LinuxでのBluetoothの接続

Linuxで開発を行う場合、Linuxの事実上の標準プロトコルスタックBlueZがサポートするBluetoothドングルが対応しています。

• System SettingsからBluetoothを選択

• 「＋」ボタンでデバイスを追加

• 「Mindstorms EV3」（デフォルトのデバイス名）を選択して「Pin options」をクリック

• 「Custom PIN」を選択してPINを入力（デフォルトは0000）

• 「Continue」で接続、成功の場合は以下の画面が表示される

• EV3のBluetoothのアドレスはこの画面に書いてある

• Bluetoothの仮想シリアルポートを作成

$ sudo rfcomm connect /dev/rfcomm0 00:18:2F:FD:94:2D（実際のアドレスに書き換える）

• Bluetoothの仮想シリアルポートに接続

$ sudo miniterm.py /dev/rfcomm0

または

$ sudo screen /dev/rfcomm0