OS Xでの環境構築方法

前提となる環境

予め以下のソフトウェアがインストールされているものとします。

• gcc
  • Xcodeをインストール（App Store から入手可能）or ​macport でインストール
• macports

mkimageのインストール

• ​ここからバイナリファイルをダウンロードし，パスの通ったディレクトリに置く

cp mkimage /usr/local/bin/

• ソースコードからインストールする場合は，こちらを参照してください．

GNUツールチェーンのインストール

バイナリのインストール

• ​https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+downloadMac用バイナリが，​GCC ARMのサイトからダウンロードすることができます
  • 動作確認済バージョン：gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3-20140805-mac.tar.bz2
• 上記パッケージを解凍し，適当なディレクトリに配置したあと，gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3/binにパスを通してください．
• ソースコードからビルドする場合はこちらを参照ください（スタンドアローン版のみmakeできることを確認しています）．

ev3rtの準備

• ev3rt-beta2-release.zipをダウロードして解凍

$ unzip ev3rt-beta2-release.zip

• cfgのインストール．​ここからバイナリファイルをダウンロードし，パスの通ったディレクトリに置く

  cp mkimage /usr/local/bin/
  

  • ソースコードからインストールする場合は，こちらを参照してください．
• アプリごとのMakefile（Makefile.app）を作成

$ cd workspace
$ cp common/Makefile.app helloev3/Makefile.app

• make

$ make app=helloev3 （動的ロードモジュール版の場合は， make mod=helloev3）

bluetooth接続

• EV3でアプリの実行を開始する
• Mac内蔵のbluetoothを使用し，メニューバーのbluetoothアイコンから，「Bluetoothデバイスを設定」Mindsotrms EV3 を選択
• ピンコードを入力（デフォルトは0000）し，下記コマンドによりシリアル送受信を開始

$ screen /dev/tty.MindstormsEV3-SerialPor 115200

• ※デバイス名は変わる可能性があります．