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CAN Interface

概要

COMスタックのECU抽象化層モジュールで、CANプロトコルを使用するためのI/Fを上位レイヤに提供する
送受信するデータの単位を、上位レイヤに対してはPDU、下位レイヤ(Can)に対してはHOH(Hardware Object Handle)で取り扱う
- 送信のHOHをHTH、受信のHOHをHRHと区別する

API一覧

API ID
[Dec] ID
[Hex] R4.0.3 R4.2.2 備考
CanIf_Init 1 0x01 ○ ○
CanIf_SetControllerMode 3 0x03 ○ ○
CanIf_GetControllerMode 4 0x04 ○ ○
CanIf_Transmit 5 0x05 ○ ○
CanIf_CancelTransmit 24 0x18 ○ ○
CanIf_ReadRxPduData 6 0x06 ○ ○
CanIf_ReadTxNotifStatus 7 0x07 ○ ○
CanIf_ReadRxNotifStatus 8 0x08 ○ ○
CanIf_SetPduMode 9 0x09 ○ ○
CanIf_GetPduMode 10 0x0A ○ ○
CanIf_GetVersionInfo 11 0x0B ○ ○
CanIf_SetDynamicTxId 12 0x0C ○ ○
CanIf_SetTrcvMode 13 0x0D ○ ○
CanIf_GetTrcvMode 14 0x0E ○ ○
CanIf_GetTrcvWakeupReason 15 0x0F ○ ○
CanIf_SetTrcvWakeupMode 16 0x10 ○ ○
CanIf_CheckWakeup 17 0x11 ○ ○
CanIf_CheckValidation 18 0x12 ○ ○
CanIf_GetTxConfirmationState 25 0x19 ○ ○
CanIf_ClearTrcvWufFlag 30 0x1E ○ ○
CanIf_CheckTrcvWakeFlag 31 0x1F ○ ○
CanIf_CheckBaudrate 26 0x1A ○ - IDがCanIf_ConfirmPnAvailabilityと重複しており、R4.1で28(0x1C)に修正された
CanIf_ChangeBaudrate 27 0x1B ○ -
CanIf_SetBaudrate 39 0x27 - ○
CanIf_SetIcomConfiguration 37 0x25 - ○
CanIf_TriggerTransmit 65 0x41 - ○
CanIf_TxConfirmation 19 0x13 ○ ○
CanIf_RxIndication 20 0x14 ○ ○
CanIf_CancelTxConfirmation 21 0x15 ○ -
CanIf_ControllerBusOff 22 0x16 ○ ○
CanIf_ConfirmPnAvailability 26 0x1A ○ ○
CanIf_ClearTrcvWufFlagIndication 32 0x20 ○ ○
CanIf_CheckTrcvWakeFlagIndication 33 0x21 ○ ○
CanIf_ControllerModeIndication 23 0x17 ○ ○
CanIf_TrcvModeIndication 34 0x22 ○ ○
CanIf_CurrentIcomConfiguration 38 0x26 - ○

コンフィギュレーション一覧(R4.0.3 / R4.2.2)
- CanIfCtrlDrvCfg (○/○)
  - CanIfCtrlDrvTxCancellation (○/-)
  - CanIfCtrlDrvInitHohConfigRef (○/○)
  - CanIfCtrlDrvNameRef (○/○)
  - CanIfCtrlCfg (○/○)
    - CanIfCtrlId (○/○)
    - CanIfCtrlWakeupSupport (○/○)
    - CanIfCtrlCanCtrlRef (○/○)
- CanIfDispatchCfg (○/○)
  - CanIfDispatchUserCheckTrcvWakeFlagIndicationName (○/○)
  - CanIfDispatchUserCheckTrcvWakeFlagIndicationUL (○/○)
  - CanIfDispatchUserClearTrcvWufFlagIndicationName (○/○)
  - CanIfDispatchUserClearTrcvWufFlagIndicationUL (○/○)
  - CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityName (○/○)
  - CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityUL (○/○)
  - CanIfDispatchUserCtrlBusOffName (○/○)
  - CanIfDispatchUserCtrlBusOffUL (○/○)
  - CanIfDispatchUserCtrlModeIndicationName (○/○)
  - CanIfDispatchUserCtrlModeIndicationUL (○/○)
  - CanIfDispatchUserTrcvModeIndicationName (○/○)
  - CanIfDispatchUserTrcvModeIndicationUL (○/○)
  - CanIfDispatchUserValidateWakeupEventName (○/○)
  - CanIfDispatchUserValidateWakeupEventUL (○/○)
- CanIfInitCfg (○/○)
  - CanIfInitCfgSet (○/○)
  - CanIfMaxBufferSize (-/○)
  - CanIfMaxRxPduCfg (-/○)
  - CanIfMaxTxPduCfg (-/○)
  - CanIfBufferCfg (○/○)
    - CanIfBufferSize (○/○)
    - CanIfBufferHthRef (○/○)
  - CanIfInitHohCfg (○/○)
    - CanIfInitRefCfgSet (○/-)
    - CanIfHrhCfg (○/○)
      - CanIfHrhSoftwareFilter (○/○)
      - CanIfHrhCanCtrlIdRef (○/○)
      - CanIfHrhCanHandleTypeRef (○/-)
      - CanIfHrhIdSymRef (○/○)
      - CanIfHrhRangeCfg (○/○)
        CanIfHrhRangeBaseId (-/○)
        CanIfHrhRangeMask (-/○)
        CanIfHrhRangeRxPduLowerCanId (○/○)
        CanIfHrhRangeRxPduRangeCanIdType (○/○)
        CanIfHrhRangeRxPduUpperCanId (○/○)
    - CanIfHthCfg (○/○)
      - CanIfHthCanCtrlIdRef (○/○)
      - CanIfHthCanHandleTypeRef (○/-)
      - CanIfHthIdSymRef (○/○)
  - CanIfRxPduCfg (○/○)
    - CanIfRxPduCanId (○/○)
    - CanIfRxPduCanIdMask (-/○)
    - CanIfRxPduCanIdType (○/○)
    - CanIfRxPduDlc (○/○)
    - CanIfRxPduId (○/○)
    - CanIfRxPduReadData (○/○)
    - CanIfRxPduReadNotifyStatus (○/○)
    - CanIfRxPduUserRxIndicationName (○/○)
    - CanIfRxPduUserRxIndicationUL (○/○)
    - CanIfRxPduBswSchExclAreaIdRef (○/-)
    - CanIfRxPduHrhIdRef (○/○)
    - CanIfRxPduRef (○/○)
    - CanIfRxPduCanIdRange (○/○)
      - CanIfRxPduCanIdRangeLowerCanId (○/○)
      - CanIfRxPduCanIdRangeUpperCanId (○/○)
    - CanIfTTRxFrameTriggering (○/○)
      - CanTTRxJoblistTimeMark (-/○)
      - CanIfTTRxHwObjectTriggerIdRef (-/○)
  - CanIfTxPduCfg (○/○)
    - CanIfTxPduCanId (○/○)
    - CanIfTxPduCanIdMask (-/○)
    - CanIfTxPduCanIdType (○/○)
    - CanIfTxPduDlc (○/-)
    - CanIfTxPduId (○/○)
    - CanIfTxPduPnFilterPdu (○/○)
    - CanIfTxPduReadNotifyStatus (○/○)
    - CanIfTxPduTriggerTransmit (-/○)
    - CanIfTxPduType (○/○)
    - CanIfTxPduUserTriggerTransmitName (-/○)
    - CanIfTxPduUserTxConfirmationName (○/○)
    - CanIfTxPduUserTxConfirmationUL (○/○)
    - CanIfTxPduBswSchExclAreaIdRef (○/-)
    - CanIfTxPduBufferRef (○/○)
    - CanIfTxPduRef (○/○)
    - CanIfTTTxFrameTriggering (○/○)
      - CanIfTTTxJoblistTimeMark (-/○)
      - CanIfTTTxHwObjectTriggerIdRef (-/○)
- CanIfPrivateCfg (○/○)
  - CanIfFixedBuffer (-/○)
  - CanIfPrivateDlcCheck (○/○)
  - CanIfPrivateSoftwareFilterType (○/○)
  - CanIfSupportTTCAN (○/○)
  - CanIfTTGeneral (○/○)
    - CanIfTTJoblist (-/○)
    - CanIfTTMaxIsrDelay (-/○)
    - CanIfTTDemEventParameterRefs (-/○)
      - CANIF_TT_E_JLE_SYNC (-/○)
- CanIfPublicCfg (○/○)
  - CanIfMetaDataSupport (-/○)
  - CanIfPublicCancelTransmitSupport (○/○)
  - CanIfPublicCddHeaderFile (○/○)
  - CanIfPublicChangeBaudrateSupport (○/-)
  - CanIfPublicDevErrorDetect (○/○)
  - CanIfPublicHandleTypeEnum (○/○)
  - CanIfPublicIcomSupport (-/○)
  - CanIfPublicMultipleDrvSupport (○/○)
  - CanIfPublicNumberOfCanHwUnits (○/-)
  - CanIfPublicPnSupport (○/○)
  - CanIfPublicReadRxPduDataApi (○/○)
  - CanIfPublicReadRxPduNotifyStatusApi (○/○)
  - CanIfPublicReadTxPduNotifyStatusApi (○/○)
  - CanIfPublicSetDynamicTxIdApi (○/○)
  - CanIfPublicTxBuffering (○/○)
  - CanIfPublicTxConfirmPollingSupport (○/○)
  - CanIfPublicVersionInfoApi (○/○)
  - CanIfPublicWakeupCheckValidByNM (○/○)
  - CanIfPublicWakeupCheckValidSupport (○/○)
  - CanIfSetBaudrateApi (-/○)
  - CanIfTriggerTransmitSupport (-/○)
  - CanIfTxOfflineActiveSupport (-/○)
  - CanIfWakeupSupport (-/○)
- CanIfTrcvDrvCfg (○/○)
  - CanIfTrcvCfg (○/○)
    - CanIfTrcvId (○/○)
    - CanIfTrcvWakeupSupport (○/○)
    - CanIfTrcvCanTrcvRef (○/○)

エラーコード一覧

エラーコード Dec Hex R4.0.3 R4.2.2
CANIF_E_PARAM_CANID 10 0x0A ○ ○
CANIF_E_PARAM_DLC 11 0x0B ○ -
CANIF_E_PARAM_HRH 12 0x0C ○ -
CANIF_E_PARAM_HOH 12 0x0C - ○
CANIF_E_PARAM_LPDU 13 0x0D ○ ○
CANIF_E_PARAM_CONTROLLER 14 0x0E ○ ○
CANIF_E_PARAM_CONTROLLERID 15 0x0F ○ ○
CANIF_E_PARAM_WAKEUPSOURCE 16 0x10 ○ ○
CANIF_E_PARAM_TRCV 17 0x11 ○ ○
CANIF_E_PARAM_TRCVMODE 18 0x12 ○ ○
CANIF_E_PARAM_TRCVWAKEUPMODE 19 0x13 ○ ○
CANIF_E_PARAM_CTRLMODE 21 0x15 ○ ○
CANIF_E_PARAM_PDU_MODE 22 0x16 - ○
CANIF_E_PARAM_POINTER 20 0x14 ○ ○
CANIF_E_UNINIT 30 0x1E ○ ○
CANIF_E_INVALID_TXPDUID 50 0x32 ○ ○
CANIF_E_INVALID_RXPDUID 60 0x3C ○ ○
CANIF_E_INVALID_DLC 61 0x3D ○ ○
CANIF_E_DATA_LENGTH_MISMATCH 62 0x3E - ○
CANIF_E_STOPPED 70 0x46 ○ ○
CANIF_E_NOT_SLEEP 71 0x47 ○ ○
CANIF_E_INIT_FAILED 80 0x50 - ○

API仕様

CanIf_Init

void CanIf_Init(const CanIf_ConfigType* ConfigPtr)

CanIfモジュールの初期化を行う
引数ConfigPtrで与えたポインタが指すコンフィギュレーションデータを使用して初期化される
- ポストビルドのパラメータは本初期化により設定値を変更できる
引数にNULLを与えた場合、デフォルトのコンフィギュレーションが設定される(本仕様はR4.1系で削除された)

CanIf_SetControllerMode

Std_ReturnType CanIf_SetControllerMode(uint8 ControllerId, CanIf_ControllerModeType ControllerMode)

引数ControllerIdで指定したCANコントローラの動作モードを、引数ControllerModeで指定した状態に遷移する
CanIf_ControllerModeTypeは以下のENUM型となる
- CANIF_CS_UNINIT：未初期化状態
- CANIF_CS_SLEEP：スリープ
- CANIF_CS_STARTED：開始
- CANIF_CS_STOPPED：停止
本API内で、CanモジュールのCan_SetControllerModeを呼び出し、ハードウェア上のCANコントローラのモードを変更する
Can_SetControllerModeでハードウェア上のモードを変更できた場合、CanモジュールからCanIf_ControllerModeIndicationが呼び出される
- これにより、CanIfモジュール内でハードウェア上の動作モードを管理できる

CanIf_GetControllerMode

Std_ReturnType CanIf_GetControllerMode(uint8 ControllerId, CanIf_ControllerModeType* ControllerModePtr)

引数ControllerIdで指定したCANコントローラの現在の動作モードを、引数ControllerModePtrで指定した領域に取得する
CanIfモジュール内で管理している動作モードを返す

CanIf_Transmit

Std_ReturnType CanIf_Transmit(PduIdType CanIfTxSduId, const PduInfoType* CanIfTxInfoPtr)

引数CanTxPduIdで与えたI-PDUに対して、引数CanIfTxInfoPtrで指定したデータを送信する
送信条件が揃っている場合、CanモジュールのCan_Writeを呼び出すことにより、実際にCANバスへデータが送信される

CanIf_CancelTransmit

Std_ReturnType CanIf_CancelTransmit(PduIdType CanIfTxSduId)

CanIf_ReadRxPduData

Std_ReturnType CanIf_ReadRxPduData(PduIdType CanIfRxSduId, PduInfoType* CanIfRxInfoPtr)

CanIf_ReadTxNotifStatus

CanIf_NotifStatusType CanIf_ReadTxNotifStatus(PduIdType CanIfTxSduId)

CanIf_ReadRxNotifStatus

CanIf_NotifStatusType CanIf_ReadRxNotifStatus(PduIdType CanIfRxSduId)

CanIf_SetPduMode

Std_ReturnType CanIf_SetPduMode(uint8 ControllerId, CanIf_PduModeType PduModeRequest)

引数ControllerIdで指定したCANコントローラで送受信するPDUのPDUチャネルモードを、引数PduModeRequestで指定した状態に遷移する
CanIf_PduModeTypeは以下のENUM型となる
- CANIF_SET_OFFLINE：すべてオフラインにする
- CANIF_SET_ONLINE：すべてオンラインにする
- CANIF_SET_RX_OFFLINE：受信のみオフラインにする
- CANIF_SET_RX_ONLINE：受信のみオンラインにする
- CANIF_SET_TX_OFFLINE：送信のみオフラインにする
- CANIF_SET_TX_OFFLINE_ACTIVE：送信のみオフラインにする(通知は処理する)
- CANIF_SET_TX_ONLINE：送信のみオンラインにする

CanIf_GetPduMode

Std_ReturnType CanIf_GetPduMode(uint8 ControllerId, CanIf_PduModeType* PduModePtr)

引数ControllerIdで指定したCANコントローラで送受信するPDUのPDUチャネルモードを、引数PduModePtrで領域に取得する

CanIf_GetVersionInfo

void CanIf_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfo)

CanIf_SetDynamicTxId

void CanIf_SetDynamicTxId(PduIdType CanIfTxSduId, Can_IdType CanId)

CanIf_SetTrcvMode

Std_ReturnType CanIf_SetTrcvMode(uint8 TransceiverId, CanTrcv_TrcvModeType TransceiverMode)

CanIf_GetTrcvMode

Std_ReturnType CanIf_GetTrcvMode(CanTrcv_TrcvModeType* TransceiverModePtr, uint8 TransceiverId)

CanIf_GetTrcvWakeupReason

Std_ReturnType CanIf_GetTrcvWakeupReason(uint8 TransceiverId, CanTrcv_TrcvWakeupReasonType* TrcvWuReasonPtr)

CanIf_SetTrcvWakeupMode

Std_ReturnType CanIf_SetTrcvWakeupMode(uint8 TransceiverId, CanTrcv_TrcvWakeupModeType TrcvWakeupMode)

CanIf_CheckWakeup

Std_ReturnType CanIf_CheckWakeup(EcuM_WakeupSourceType WakeupSource)

CanIf_CheckValidation

Std_ReturnType CanIf_CheckValidation(EcuM_WakeupSourceType WakeupSource)

CanIf_GetTxConfirmationState

CanIf_NotifStatusType CanIf_GetTxConfirmationState(uint8 ControllerId)

CanIf_ClearTrcvWufFlag

Std_ReturnType CanIf_ClearTrcvWufFlag(uint8 TransceiverId)

CanIf_CheckTrcvWakeFlag

Std_ReturnType CanIf_CheckTrcvWakeFlag(uint8 TransceiverId)

CanIf_CheckBaudrate

Std_ReturnType CanIf_CheckBaudrate(uint8 ControllerId, const uint16 Baudrate)

CanIf_ChangeBaudrate

Std_ReturnType CanIf_ChangeBaudrate(uint8 ControllerId, const uint16 Baudrate)

CanIf_SetBaudrate

Std_ReturnType CanIf_SetBaudrate(uint8 ControllerId, uint16 BaudRateConfigID)

CanIf_SetIcomConfiguration

Std_ReturnType CanIf_SetIcomConfiguration(uint8 ControllerId, IcomConfigIdType ConfigurationId)

CanIf_TriggerTransmit

Std_ReturnType CanIf_TriggerTransmit(PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr)

CanIf_TxConfirmation

void CanIf_TxConfirmation(PduIdType CanTxPduId)

上位レイヤへ引数CanTxPduIdで指定したPDUに対する送信完了通知を行う
Canモジュールにおいて、CANバスから送信完了通知を受け取った場合に呼び出される

CanIf_RxIndication

CanIf_RxIndication(Can_HwHandleType Hrh, Can_IdType CanId, uint8 CanDlc, uint8 *CanSduPtr)

上位レイヤへ引数Hrhで指定したハードウェアオブジェクトに対する受信通知を行う
- 引数CanSduPtrで受け取ったデータを上位レイヤへ渡す
CanId、CanDlcには、CANバスから受信した情報が渡されるが、主にコンフィギュレーション時に設定しな内容と相違がないかチェックするのに使用される
Canモジュールにおいて、CANバスから受信通知を受け取った場合に呼び出される

CanIf_CancelTxConfirmation

void CanIf_CancelTxConfirmation(const Can_PduType* CanPduPtr)

CanIf_ControllerBusOff

void CanIf_ControllerBusOff(uint8 ControllerId)

CanIf_ConfirmPnAvailability

void CanIf_ConfirmPnAvailability(uint8 TransceiverId)

CanIf_ClearTrcvWufFlagIndication

void CanIf_ClearTrcvWufFlagIndication(uint8 TransceiverId)

CanIf_CheckTrcvWakeFlagIndication

void CanIf_CheckTrcvWakeFlagIndication(uint8 TransceiverId)

CanIf_ControllerModeIndication

void CanIf_ControllerModeIndication(uint8 ControllerId, CanIf_ControllerModeType ControllerMode)

CanIf_TrcvModeIndication

void CanIf_TrcvModeIndication(uint8 TransceiverId, CanTrcv_TrcvModeType TransceiverMode)

CanIf_CurrentIcomConfiguration

void CanIf_CurrentIcomConfiguration(uint8 ControllerId, IcomConfigIdType ConfigurationId, IcomSwitch_ErrorType Error)

コンフィギュレーション仕様

CanIfCtrlDrvCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg

型：Container
多重度：1..*
CanIfモジュールで使用するCANコントローラを設定する

CanIfCtrlDrvTxCancellation

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlDrvTxCancellation

型：BooleanParam
多重度：1
送信キャンセル通知の使用有無

CanIfCtrlDrvInitHohConfigRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlDrvInitHohConfigRef

型：Reference
多重度：1
参照先：CanIfInitHohCfg
用途不明(TOPPERS/A-CANIFでは不使用)

CanIfCtrlDrvNameRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlDrvNameRef

型：Reference
多重度：1
参照先：CanモジュールのCanGeneral
用途不明(TOPPERS/A-CANIFでは不使用)

CanIfCtrlCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlCfg

型：Container
多重度：1..*
CANコントローラを設定するコンテナ

CanIfCtrlId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlCfg/CanIfCtrlId

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：
- R4.0.3：65535
- R4.2.2：255
下限値：0
CANコントローラのID
TOPPERS/A-CANIFでは、処理速度向上のため、0から連番とする制約を設けている

CanIfCtrlWakeupSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlCfg/CanIfCtrlWakeupSupport

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false
ウェイクアップ機能のサポート有無

CanIfCtrlCanCtrlRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlCfg/CanIfCtrlCanCtrlRef

型：Reference
多重度：1
参照先：CanモジュールのCanController
CanIfモジュール上のCANコントローラと、Canモジュール上のCANコントローラを関連付ける

CanIfDispatchCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg

型：Container
多重度：1
上位レイヤへの通知方法を設定するコンテナ

CanIfDispatchUserCheckTrcvWakeFlagIndicationName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserCheckTrcvWakeFlagIndicationName

型：FunctionName
多重度：0..1

CanIfDispatchUserCheckTrcvWakeFlagIndicationUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserCheckTrcvWakeFlagIndicationUL

型：EnumerationParam
多重度：0..1
選択肢：
- CAN_SM
- CDD

CanIfDispatchUserClearTrcvWufFlagIndicationName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserClearTrcvWufFlagIndicationName

型：FunctionName
多重度：0..1

CanIfDispatchUserClearTrcvWufFlagIndicationUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserClearTrcvWufFlagIndicationUL

型：EnumerationParam
多重度：0..1
選択肢：
- CAN_SM
- CDD

CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityName

型：FunctionName
多重度：
- R4.0.3：1
- R4.2.2：0..1

CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityUL

型：EnumerationParam
多重度：
- R4.0.3：1
- R4.2.2：0..1
選択肢：
- CAN_SM
- CDD

CanIfDispatchUserCtrlBusOffName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserCtrlBusOffName

型：FunctionName
多重度：0..1
バスオフ通知を行うための関数名

CanIfDispatchUserCtrlBusOffUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserCtrlBusOffUL

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- CAN_SM：CanSMへ通知
- CDD：Complex Device Driversへ通知
バスオフ通知を行うモジュール

CanIfDispatchUserCtrlModeIndicationName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserCtrlModeIndicationName

型：FunctionName
多重度：0..1
モード変更通知を行うための関数名

CanIfDispatchUserCtrlModeIndicationUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserCtrlModeIndicationUL

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- CAN_SM：CanSMへ通知
- CDD：Complex Device Driversへ通知
モード変更通知を行うモジュール

CanIfDispatchUserTrcvModeIndicationName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserTrcvModeIndicationName

型：FunctionName
多重度：0..1

CanIfDispatchUserTrcvModeIndicationUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserTrcvModeIndicationUL

型：EnumerationParam
多重度：0..1
選択肢：
- CAN_SM
- CDD

CanIfDispatchUserValidateWakeupEventName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserValidateWakeupEventName

型：FunctionName
多重度：0..1
ウェイクアップイベント通知を行うための関数名

CanIfDispatchUserValidateWakeupEventUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfDispatchCfg/CanIfDispatchUserValidateWakeupEventUL

型：EnumerationParam
多重度：0..1
選択肢：
- CDD：Complex Device Driversへ通知
- ECUM：EcuMへ通知
ウェイクアップイベント通知を行うモジュール

CanIfInitCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg

型：Container
多重度：1
CanIf_Initにより設定されるコンフィギュレーション全体のコンテナ
TOPPERS/A-CANIFでは、ポストビルドによる複数のコンフィギュレーション定義に対応するため、多重度を1..*として本コンテナを複数定義可能としている

CanIfInitCfgSet

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfgSet

型：StringParam
多重度：1
コンフィギュレーション情報を保持するデータ名
CanIf_Initの引数指定で使用される

CanIfMaxBufferSize

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfMaxBufferSize

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：18446744073709551615
下限値：0

CanIfMaxRxPduCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfMaxRxPduCfg

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：18446744073709551615
下限値：0

CanIfMaxTxPduCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfMaxTxPduCfg

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：18446744073709551615
下限値：0

CanIfBufferCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfBufferCfg

型：Container
多重度：0..*
送信バッファリングを設定するコンテナ

CanIfBufferSize

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfBufferCfg/CanIfBufferSize

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：255
下限値：0
デフォルト値：0

CanIfBufferHthRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfBufferCfg/CanIfBufferHthRef

型：Reference
多重度：1..*
- R4.0.3：1..*
- R4.2.2：1
参照先：CanIfHthCfg

CanIfInitHohCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg

型：Container
多重度：0..*
HOHを設定するコンテナ

CanIfInitRefCfgSet

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfInitRefCfgSet

型：Reference
多重度：1
CanConfigSetへの参照
用途不明(TOPPERS/A-CANIFでは不使用)
本パラメータはR4.2系で削除された

CanIfHrhCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg

型：Container
多重度：0..*
HRHを設定するコンテナ

CanIfHrhSoftwareFilter

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhSoftwareFilter

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：true
ソフトウェアフィルタリングの使用有無

CanIfHrhCanCtrlIdRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhCanCtrlIdRef

型：Reference
多重度：1
参照先：CanIfCtrlCfg
HRHを受信するCANコントローラを関連付ける

CanIfHrhCanHandleTypeRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhCanHandleTypeRef

型：Reference
多重度：0..1
参照先：CanHardwareObject
用途不明(TOPPERS/A-CANIFでは不使用)
本パラメータはR4.2系で削除された

CanIfHrhIdSymRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhIdSymRef

型：Reference
多重度：1
参照先：CanHardwareObject
CanIfモジュール上のHRHと、Canモジュール上のHRHを関連付ける

CanIfHrhRangeCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhRangeCfg

型：Container
多重度：0..*

CanIfHrhRangeBaseId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhRangeCfg/CanIfHrhRangeBaseId

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：536870911
下限値：0

CanIfHrhRangeMask

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhRangeCfg/CanIfHrhRangeMask

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：536870911
下限値：0

CanIfHrhRangeRxPduLowerCanId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhRangeCfg/CanIfHrhRangeRxPduLowerCanId

型：IntegerParam
多重度：
- R4.0.3：1
- R4.2.2：0..1
上限値：536870911
下限値：0

CanIfHrhRangeRxPduRangeCanIdType

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhRangeCfg/CanIfHrhRangeRxPduRangeCanIdType

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- EXTENDED
- STANDARD

CanIfHrhRangeRxPduUpperCanId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/CanIfHrhRangeCfg/CanIfHrhRangeRxPduUpperCanId

型：IntegerParam
多重度：
- R4.0.3：1
- R4.2.2：0..1
上限値：536870911
下限値：0

CanIfHthCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHthCfg

型：Container
多重度：0..*
HTHを設定するコンテナ

CanIfHthCanCtrlIdRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHthCfg/CanIfHthCanCtrlIdRef

型：Reference
多重度：1
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlCfg

CanIfHthCanHandleTypeRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHthCfg/CanIfHthCanHandleTypeRef

型：Reference
多重度：0..1
参照先：CanHardwareObject
用途不明(TOPPERS/A-CANIFでは不使用)
本パラメータはR4.2系で削除された

CanIfHthIdSymRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHthCfg/CanIfHthIdSymRef

型：Reference
多重度：1
参照先：CanHardwareObject
CanIfモジュール上のHTHと、Canモジュール上のHTHを関連付ける

CanIfRxPduCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg

型：Container
多重度：0..*
受信PDUを設定するコンテナ

CanIfRxPduCanId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduCanId

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：536870911
下限値：0
対象の受信PDUをCANバスから受信する際のCAN-ID

CanIfRxPduCanIdMask

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduCanIdMask

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：536870911
下限値：0
デフォルト値：536870911

CanIfRxPduCanIdType

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduCanIdType

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- R4.0.3：
  - EXTENDED_CAN：拡張フォーマット
  - STANDARD_CAN：標準フォーマット
- R4.2.2：
  - EXTENDED_CAN
  - EXTENDED_FD_CAN
  - EXTENDED_NO_FD_CAN
  - STANDARD_CAN
  - STANDARD_FD_CAN
  - STANDARD_NO_FD_CAN
受信するデータフレームの形式
参考：http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/0807/09/news140.html

CanIfRxPduDlc

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduDlc

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：
- R4.0.3：8
- R4.2.2：64
下限値：0
受信データのデータ長

CanIfRxPduId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduId

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：4294967295
下限値：0
受信PDUのPDU-ID

CanIfRxPduReadData

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduReadData

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false
CanIf_ReadRxPduDataの使用有無

CanIfRxPduReadNotifyStatus

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduReadNotifyStatus

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false
CanIf_ReadRxNotifStatusの使用有無

CanIfRxPduUserRxIndicationName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduUserRxIndicationName

型：FunctionName
多重度：0..1
受信通知を行うための関数名

CanIfRxPduUserRxIndicationUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduUserRxIndicationUL

型：EnumerationParam
多重度：0..1
選択肢：
- R4.0.3：
  - CAN_NM：CanNmへ通知
  - CAN_TP：CanTpへ通知
  - CDD：Complex Device Driversへ通知
  - J1939TP：J1939Tpへ通知
  - PDUR：PduRへ通知
  - XCP：Xcpへ通知
- R4.2.2：
  - CAN_NM
  - CAN_TP
  - CAN_TSYN
  - CDD
  - J1939NM
  - J1939TP
  - PDUR
  - XCP
受信通知を行うモジュール

CanIfRxPduBswSchExclAreaIdRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduBswSchExclAreaIdRef

型：Reference
多重度：1
排他エリアへの参照
用途不明(TOPPERS/A-CANIFでは不使用)
本パラメータはR4.1系で削除された

CanIfRxPduHrhIdRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduHrhIdRef

型：Reference
多重度：
- R4.0.3：1..*
- R4.2.2：1
参照先：CanIfHrhCfg
受信PDUとHRHを関連付ける

CanIfRxPduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduRef

型：Reference
多重度：1
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu
システム全体として同一PDUを識別するためのPDU(グローバルPDU)への参照
詳細はモジュール間のPDU-IDの関係を参照

CanIfRxPduCanIdRange

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduCanIdRange

型：Container
多重度：0..1

CanIfRxPduCanIdRangeLowerCanId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduCanIdRange/CanIfRxPduCanIdRangeLowerCanId

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：536870911
下限値：0

CanIfRxPduCanIdRangeUpperCanId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfRxPduCanIdRange/CanIfRxPduCanIdRangeUpperCanId

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：536870911
下限値：0

CanIfTTRxFrameTriggering

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfTTRxFrameTriggering

型：Container
多重度：0..1
本コンテナに所属するパラメータ仕様は、TTCAN Interfaceの仕様書に規定されている

CanTTRxJoblistTimeMark

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfTTRxFrameTriggering/CanTTRxJoblistTimeMark

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：65535
下限値：0

CanIfTTRxHwObjectTriggerIdRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg/CanIfTTRxFrameTriggering/CanIfTTRxHwObjectTriggerIdRef

型：Reference
多重度：1
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanTTHardwareObjectTrigger

CanIfTxPduCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg

型：Container
多重度：0..*
送信PDUを設定するコンテナ

CanIfTxPduCanId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduCanId

型：IntegerParam
多重度：
- R4.0.3：1
- R4.2.2：0..1
上限値：536870911
下限値：0
対象の送信PDUをCANバスから送信する際のCAN-ID

CanIfTxPduCanIdMask

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduCanIdMask

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：536870911
下限値：0
デフォルト値：536870911

CanIfTxPduCanIdType

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduCanIdType

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- R4.0.3：
  - EXTENDED_CAN：拡張フォーマット
  - STANDARD_CAN：標準フォーマット
- R4.2.2：
  - EXTENDED_CAN
  - EXTENDED_FD_CAN
  - STANDARD_CAN
  - STANDARD_FD_CAN
送信するデータフレームの形式
参考：http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/0807/09/news140.html

CanIfTxPduDlc

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduDlc

型：IntegerParam
多重度：1
送信データのデータ長

CanIfTxPduId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduId

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：4294967295
下限値：0
送信PDUのPDU-ID

CanIfTxPduPnFilterPdu

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduPnFilterPdu

型：BooleanParam
多重度：0..1
デフォルト値：false

CanIfTxPduReadNotifyStatus

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduReadNotifyStatus

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false
CanIf_ReadTxNotifStatusの使用有無

CanIfTxPduTriggerTransmit

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduTriggerTransmit

型：BooleanParam
多重度：0..1
デフォルト値：false

CanIfTxPduType

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduType

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- DYNAMIC：動的なCAN-IDの設定
- STATIC：静的なCAN-IDの設定
送信PDUのCAN-IDの種別

CanIfTxPduUserTriggerTransmitName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduUserTriggerTransmitName

型：FunctionName
多重度：0..1

CanIfTxPduUserTxConfirmationName

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduUserTxConfirmationName

型：FunctionName
多重度：0..1
送信完了通知を行うための関数名

CanIfTxPduUserTxConfirmationUL

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduUserTxConfirmationUL

型：EnumerationParam
多重度：0..1
選択肢：
- R4.0.3：
  - CAN_NM：CanNmへ通知
  - CAN_TP：CanTpへ通知
  - CDD：Complex Device Driversへ通知
  - J1939TP：J1939Tpへ通知
  - PDUR：PduRへ通知
  - XCP：Xcpへ通知
- R4.2.2：
  - CAN_NM
  - CAN_TP
  - CAN_TSYN
  - CDD
  - J1939NM
  - J1939TP
  - PDUR
  - XCP
送信完了通知を行うモジュール

CanIfTxPduBswSchExclAreaIdRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduBswSchExclAreaIdRef

型：Reference
多重度：1
排他エリアへの参照
用途不明(TOPPERS/A-CANIFでは不使用)
本パラメータはR4.1系で削除された

CanIfTxPduBufferRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduBufferRef

型：Reference
多重度：1
参照先：CanIfBufferCfg
CanIfBufferCfgコンテナのCanIfBufferHthRefから、送信PDUとHTHを関連付ける
- 受信PDUの場合はCanIfRxPduHrhIdRefから直接HRHと関連付けられるが、送信PDUは間にCanIfBufferCfgが入る

CanIfTxPduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTxPduRef

型：Reference
多重度：1
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu
システム全体として同一PDUを識別するためのPDU(グローバルPDU)への参照
詳細はモジュール間のPDU-IDの関係を参照

CanIfTTTxFrameTriggering

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTTTxFrameTriggering

型：Container
多重度：0..1
本コンテナに所属するパラメータ仕様は、TTCAN Interfaceの仕様書に規定されている

CanIfTTTxJoblistTimeMark

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTTTxFrameTriggering/CanIfTTTxJoblistTimeMark

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：65535
下限値：0

CanIfTTTxHwObjectTriggerIdRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg/CanIfTTTxFrameTriggering/CanIfTTTxHwObjectTriggerIdRef

型：Reference
多重度：1
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/Can/CanConfigSet/CanHardwareObject/CanTTHardwareObjectTrigger

CanIfPrivateCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg

型：Container
多重度：1
外部モジュールに関連しない情報を設定するコンテナ

CanIfFixedBuffer

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfFixedBuffer

型：BooleanParam
多重度：0..1
デフォルト値：false

CanIfPrivateDlcCheck

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfPrivateDlcCheck

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：true
DLCチェックの有無

CanIfPrivateSoftwareFilterType

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfPrivateSoftwareFilterType

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- BINARY
- INDEX
- LINEAR
- TABLE

CanIfSupportTTCAN

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfSupportTTCAN

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false

CanIfTTGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfTTGeneral

型：Container
多重度：0..1
R4.0.3：本コンテナに所属するパラメータ仕様は、TTCAN Interfaceの仕様書に規定されている

CanIfTTJoblist

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfTTGeneral/CanIfTTJoblist

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false

CanIfTTMaxIsrDelay

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfTTGeneral/CanIfTTMaxIsrDelay

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：65535
下限値：0

CanIfTTDemEventParameterRefs

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfTTGeneral/CanIfTTDemEventParameterRefs

型：Container
多重度：0..1

CANIF_TT_E_JLE_SYNC

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPrivateCfg/CanIfTTGeneral/CanIfTTDemEventParameterRefs/CANIF_TT_E_JLE_SYNC

型：Reference
多重度：0..1
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/Dem/DemConfigSet/DemEventParameter

CanIfPublicCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg

型：Container
多重度：1
外部モジュールに関連する情報を設定するコンテナ

CanIfMetaDataSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfMetaDataSupport

型：BooleanParam
多重度：0..1
デフォルト値：false

CanIfPublicCancelTransmitSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicCancelTransmitSupport

型：BooleanParam
多重度：1
送信キャンセルのサポート有無

CanIfPublicCddHeaderFile

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicCddHeaderFile

型：StringParam
多重度：0..*
CanIfモジュールからincludeするCDDのヘッダファイル名
CDDへ何らかの通知を行う際に、対象関数のextern宣言が必要なためincludeする
<CDD>_Cbk.hの<CDD>の部分を指定する

CanIfPublicChangeBaudrateSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicChangeBaudrateSupport

型：BooleanParam
多重度：1
CanIf_ChangeBaudrateの使用有無

CanIfPublicDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicDevErrorDetect

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：true
DETエラー通知の使用有無

CanIfPublicHandleTypeEnum

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicHandleTypeEnum

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- UINT16
- UINT8
Can_HwHandleTypeのデータ型を指定する
対象とするCANコントローラで使用できるHOHの数が256以上かどうかで決める

CanIfPublicIcomSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicIcomSupport

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false

CanIfPublicMultipleDrvSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicMultipleDrvSupport

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：true
複数のCANドライバのサポート有無

CanIfPublicNumberOfCanHwUnits

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicNumberOfCanHwUnits

型：IntegerParam
多重度：1
CANハードウェアユニットの数
用途不明(TOPPERS/A-CANIFでは不使用)
本パラメータはR4.2系で削除された

CanIfPublicPnSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicPnSupport

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false
パーシャルネットワークのサポート有無

CanIfPublicReadRxPduDataApi

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicReadRxPduDataApi

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false
CanIf_ReadRxPduDataの使用有無

CanIfPublicReadRxPduNotifyStatusApi

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicReadRxPduNotifyStatusApi

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false
CanIf_ReadRxNotifStatusの使用有無

CanIfPublicReadTxPduNotifyStatusApi

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicReadTxPduNotifyStatusApi

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false
CanIf_ReadTxNotifStatusの使用有無

CanIfPublicSetDynamicTxIdApi

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicSetDynamicTxIdApi

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false
CanIf_SetDynamicTxIdの使用有無

CanIfPublicTxBuffering

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicTxBuffering

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false
送信バッファリングの使用有無

CanIfPublicTxConfirmPollingSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicTxConfirmPollingSupport

型：BooleanParam
多重度：1
CanIf_GetTxConfirmationStateの使用有無

CanIfPublicVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicVersionInfoApi

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：true
CanIf_GetVersionInfoの使用有無

CanIfPublicWakeupCheckValidByNM

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicWakeupCheckValidByNM

型：BooleanParam
多重度：0..1
デフォルト値：false

CanIfPublicWakeupCheckValidSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfPublicWakeupCheckValidSupport

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false
CanIf_CheckValidationの使用有無

CanIfSetBaudrateApi

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfSetBaudrateApi

型：BooleanParam
多重度：0..1
デフォルト値：false

CanIfTriggerTransmitSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfTriggerTransmitSupport

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：true

CanIfTxOfflineActiveSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfTxOfflineActiveSupport

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false

CanIfWakeupSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfPublicCfg/CanIfWakeupSupport

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：true

CanIfTrcvDrvCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfTrcvDrvCfg

型：Container
多重度：0..*

CanIfTrcvCfg

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfTrcvDrvCfg/CanIfTrcvCfg

型：Container
多重度：1..*

CanIfTrcvId

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfTrcvDrvCfg/CanIfTrcvCfg/CanIfTrcvId

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：
- R4.0.3：65535
- R4.2.2：255
下限値：0

CanIfTrcvWakeupSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfTrcvDrvCfg/CanIfTrcvCfg/CanIfTrcvWakeupSupport

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false

CanIfTrcvCanTrcvRef

/AUTOSAR/EcucDefs/CanIf/CanIfTrcvDrvCfg/CanIfTrcvCfg/CanIfTrcvCanTrcvRef

型：Reference
多重度：1
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/CanTrcv/CanTrcvConfigSet/CanTrcvChannel

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Plain Text

API	ID [Dec]	ID [Hex]	R4.0.3	R4.2.2	備考
CanIf_Init	1	0x01	○	○
CanIf_SetControllerMode	3	0x03	○	○
CanIf_GetControllerMode	4	0x04	○	○
CanIf_Transmit	5	0x05	○	○
CanIf_CancelTransmit	24	0x18	○	○
CanIf_ReadRxPduData	6	0x06	○	○
CanIf_ReadTxNotifStatus	7	0x07	○	○
CanIf_ReadRxNotifStatus	8	0x08	○	○
CanIf_SetPduMode	9	0x09	○	○
CanIf_GetPduMode	10	0x0A	○	○
CanIf_GetVersionInfo	11	0x0B	○	○
CanIf_SetDynamicTxId	12	0x0C	○	○
CanIf_SetTrcvMode	13	0x0D	○	○
CanIf_GetTrcvMode	14	0x0E	○	○
CanIf_GetTrcvWakeupReason	15	0x0F	○	○
CanIf_SetTrcvWakeupMode	16	0x10	○	○
CanIf_CheckWakeup	17	0x11	○	○
CanIf_CheckValidation	18	0x12	○	○
CanIf_GetTxConfirmationState	25	0x19	○	○
CanIf_ClearTrcvWufFlag	30	0x1E	○	○
CanIf_CheckTrcvWakeFlag	31	0x1F	○	○
CanIf_CheckBaudrate	26	0x1A	○	-	IDがCanIf_ConfirmPnAvailabilityと重複しており、R4.1で28(0x1C)に修正された
CanIf_ChangeBaudrate	27	0x1B	○	-
CanIf_SetBaudrate	39	0x27	-	○
CanIf_SetIcomConfiguration	37	0x25	-	○
CanIf_TriggerTransmit	65	0x41	-	○
CanIf_TxConfirmation	19	0x13	○	○
CanIf_RxIndication	20	0x14	○	○
CanIf_CancelTxConfirmation	21	0x15	○	-
CanIf_ControllerBusOff	22	0x16	○	○
CanIf_ConfirmPnAvailability	26	0x1A	○	○
CanIf_ClearTrcvWufFlagIndication	32	0x20	○	○
CanIf_CheckTrcvWakeFlagIndication	33	0x21	○	○
CanIf_ControllerModeIndication	23	0x17	○	○
CanIf_TrcvModeIndication	34	0x22	○	○
CanIf_CurrentIcomConfiguration	38	0x26	-	○

エラーコード	Dec	Hex	R4.0.3	R4.2.2
CANIF_E_PARAM_CANID	10	0x0A	○	○
CANIF_E_PARAM_DLC	11	0x0B	○	-
CANIF_E_PARAM_HRH	12	0x0C	○	-
CANIF_E_PARAM_HOH	12	0x0C	-	○
CANIF_E_PARAM_LPDU	13	0x0D	○	○
CANIF_E_PARAM_CONTROLLER	14	0x0E	○	○
CANIF_E_PARAM_CONTROLLERID	15	0x0F	○	○
CANIF_E_PARAM_WAKEUPSOURCE	16	0x10	○	○
CANIF_E_PARAM_TRCV	17	0x11	○	○
CANIF_E_PARAM_TRCVMODE	18	0x12	○	○
CANIF_E_PARAM_TRCVWAKEUPMODE	19	0x13	○	○
CANIF_E_PARAM_CTRLMODE	21	0x15	○	○
CANIF_E_PARAM_PDU_MODE	22	0x16	-	○
CANIF_E_PARAM_POINTER	20	0x14	○	○
CANIF_E_UNINIT	30	0x1E	○	○
CANIF_E_INVALID_TXPDUID	50	0x32	○	○
CANIF_E_INVALID_RXPDUID	60	0x3C	○	○
CANIF_E_INVALID_DLC	61	0x3D	○	○
CANIF_E_DATA_LENGTH_MISMATCH	62	0x3E	-	○
CANIF_E_STOPPED	70	0x46	○	○
CANIF_E_NOT_SLEEP	71	0x47	○	○
CANIF_E_INIT_FAILED	80	0x50	-	○