OS Xでの環境構築方法

前提となる環境

予め以下のソフトウェアがインストールされているものとします。

• Mac OS X 10.8
• Xcode（App Storeからインストール）
• macport

mkimageのインストール

• u-bootのソースを取得して解凍する
  • 動作確認したバージョンは，u-boot-1.1.6

$ wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-1.1.6.tar.bz2
$ tar jxvf u-boot-1.1.6.tar.bz2

• toolsディレクトリ内でビルド
  • 参考：​http://mwlab.net/2011/07/kurobox-make-mkimage.html
  • makeではうまくいかないので、下記のコマンドを順番に実行
  • コンパイラは、clang ではダメなので，gnu gccを使用すること．clang しかインストールされていない場合には，macportsでインストールする（例：port install gcc43）

$ cd u-boot-1.1.6/tools
$ ln -s ../common/environment.c environment.c
$ ln -s ../lib_generic/crc32.c crc32.c
$ gcc -g -Wall -pedantic -idirafter ../include -DTEXT_BASE= -DUSE_HOSTCC -O -c mkimage.c
$ gcc -g -Wall -pedantic -idirafter ../include -DTEXT_BASE= -DUSE_HOSTCC -O -c crc32.c
$ gcc -Wall -pedantic -idirafter ../include -DTEXT_BASE= -DUSE_HOSTCC -O  -o mkimage mkimage.o crc32.o
$ strip mkimage 

• makeしたmkimageをパスの通ったディレクトリに置く

cp mkimage /usr/local/bin/

GNUツールチェーンのインストール

バイナリのインストール

• ​GCC ARMのサイトからインストーラをダウンロードすることができます

• Mac用バイナリをダウンロードしてください

• 動作確認済バージョン：gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3-20140805-mac.tar.bz2

• 上記パッケージを解凍し，適当なディレクトリに配置したあと，gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3/binにパスを通してください．

• ソースコードからビルドする場合はこちらを参照ください（スタンドアローン版のみmakeできることを確認しています）．

ev3rtの準備

• ev3rt-beta2-release.zipをダウロードして解凍

$ unzip ev3rt-beta2-release.zip

• cfgのインストール

• boostライブラリのインストール

$ port install boost

• cfg のビルド

$ cd hrp2/cfg
$ ./configure --with-headers=/opt/local/include --with-libraries=/opt/local/lib --without-xml
$ make depend; make

• アプリごとのMakefile（Makefile.app）を作成

$ cd workspace
$ cp common/Makefile.app helloev3/Makefile.app

• make

$ make app=helloev3 （動的ロードモジュール版の場合は， make mod=helloev3）

bluetooth接続

• EV3でアプリの実行を開始する
• Mac内蔵のbluetoothを使用し，メニューバーのbluetoothアイコンから，「Bluetoothデバイスを設定」Mindsotrms EV3 を選択
• ピンコードを入力（デフォルトは0000）し，下記コマンドによりシリアル送受信を開始

$ screen /dev/tty.MindstormsEV3-SerialPor 115200

• ※デバイス名は変わる可能性があります．