Changes between Version 1 and Version 2 of WhatsEV3RT


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Timestamp:
Dec 21, 2014, 8:16:53 AM (9 years ago)
Author:
ertl-yutaka
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  • WhatsEV3RT

    v1 v2  
    1 TOPPERS/ET3RT とは？
     1= TOPPERS/ET3RT とは？ =
     2TOPPERS/EV3RT（EV3 Real-Time）は、メモリ保護機能付きRTOSである[http://toppers.jp/hrp2-kernel.html TOPPERS/HRP2カーネル]をベースとしたMindstorms EV3用の開発プラットフォームです。
     3
     4EV3RTを使って、CやC++等の開発言語でリアルタイム性の高いアプリケーションを開発することができます。
     5
     6主な特徴は以下の通りです。
     7
     8 * 起動が高速
     9   * 約５秒！
     10 * メモリ消費量が少ない
     11   * 標準プラットフォームの約10%
     12 * 高いリアルタイム性
     13   * 静的優先度割当て
     14   * プリエンプティブ優先度ベーススケジューリング
     15   * 予測可能性の高いカーネル構造
     16 * メモリ保護機能
     17   * カーネルは特権モードで動作
     18   * アプリケーションは，非特権モード（ユーザモード）で動作．アプリケーションの不具合がカーネルに波及しない．
     19 * ダイナミックローディング機能
     20   * カーネルを停止することなく，アプリケーションを書換え可能
     21
     22
    223
    324[[Image(pic1.png)]]