TOPPERS/ET3RT とは？

TOPPERS/EV3RT（EV3 Real-Time）は、メモリ保護機能付きRTOSである​TOPPERS/HRP2カーネルをベースとしたMindstorms EV3用の開発プラットフォームです。

EV3RTを使って、CやC++等の開発言語でリアルタイム性の高いアプリケーションを開発することができます。

主な特徴は以下の通りです。

• 起動が高速
  • 約５秒！
• メモリ消費量が少ない
  • 標準プラットフォームの約10%
• 高いリアルタイム性
  • 静的優先度割当て
  • プリエンプティブ優先度ベーススケジューリング
  • 予測可能性の高いカーネル構造
• メモリ保護機能
  • カーネルは特権モードで動作
  • アプリケーションは，非特権モード（ユーザモード）で動作．アプリケーションの不具合がカーネルに波及しない．
• ダイナミックローディング機能
  • カーネルを停止することなく，アプリケーションを書換え可能