TOPPERS/EV3RT ダウンロード

Release β2

ファイル

​ダウンロード先 （一般公開の際にはここにファイルを置くイメージ）

リリース日

2014年12月15日

ファイルリスト

ファイル／ディレクトリ名	内容
EV3RT_Installation_Guide.doc	開発環境のインストールガイド
EV3RT_User_Manual.doc	ユーザマニュアル
EV3RT_C_API_Reference	EV3RT C言語APIリファレンス（index.html）
sdcard	ビルド済みのApp Loaderと各種サンプルアプリケーションの実行ファイル SDカードのルートにコピーしてテストできる
ev3rt-beta2.tar.xz	EV3RTのアーカイブファイル

変更履歴

2014-12-15 Version Beta 2

• Updated EV3 API for C language
  - Added API for LCD (draw string, display image, etc.)
  - Added API for EV3 cyclic handlers
  - Updated API for buttons
  - ev3_button_is_pressed()
  - Updated API for motors
  - ev3_motor_get_power()
  * Supported development in C++
  - Both standalone & dynamic loading mode are supported
  - Modified linker script to compile properly
  * New sample programs
  - Sample for C++ (workspace/test-cpp)
  - Sample for Trike (workspace/trike)
  * Programs in GUI
  - HelloEV3 & dynamic loader have a GUI menu now
  - Gyroboy uses LCD to show connection of ports
  * RTOS features
  - Static API EV3_CRE_CYC is supported to create EV3 cyclic handlers
  - Both standalone & dynamic loading mode are supported
  - CRE_SEM and CRE_FLG are also supported in dynamic loading mode now
  * Application development
  - Standalone & dynamic loading mode share the same cfg file (app.cfg) now
  - app_mod.cfg (for dynamic loading in Beta 1) is no longer used
  - Dynamic loader can recover from application crashes now
  * New core services (or device drivers)
  - Implemented ST7586 LCD driver
  - Auto refresh (frame rate: 25 fps by default)
  - DMA is used to reduced the overhead of refreshing to a very low level
  - Implemented service for EV3 cyclic handlers
  * Miscellaneous
  - EV3 can be powered off by holding back, left and right buttons now
  - PIL (Platform interface layer) version is upated to 2
  - Updated installation guide and user manual.
  

2014-10-22 Version Beta 1

• Released Beta 1.