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LinuxでのBluetoothの接続
Linuxで開発を行う場合、Linuxの事実上の標準プロトコルスタックBlueZがサポートするBluetoothドングルが対応しています。
- System SettingsからBluetoothを選択
- 「+」ボタンでデバイスを追加
- 「Mindstorms EV3」(デフォルトのデバイス名)を選択して「Pin options」をクリック
- 「Custom PIN」を選択してPINを入力(デフォルトは0000)
- 「Continue」で接続、成功の場合は以下の画面が表示される
- EV3のBluetoothのアドレスはこの画面に書いてある
- Bluetoothの仮想シリアルポートを作成
$ sudo rfcomm connect /dev/rfcomm0 00:18:2F:FD:94:2D(実際のアドレスに書き換える)
- Bluetoothの仮想シリアルポートに接続
$ sudo miniterm.py /dev/rfcomm0
または
$ sudo screen /dev/rfcomm0
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