Changes between Initial Version and Version 1 of BluetoothWin

Timestamp:

Feb 12, 2015, 3:37:27 PM (9 years ago)

Author:

ertl-yutaka

Comment:

--

BluetoothWin

@@ +1 @@
+=== Bluetoothの接続方法 ===
+==== Bluetoothドングルの対応状況 ====
+Linuxで開発を行う場合、Linuxの事実上の標準プロトコルスタックBlueZがサポートするBluetoothドングルが対応しています。 Windowsで開発を行う場合、Bluetoothドングルのドライバ（プロトコルスタック）により、対応状況が異なります。具体的には、以下の表に参照してください。
+
+|| プロトコルスタック || 相性 || 備考 ||
+|| Broadcom || ◎ || ABE Bluetooth Dongle（レゴ公式販売）、I-O DATA USB-BT40LE、Kinivo BTD-400 ||
+|| Toshiba || ◎ || 販売しているドングルは少ないです（基本はLet’s Noteで搭載） ||
+|| Windows汎用ドライバ || ○ || 接続できない時もあります ||
+|| CSR || × || CSRのSSPドライバにバグあるらしいので接続は自動的に切断されます ||
+|||||| 凡例　◎：正常動作　○：正常動作する場合が多い　×：動作できない ||
+
+なお、CSRのスタックを利用するドングルのほぼはWindows汎用ドライバもサポートします。デフォルトがCSRであるドングルで開発したい場合、Windows汎用ドライバを試してください。
+
+==== Bluetoothの接続手順（Windows + 汎用ドライバ編） ====
+ * TODO: 汎用ドライバは安定になっているため，説明を追加
+
+==== Bluetoothの接続手順（Windows + Toshibaスタック編） ====
+① EV3の電源を入れて、アプリケーションを実行します
+
+② 「Bluetooth設定」を開いて、「新しい接続」をクリックします
+
+[[Image(pic2.png)]]
+
+③ 「カスタムモード」を選択して、「次へ」をクリックします
+
+[[Image(pic3.png)]]
+
+④ 「Mindstorms EV3」を選択して、「次へ」をクリックします
+
+[[Image(pic4.png)]]
+
+ * 「Mindstorms EV3」はデフォルトのデバイス名です。「ev3.h」で変更できます。
+
+⑤ 「Serial Port Profile」を選択して、「次へ」をクリックします
+
+[[Image(pic5.png)]]
+
+⑥ 「デフォルトのCOMポートを使用する」をチェックして、「次へ」をクリックします
+
+[[Image(pic6.png)]]
+
+⑦ EV3のBluetoothのシリアルポート番号を確認して、「次へ」をクリックします
+
+[[Image(pic7.png)]]
+
+⑧ 下記の画面が表示されたらEV3の新規接続設定は完成しました
+
+[[Image(pic8.png)]]
+
+⑨ 追加した「Mindstorms EV3」のアイコンをダブルクリックして接続を行います
+
+[[Image(pic9.png)]]
+
+ * 失敗の場合はもう一度ダブルクリックしてください
+ * 既にこのアイコンが存在している場合、②から⑧までの新規接続の手順は省略できます
+
+⑩ 下記の画面が表示されたらPINコード「0000」を入力します
+
+[[Image(pic10.png)]]
+
+ * 「0000」はデフォルトのPINコードです。「ev3.h」で変更できます。
+
+⑪ 接続は完成したら、ターミナルエミュレータを開いてEV3のBluetoothのシリアルポートに接続します
+
+[[Image(pic11.png)]]
+
+ * 図はTera Termの例です
+
+⑫ 以上でBluetoothの接続が完了しました。ターミナルエミュレータでEV3と通信できるようになりました