

コンフィギュレーション一覧 (R22-11)
- DdsConfig (○)
  - DdsDomainParticipant (○)
    - DdsDomainParticipantCryptoInfo (○)
      - DdsDomainParticipantCsmAuthenticateJob (○)
      - DdsDomainParticipantCsmVerifyJob (○)
    - DdsDomainParticipantId (○)
    - DdsDomainParticipantQoS (○)
      - DdsEntityFactory (○)
        DdsEntityFactoryAutoenableCreatedEntities (○)
      - DdsUserData (○)
        DdsUserDataValue (○)
    - DdsPublisher (○)
      - DdsDataWriter (○)
        DdsDataWriterLowerLayerIPduRef (○)
        DdsDataWriterQoS (○)
        DdsDeadline (○)
        DdsDeadlinePeriod (○)
        DdsDestinationOrder (○)
        DdsDestinationOrderKind (○)
        DdsDurability (○)
        DdsDurabilityKind (○)
        DdsDurabilityService (○)
        DdsDurabilityServiceCleanupDelay (○)
        DdsDurabilityServiceHistoryDepth (○)
        DdsDurabilityServiceHistoryKind (○)
        DdsDurabilityServiceMaxInstances (○)
        DdsDurabilityServiceMaxSamples (○)
        DdsDurabilityServiceMaxSamplesPerInstance (○)
        DdsHistory (○)
        DdsHistoryKind (○)
        DdsHistoryOrderDepth (○)
        DdsLatencyBudget (○)
        DdsLatencyBudgetDuration (○)
        DdsLifespan (○)
        DdsLifespanDuration (○)
        DdsLiveliness (○)
        DdsLivelinessLeaseDuration (○)
        DdsLivenessKind (○)
        DdsOwnership (○)
        DdsOwnershipKind (○)
        DdsOwnershipStrength (○)
        DdsOwnershipStrengthValue (○)
        DdsReliability (○)
        DdsReliabilityKind (○)
        DdsReliabilityMaxBlockingTime (○)
        DdsResourceLimits (○)
        DdsResouceLimitsMaxInstances (○)
        DdsResouceLimitsMaxSamples (○)
        DdsResouceLimitsMaxSamplesPerInstance (○)
        DdsTransportPriority (○)
        DdsTransportPriorityValue (○)
        DdsUserData (○)
        DdsUserDataValue (○)
        DdsWriterDataLifecycle (○)
        DdsAutodisposeUnregisteredInstances (○)
        DdsDataWriterTopicRef (○)
        DdsDataWriterUpperLayerIPduRef (○)
      - DdsPublisherQoS (○)
        DdsEntityFactory (○)
        DdsEntityFactoryAutoenableCreatedEntities (○)
        DdsGroupData (○)
        DdsGroupDataValue (○)
        DdsPartition (○)
        DdsPartitionName (○)
        DdsPresentation (○)
        DdsPresentationAccessScope (○)
        DdsPresentationCoherentAccess (○)
        DdsPresentationOrderedAccess (○)
    - DdsSubscriber (○)
      - DdsDataReader (○)
        DdsDataReaderLowerLayerIPduRef (○)
        DdsDataReaderQoS (○)
        DdsDeadline (○)
        DdsDeadlinePeriod (○)
        DdsDestinationOrder (○)
        DdsDestinationOrderKind (○)
        DdsHistory (○)
        DdsHistoryKind (○)
        DdsHistoryOrderDepth (○)
        DdsLatencyBudget (○)
        DdsLatencyBudgetDuration (○)
        DdsLiveliness (○)
        DdsLivelinessLeaseDuration (○)
        DdsLivenessKind (○)
        DdsOwnership (○)
        DdsOwnershipKind (○)
        DdsReaderDataLifecycle (○)
        DdsAutopurgeDisposedSamplesDelay (○)
        DdsAutopurgeNowriterSamplesDelay (○)
        DdsReliability (○)
        DdsReliabilityKind (○)
        DdsReliabilityMaxBlockingTime (○)
        DdsResourceLimits (○)
        DdsResouceLimitsMaxInstances (○)
        DdsResouceLimitsMaxSamples (○)
        DdsResouceLimitsMaxSamplesPerInstance (○)
        DdsTimeBasedFilter (○)
        DdsTimeBasedFilterMinimumSeparation (○)
        DdsUserData (○)
        DdsUserDataValue (○)
        DdsDataReaderTopicRef (○)
        DdsDataReaderUpperLayerIPduRef (○)
      - DdsSubscriberQoS (○)
        DdsEntityFactory (○)
        DdsEntityFactoryAutoenableCreatedEntities (○)
        DdsGroupData (○)
        DdsGroupDataValue (○)
        DdsPartition (○)
        DdsPartitionName (○)
        DdsPresentation (○)
        DdsPresentationAccessScope (○)
        DdsPresentationCoherentAccess (○)
        DdsPresentationOrderedAccess (○)
    - DdsTopic (○)
      - DdsTopicImplementationType (○)
      - DdsTopicName (○)
      - DdsTopicQoS (○)
        DdsDeadline (○)
        DdsDeadlinePeriod (○)
        DdsDestinationOrder (○)
        DdsDestinationOrderKind (○)
        DdsDurability (○)
        DdsDurabilityKind (○)
        DdsDurabilityService (○)
        DdsDurabilityServiceCleanupDelay (○)
        DdsDurabilityServiceHistoryDepth (○)
        DdsDurabilityServiceHistoryKind (○)
        DdsDurabilityServiceMaxInstances (○)
        DdsDurabilityServiceMaxSamples (○)
        DdsDurabilityServiceMaxSamplesPerInstance (○)
        DdsHistory (○)
        DdsHistoryKind (○)
        DdsHistoryOrderDepth (○)
        DdsLatencyBudget (○)
        DdsLatencyBudgetDuration (○)
        DdsLifespan (○)
        DdsLifespanDuration (○)
        DdsLiveliness (○)
        DdsLivelinessLeaseDuration (○)
        DdsLivenessKind (○)
        DdsOwnership (○)
        DdsOwnershipKind (○)
        DdsReliability (○)
        DdsReliabilityKind (○)
        DdsReliabilityMaxBlockingTime (○)
        DdsResourceLimits (○)
        DdsResouceLimitsMaxInstances (○)
        DdsResouceLimitsMaxSamples (○)
        DdsResouceLimitsMaxSamplesPerInstance (○)
        DdsTopicData (○)
        DdsTopicDataValue (○)
        DdsTransportPriority (○)
        DdsTransportPriorityValue (○)
  - DdsIPdu (○)
    - DdsIPduDirection (○)
    - DdsIPduHandleId (○)
    - DdsIPduRef (○)
    - DdsIPduSide (○)
- DdsGeneral (○)
  - DdsDevErrorDetect (○)
  - DdsLowerLayerIPduBufferSize (○)
  - DdsMainRxFunctionPeriod (○)
  - DdsMainTxFunctionPeriod (○)
  - DdsSynchronizedTimeBaseRef (○)
  - DdsUpperLayerIPduBufferSize (○)

エラーコード一覧

エラーコード Dec Hex R22-11
DDS_E_UNINIT 0 0x00 ○
DDS_E_PARAM_POINTER 2 0x02 ○
DDS_E_U_PDUID_INVALID 3 0x03 ○
DDS_E_L_PDUID_INVALID 4 0x04 ○
DDS_E_U_PDUID_REJECTED 16 0x10 ○
DDS_E_L_PDUID_IGNORED 17 0x11 ○
DDS_E_CSM_LIBRARY_ERROR 48 0x30 ○
DDS_E_CSM_CHECK_FAILED 64 0x40 ○
DDS_E_CRC_CHECK_FAILED 65 0x41 ○
DDS_E_SAMPLE_REJECTED 66 0x42 ○
DDS_E_SAMPLE_LOST 67 0x43 ○
DDS_E_RECEIVER_TIMING_MISSED 68 0x44 ○
DDS_E_SENDER_TIMING_MISSED 69 0x45 ○
DDS_INTERNAL_ERROR 70 0x46 ○

API仕様

Dds_Init

void Dds_Init (const Dds_ConfigType* Dds_ConfigPtr)

Dds_GetVersionInfo

void Dds_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* versioninfo)

Dds_Transmit

Std_ReturnType Dds_Transmit (PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)

Dds_RxIndication

void Dds_RxIndication (PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)

Dds_TxConfirmation

void Dds_TxConfirmation (PduIdType TxPduId, Std_ReturnType result)

Dds_TriggerTransmit

Std_ReturnType Dds_TriggerTransmit (PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr)

Dds_RxMainFunction

void Dds_RxMainFunction (void)

Dds_TxMainFunction

void Dds_TxMainFunction (void)

コンフィギュレーション仕様

DdsConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00005
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

DdsDomainParticipant

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00012
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1..*

DdsDomainParticipantCryptoInfo

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsDomainParticipantCryptoInfo

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00015
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsDomainParticipantCsmAuthenticateJob

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsDomainParticipantCryptoInfo/DdsDomainParticipantCsmAuthenticateJob

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00020
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Csm/CsmJobs/CsmJob

DdsDomainParticipantCsmVerifyJob

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsDomainParticipantCryptoInfo/DdsDomainParticipantCsmVerifyJob

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00021
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Csm/CsmJobs/CsmJob

DdsDomainParticipantId

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsDomainParticipantId

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00014
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65534
下限値: 0

DdsDomainParticipantQoS

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsDomainParticipantQoS

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00013
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsEntityFactory

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsDomainParticipantQoS/DdsEntityFactory

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsEntityFactoryAutoenableCreatedEntities

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsDomainParticipantQoS/DdsEntityFactory/DdsEntityFactoryAutoenableCreatedEntities

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00073
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: true

DdsUserData

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsDomainParticipantQoS/DdsUserData

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsUserDataValue

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsDomainParticipantQoS/DdsUserData/DdsUserDataValue

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00124
タイプ: STRING-PARAM
多重度: 1

DdsPublisher

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00016
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

DdsDataWriter

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00023
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1..*

DdsDataWriterLowerLayerIPduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterLowerLayerIPduRef

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00031
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsIPdu

DdsDataWriterQoS

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00028
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

DdsDeadline

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsDeadline

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsDeadlinePeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsDeadline/DdsDeadlinePeriod

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00040
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 65.534
下限値: 0

DdsDestinationOrder

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsDestinationOrder

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsDestinationOrderKind

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsDestinationOrder/DdsDestinationOrderKind

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00058
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- BY_RECEPTION_TIMESTAMP
- BY_SOURCE_TIMESTAMP
デフォルト値: BY_RECEPTION_TIMESTAMP

DdsDurability

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsDurability

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsDurabilityKind

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsDurability/DdsDurabilityKind

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00035
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- PERSISTENT
- TRANSIENT
- TRANSIENT_LOCAL
- VOLATILE
デフォルト値: VOLATILE

DdsDurabilityService

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsDurabilityService

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsDurabilityServiceCleanupDelay

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsDurabilityService/DdsDurabilityServiceCleanupDelay

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00037
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 65.534
下限値: 0

DdsDurabilityServiceHistoryDepth

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsDurabilityService/DdsDurabilityServiceHistoryDepth

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00119
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65534
下限値: 0
デフォルト値: 1

DdsDurabilityServiceHistoryKind

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsDurabilityService/DdsDurabilityServiceHistoryKind

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00038
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- KEEP_ALL
- KEEP_LAST
デフォルト値: KEEP_LAST

DdsDurabilityServiceMaxInstances

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsDurabilityService/DdsDurabilityServiceMaxInstances

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00121
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65534
下限値: 0

DdsDurabilityServiceMaxSamples

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsDurabilityService/DdsDurabilityServiceMaxSamples

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00120
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65534
下限値: 0

DdsDurabilityServiceMaxSamplesPerInstance

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsDurabilityService/DdsDurabilityServiceMaxSamplesPerInstance

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00122
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65534
下限値: 0

DdsHistory

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsHistory

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsHistoryKind

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsHistory/DdsHistoryKind

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00060
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- KEEP_ALL
- KEEP_LAST
デフォルト値: KEEP_LAST

DdsHistoryOrderDepth

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsHistory/DdsHistoryOrderDepth

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00063
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65534
下限値: 0
デフォルト値: 1

DdsLatencyBudget

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsLatencyBudget

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsLatencyBudgetDuration

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsLatencyBudget/DdsLatencyBudgetDuration

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00042
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 65.534
下限値: 0

DdsLifespan

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsLifespan

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsLifespanDuration

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsLifespan/DdsLifespanDuration

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00056
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 65.534
下限値: 0

DdsLiveliness

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsLiveliness

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsLivelinessLeaseDuration

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsLiveliness/DdsLivelinessLeaseDuration

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00049
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 65.534
下限値: 0

DdsLivenessKind

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsLiveliness/DdsLivenessKind

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00048
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- AUTOMATIC
- MANUAL_BY_PARTICIPANT
- MANUAL_BY_TOPIC
デフォルト値: AUTOMATIC

DdsOwnership

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsOwnership

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsOwnershipKind

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsOwnership/DdsOwnershipKind

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00044
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- EXCLUSIVE
- SHARED
デフォルト値: SHARED

DdsOwnershipStrength

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsOwnershipStrength

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00045
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsOwnershipStrengthValue

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsOwnershipStrength/DdsOwnershipStrengthValue

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00046
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65534
下限値: 0
デフォルト値: 0

DdsReliability

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsReliability

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsReliabilityKind

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsReliability/DdsReliabilityKind

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00051
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- BEST_EFFORT
- RELIABLE

DdsReliabilityMaxBlockingTime

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsReliability/DdsReliabilityMaxBlockingTime

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00052
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 65.534
下限値: 0
デフォルト値: 0.1

DdsResourceLimits

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsResourceLimits

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsResouceLimitsMaxInstances

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsResourceLimits/DdsResouceLimitsMaxInstances

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00064
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65534
下限値: 0
デフォルト値: 65534

DdsResouceLimitsMaxSamples

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsPublisher/DdsDataWriter/DdsDataWriterQoS/DdsResourceLimits/DdsResouceLimitsMaxSamples

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DdsPartition

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DdsPartitionName

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DdsPresentation

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DdsHistoryKind(2)

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- RELIABLE

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DdsTimeBasedFilterMinimumSeparation

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DdsDataReaderTopicRef

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DdsDataReaderUpperLayerIPduRef

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DdsSubscriberQoS

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対象リビジョン:
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対象リビジョン:
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タイプ: BOOLEAN-PARAM
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DdsTopic

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic

対象リビジョン:
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タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
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DdsTopicImplementationType

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicImplementationType

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00104
タイプ: FOREIGN-REFERENCE
多重度: 1
参照先タイプ: IMPLEMENTATION-DATA-TYPE

DdsTopicName

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicName

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SWSタグ: ECUC_Dds_00103
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DdsTopicQoS

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS

対象リビジョン:
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DdsDeadline(3)

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DdsDeadlinePeriod(3)

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DdsDestinationOrderKind(3)

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対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00058
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- BY_RECEPTION_TIMESTAMP
- BY_SOURCE_TIMESTAMP
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DdsDurability(2)

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DdsDurabilityKind(2)

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SWSタグ: ECUC_Dds_00035
タイプ: ENUMERATION-PARAM
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選択肢:
- PERSISTENT
- TRANSIENT
- TRANSIENT_LOCAL
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DdsDurabilityService(2)

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DdsDurabilityServiceHistoryKind(2)

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対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00038
タイプ: ENUMERATION-PARAM
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- KEEP_ALL
- KEEP_LAST
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DdsDurabilityServiceMaxInstances(2)

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対象リビジョン:
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DdsDurabilityServiceMaxSamples(2)

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SWSタグ: ECUC_Dds_00120
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DdsDurabilityServiceMaxSamplesPerInstance(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsDurabilityService/DdsDurabilityServiceMaxSamplesPerInstance

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00122
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65534
下限値: 0

DdsHistory(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsHistory

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsHistoryKind(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsHistory/DdsHistoryKind

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00060
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- KEEP_ALL
- KEEP_LAST
デフォルト値: KEEP_LAST

DdsHistoryOrderDepth(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsHistory/DdsHistoryOrderDepth

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00063
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65534
下限値: 0
デフォルト値: 1

DdsLatencyBudget(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsLatencyBudget

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsLatencyBudgetDuration(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsLatencyBudget/DdsLatencyBudgetDuration

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00042
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 65.534
下限値: 0

DdsLifespan(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsLifespan

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsLifespanDuration(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsLifespan/DdsLifespanDuration

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00056
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 65.534
下限値: 0

DdsLiveliness(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsLiveliness

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsLivelinessLeaseDuration(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsLiveliness/DdsLivelinessLeaseDuration

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00049
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 65.534
下限値: 0

DdsLivenessKind(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsLiveliness/DdsLivenessKind

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00048
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- AUTOMATIC
- MANUAL_BY_PARTICIPANT
- MANUAL_BY_TOPIC
デフォルト値: AUTOMATIC

DdsOwnership(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsOwnership

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsOwnershipKind(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsOwnership/DdsOwnershipKind

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00044
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- EXCLUSIVE
- SHARED
デフォルト値: SHARED

DdsReliability(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsReliability

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsReliabilityKind(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsReliability/DdsReliabilityKind

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00051
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- BEST_EFFORT
- RELIABLE

DdsReliabilityMaxBlockingTime(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsReliability/DdsReliabilityMaxBlockingTime

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00052
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 65.534
下限値: 0
デフォルト値: 0.1

DdsResourceLimits(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsResourceLimits

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsResouceLimitsMaxInstances(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsResourceLimits/DdsResouceLimitsMaxInstances

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00064
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65534
下限値: 0
デフォルト値: 65534

DdsResouceLimitsMaxSamples(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsResourceLimits/DdsResouceLimitsMaxSamples

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00062
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65534
下限値: 0
デフォルト値: 65534

DdsResouceLimitsMaxSamplesPerInstance(3)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsResourceLimits/DdsResouceLimitsMaxSamplesPerInstance

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00065
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65534
下限値: 0
デフォルト値: 65534

DdsTopicData

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsTopicData

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00106
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsTopicDataValue

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsTopicData/DdsTopicDataValue

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00126
タイプ: STRING-PARAM
多重度: 1

DdsTransportPriority(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsTransportPriority

対象リビジョン:
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

DdsTransportPriorityValue(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsDomainParticipant/DdsTopic/DdsTopicQoS/DdsTransportPriority/DdsTransportPriorityValue

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00054
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65534
下限値: 0
デフォルト値: 0

DdsIPdu

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsIPdu

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00006
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1..*

DdsIPduDirection

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsIPdu/DdsIPduDirection

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00008
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- RECEIVE
- SEND

DdsIPduHandleId

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsIPdu/DdsIPduHandleId

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00011
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65535
下限値: 0

DdsIPduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsIPdu/DdsIPduRef

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00010
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu

DdsIPduSide

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsConfig/DdsIPdu/DdsIPduSide

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00009
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- LOWER
- UPPER

DdsGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsGeneral

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00002
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

DdsDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsGeneral/DdsDevErrorDetect

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00003
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

DdsLowerLayerIPduBufferSize

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsGeneral/DdsLowerLayerIPduBufferSize

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00130
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 4294967295
下限値: 0

DdsMainRxFunctionPeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsGeneral/DdsMainRxFunctionPeriod

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00004
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: INF
下限値: 0

DdsMainTxFunctionPeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsGeneral/DdsMainTxFunctionPeriod

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00127
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: INF
下限値: 0

DdsSynchronizedTimeBaseRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsGeneral/DdsSynchronizedTimeBaseRef

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00128
タイプ: REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/StbM/StbMSynchronizedTimeBase

DdsUpperLayerIPduBufferSize

/AUTOSAR/EcucDefs/Dds/DdsGeneral/DdsUpperLayerIPduBufferSize

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_Dds_00129
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 4294967295
下限値: 0

Last modified 7 months ago Last modified on Oct 19, 2023, 9:48:51 AM

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API	ID [Dec]	ID [Hex]	R22-11
Dds_Init	0	0x00	○
Dds_GetVersionInfo	1	0x01	○
Dds_Transmit	2	0x02	○
Dds_RxIndication	66	0x42	○
Dds_TxConfirmation	64	0x40	○
Dds_TriggerTransmit	65	0x41	○
Dds_RxMainFunction	16	0x10	○
Dds_TxMainFunction	17	0x11	○

エラーコード	Dec	Hex	R22-11
DDS_E_UNINIT	0	0x00	○
DDS_E_PARAM_POINTER	2	0x02	○
DDS_E_U_PDUID_INVALID	3	0x03	○
DDS_E_L_PDUID_INVALID	4	0x04	○
DDS_E_U_PDUID_REJECTED	16	0x10	○
DDS_E_L_PDUID_IGNORED	17	0x11	○
DDS_E_CSM_LIBRARY_ERROR	48	0x30	○
DDS_E_CSM_CHECK_FAILED	64	0x40	○
DDS_E_CRC_CHECK_FAILED	65	0x41	○
DDS_E_SAMPLE_REJECTED	66	0x42	○
DDS_E_SAMPLE_LOST	67	0x43	○
DDS_E_RECEIVER_TIMING_MISSED	68	0x44	○
DDS_E_SENDER_TIMING_MISSED	69	0x45	○
DDS_INTERNAL_ERROR	70	0x46	○