サンプルアプリケーション

パッケージには以下のサンプルアプリケーションが入っています。

機能テスト用プログラム（helloev3）

アプリケーション名	helloev3
機能説明	プラットフォームの各種機能をテストできるアプリケーション
ソースフォルダ	workspace/helloev3
組み立て方	任意
デバイス接続	自由です。アプリケーション実行中に動的に接続を設定します。
使い方	[TODO:]

二輪型倒立振子ロボット制御（gyroboy）

アプリケーション名	gyroboy
機能説明	ジャイロセンサで二輪型倒立振子ロボットを制御するサンプルアプリケーション
ソースフォルダ	workspace/gyroboy
組み立て方	「​LEGO MINDSTORMS EV3 Education 45544 Instructions Gyro Boy」
デバイス接続	ジャイロセンサ：ポート2、左モータ：ポートA、右モータ：ポートD
使い方	[TODO:]

ライントレース（linetrace）

アプリケーション名	linetrace
機能説明	PID制御で簡単なライントレース機能を実現するサンプルアプリケーション
ソースフォルダ	workspace/linetrace
組み立て方	「​LEGO MINDSTORMS EV3 Education 45544 Instructions Educator Vehicle」
デバイス接続	カラーセンサ：ポート3、左モータ：ポートB、右モータ：ポートC
使い方	[TODO:]

Trike for EV3（trike）

アプリケーション名	trike
機能説明	Trike for EV3で簡単なライントレース機能を実現するサンプルアプリケーション
ソースフォルダ	workspace/trike
組み立て方	「Trike for EV3」
デバイス接続	[TODO:]
使い方	[TODO:]