Changeset 458 for azure_iot_hub_riscv/trunk/app_iothub_client/src/kpu_main.c

Timestamp:

Sep 14, 2020, 6:36:03 PM (4 years ago)

Author:

coas-nagasima

Message:

SPIとSerial、KPUの動作を改善

File:

• azure_iot_hub_riscv/trunk/app_iothub_client/src/kpu_main.c (modified) (11 diffs)

azure_iot_hub_riscv/trunk/app_iothub_client/src/kpu_main.c

@@ -38 +38 @@
 *  の責任を負わない．
 * 
-*  $Id$
+*  $Id: kpu_main.c 2176 2020-08-19 23:50:05Z coas-nagasima $
 */
 
@@ -63 +63 @@
 #include "kpu.h"
 #include "region_layer.h"
-
-extern void ai_dma_done_isr(DMA_Handle_t *dma);
 
 /*
@@ -187 +185 @@
 static uint32_t lable_string_draw_ram[115 * 16 * 8 / 2];
 #endif
-extern uint8_t model_data[];
+extern const uint8_t model_data[];
 kpu_model_context_t g_task;
 static region_layer_t detect_rl;
@@ -234 +232 @@
         OV2640_t        *hcmr;
         DVP_Handle_t    *hdvp;
-        uint16_t        *lcd_buffer;
         ER_UINT ercd;
-        uint32_t i, count;
+        uint32_t i;
         struct tm2 time;
         unsigned long atmp;
@@ -371 +368 @@
         syslog_1(LOG_NOTICE, "OV2640 id(%d)", ov2640_id(hcmr));
 
-        Init.WorkMode     = SPI_WORK_MODE_0;
+        Init.WorkMode     = SPI_WORK_MODE_2;
         Init.FrameFormat  = SPI_FF_OCTAL;
         Init.DataSize     = 8;
@@ -385 +382 @@
         Init.SsPin        = SIPEED_ST7789_SS_PIN;
         Init.SsNo         = SIPEED_ST7789_SS;
-        Init.TxDMAChannel = SIPEED_DMA_CH;
+        Init.TxDMAChannel = -1;
         Init.RxDMAChannel = -1;
         Init.semid        = SPI1TRN_SEM;
@@ -408 +405 @@
         lcd_init(hlcd);
         syslog_2(LOG_NOTICE, "width(%d) height(%d)", hlcd->_width, hlcd->_height);
-        count = hcmr->_width * hcmr->_height;
-        lcd_buffer = (uint16_t *)malloc(count * 2);
-        if(lcd_buffer == NULL){
-                syslog_0(LOG_ERROR, "no lcd buffer !");
-                slp_tsk();
-        }
+
         DrawProp.BackColor = ST7789_WHITE;
         DrawProp.TextColor = ST7789_BLACK;
@@ -466 +458 @@
                 syslog_0(LOG_ERROR, "SD-CARD INITAIL ERROR !");
 #endif
-        extern DMA_Handle_t g_ai_hdma;
-        g_ai_hdma.chnum = AI_DMA_CH;
-        g_ai_hdma.xfercallback = ai_dma_done_isr;
-        g_ai_hdma.errorcallback     = NULL;
-        g_ai_hdma.Init.Request      = DMA_SELECT_AI_RX_REQ;     /* DMA選択 */
-        g_ai_hdma.Init.Direction    = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;     /* DMA転送方向 */
-        g_ai_hdma.Init.SrcMultBlock = DMAC_MULTBLOCK_CONT;      /* ソースマルチブロックタイプ */
-        g_ai_hdma.Init.DrcMultBlock = DMAC_MULTBLOCK_CONT;      /* デスティネーションマルチブロックタイプ */
-        g_ai_hdma.Init.SrcHandShake = DMAC_HS_HARDWARE; /* ソースハンドシェイク */
-        g_ai_hdma.Init.DrcHandShake = DMAC_HS_SOFTWARE; /* デスティネーションハンドシェイク */
-        g_ai_hdma.Init.SrcHwhsPol   = DMAC_HWHS_POLARITY_LOW;   /* ソースハードウェアハンドシェイク極性 */
-        g_ai_hdma.Init.DrcHwhsPol   = DMAC_HWHS_POLARITY_LOW;   /* デスティネーションハードウェアハンドシェイク極性 */
-        g_ai_hdma.Init.Priority     = 4;        /* 優先度 */
-        g_ai_hdma.Init.SrcMaster    = DMAC_MASTER1;     /* ソースマスター設定 */
-        g_ai_hdma.Init.DstMaster    = DMAC_MASTER2;     /* デスティネーションマスター設定 */
-        g_ai_hdma.Init.SrcInc       = DMAC_ADDR_NOCHANGE;       /* ソースインクリメント設定 */
-        g_ai_hdma.Init.DstInc       = DMAC_ADDR_INCREMENT;      /* デスティネーションインクリメント設定 */
-        g_ai_hdma.Init.SrcTransWidth = DMAC_TRANS_WIDTH_32;     /* ソース転送幅 */
-        g_ai_hdma.Init.DstTransWidth = DMAC_TRANS_WIDTH_32;     /* デスティネーション転送幅 */
-        g_ai_hdma.Init.SrcBurstSize = DMAC_MSIZE_4;     /* ソースバーストサイズ */
-        g_ai_hdma.Init.DstBurstSize = DMAC_MSIZE_4;     /* デスティネーションバーストサイズ */
-        g_ai_hdma.Init.IocBlkTrans  = 0;        /* IOCブロック転送 */
-        g_ai_hdma.localdata         = (void *)&g_task;
-        if ((ercd = dma_init(&g_ai_hdma)) != E_OK) {
-                syslog_0(LOG_ERROR, "AI-DMA INITAIL ERROR !");
+        if ((ercd = kpu_init(&g_task)) != E_OK) {
+                syslog_0(LOG_ERROR, "kpu init error");
+                slp_tsk();
         }
 
@@ -502 +472 @@
         detect_rl.threshold = 0.7;
         detect_rl.nms_value = 0.3;
-        region_layer_init(&detect_rl, 10, 7, 125, 320, 240);
+        if (region_layer_init(&detect_rl, 10, 7, 125, 320, 240) != 0) {
+                syslog_0(LOG_ERROR, "region layer init error");
+                slp_tsk();
+        }
 
         bool_t camok = true;
@@ -524 +497 @@
                         atmp = (unsigned long)hcmr->_aiBuffer - IOMEM;
                         kpu_run_kmodel(&g_task, (const uint8_t *)atmp, AI_DMA_CH, ai_done, NULL);
-
-                        uint32_t *p = (uint32_t *)hcmr->_dataBuffer;
-                        uint32_t *q = (uint32_t *)lcd_buffer;
-                        uint32_t *e = (uint32_t *)&lcd_buffer[count];
-                        for (; q < e ; p++, q++){
-                                *q = SWAP_32(*p);
-                        }
                 }
 
@@ -555 +521 @@
                 }
 
-                lcd_drawPicture(hlcd, 0, 0, hcmr->_width, hcmr->_height, lcd_buffer);
+                lcd_drawPicture(hlcd, 0, 0, hcmr->_width, hcmr->_height, (uint16_t *)hcmr->_dataBuffer);
 
                 /* draw boxs */