Changes between Version 2 and Version 3 of WhatsEV3RT


Ignore:
Timestamp:
Dec 21, 2014, 8:27:05 AM (9 years ago)
Author:
ertl-yutaka
Comment:

--

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified

  • WhatsEV3RT

    v2 v3  
    1717   * カーネルは特権モードで動作
    1818   * アプリケーションは，非特権モード（ユーザモード）で動作．アプリケーションの不具合がカーネルに波及しない．
     19 * 豊富なAPI
     20   * μITRON仕様ベースのRTOS API
     21     * [http://toppers.jp/documents.html#ngki_spec TOPPERS次世代カーネル統合仕様]準拠のAPI
     22   * 標準Cライブラリ（Newlib）
     23   * EV3用C言語API
     24     * Linux 向けのデバイスドライバを移植（GPLのコードが含まれているので注意）
     25   * EV3用C++言語 API（開発中）
    1926 * ダイナミックローディング機能
    2027   * カーネルを停止することなく，アプリケーションを書換え可能
    21 
    22 
     28 * ワークスペース機能
     29   *    * 複数のアプリケーションの開発を容易に管理
    2330
    2431[[Image(pic1.png)]]