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Dec 20, 2014, 5:05:26 PM (9 years ago)
Author:
ertl-yutaka
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  • SampleProgram

    v2 v3  
    11= サンプルアプリケーション =
     2
    23パッケージには以下のサンプルアプリケーションが入っています。
    34
    … …  
    1011|| 使い方 || ![TODO:] ||
    1112
    12 
    13 
    1413== 二輪型倒立振子ロボット制御（gyroboy） ==
    1514|| アプリケーション名 || gyroboy ||
    1615|| 機能説明 || ジャイロセンサで二輪型倒立振子ロボットを制御するサンプルアプリケーション ||
    1716|| ソースフォルダ || workspace/gyroboy ||
    18 || 組み立て方 || 「[http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_gyroboy.pdf LEGO MINDSTORMS EV3 Education 45544 Instructions Gyro Boy]」 ||
     17|| 組み立て方 || 「[http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_gyroboy.pdf LEGO MINDSTORMS EV3 Education 45544 Instructions Gyro Boy]」 ||
    1918|| デバイス接続 || ジャイロセンサ：ポート2、左モータ：ポートA、右モータ：ポートD ||
    2019|| 使い方 || ![TODO:] ||
    21 
    22 
    2320
    2421== ライントレース（linetrace） ==
    … …  
    2623|| 機能説明 || PID制御で簡単なライントレース機能を実現するサンプルアプリケーション ||
    2724|| ソースフォルダ || workspace/linetrace ||
    28 || 組み立て方 || 「[http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_educator.pdf LEGO MINDSTORMS EV3 Education 45544 Instructions Educator Vehicle]」 ||
     25|| 組み立て方 || 「[http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_educator.pdf LEGO MINDSTORMS EV3 Education 45544 Instructions Educator Vehicle]」 ||
    2926|| デバイス接続 || カラーセンサ：ポート3、左モータ：ポートB、右モータ：ポートC ||
    3027|| 使い方 || ![TODO:] ||
    3128
    32 ==  Trike for EV3（trike） ==
     29== Trike for EV3（trike） ==
    3330|| アプリケーション名 || trike ||
    3431|| 機能説明 || Trike for EV3で簡単なライントレース機能を実現するサンプルアプリケーション ||