Changeset 321 for EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/include/kernel.h

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Aug 23, 2017, 9:27:43 AM (7 years ago)

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coas-nagasima

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文字コードを設定

File:

• EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/include/kernel.h (modified) (17 diffs, 2 props)

EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/include/kernel.h

@@ -9 +9 @@
  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
  * 
- *  上記著作権è€
-は，以下の(1)～(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
- *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
- *  変・再é
-å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
- *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
- *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
- *      スコード中に含まれていること．
- *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
- *      用できる形で再é
-å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é
-å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
- *      è€
-マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
- *      の無保証規定を掲載すること．
- *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
- *      用できない形で再é
-å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
- *      と．
- *    (a) 再é
-å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€
-マニュアルなど）に，上記の著
- *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
- *    (b) 再é
-å¸ƒã®å½¢æ
-‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
- *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
- *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
- *      害からも，上記著作権è€
-およびTOPPERSプロジェクトをå
-è²¬ã™ã‚‹ã“と．
- *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
- *      由に基づく請求からも，上記著作権è€
-およびTOPPERSプロジェクトを
- *      å
-è²¬ã™ã‚‹ã“と．
+ *  上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
+ *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
+ *  変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
+ *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
+ *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
+ *      スコード中に含まれていること．
+ *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
+ *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
+ *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
+ *      の無保証規定を掲載すること．
+ *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
+ *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
+ *      と．
+ *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
+ *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
+ *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
+ *        報告すること．
+ *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
+ *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
+ *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
+ *      由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
+ *      免責すること．
  * 
- *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権è€
-お
- *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
- *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
- *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
- *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
+ *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
+ *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
+ *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
+ *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
+ *  の責任を負わない．
  * 
  *  $Id$
@@ -57 +42 @@
 
 /*
- *              TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
+ *              TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
  *
- *  TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，å¿
-要なデー
- *  タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
+ *  TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必要なデー
+ *  タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
  *
- *  アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
- *  は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
- *  除くようになっている．
+ *  アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
+ *  は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
+ *  除くようになっている．
  */
 
@@ -76 +60 @@
 
 /*
- *      TOPPERSå
-±é€šã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ãƒ»å®šæ•°ãƒ»ãƒžã‚¯ãƒ­
+ *      TOPPERS共通のデータ型・定数・マクロ
  */
 #include <t_stddef.h>
 
 /*
- *  ターゲット依存部
+ *  ターゲット依存部
  */
 #include "target_kernel.h"
 
 /*
- *  サポートする機能
+ *  サポートする機能
  */
 #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
-#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT                 /* dis_intがサポートされている */
+#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT                 /* dis_intがサポートされている */
 #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
 
 #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
-#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT                 /* ena_intがサポートされている */
+#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT                 /* ena_intがサポートされている */
 #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
 
-#define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE             /* 動的生成機能拡張 */
+#define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE             /* 動的生成機能拡張 */
 
 #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
 
 /*
- *  データ型の定義
- */
-
-/*
- *  ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
- */
-typedef uint_t          FLGPTN;         /* イベントフラグのビットパターン */
-typedef uint_t          INTNO;          /* 割込み番号 */
-typedef uint_t          INHNO;          /* 割込みハンドラ番号 */
-typedef uint_t          EXCNO;          /* CPU例外ハンドラ番号 */
-
-/*
- *  処理単位の型定義
+ *  データ型の定義
+ */
+
+/*
+ *  ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
+ */
+typedef uint_t          FLGPTN;         /* イベントフラグのビットパターン */
+typedef uint_t          INTNO;          /* 割込み番号 */
+typedef uint_t          INHNO;          /* 割込みハンドラ番号 */
+typedef uint_t          EXCNO;          /* CPU例外ハンドラ番号 */
+
+/*
+ *  処理単位の型定義
  */
 typedef void    (*TASK)(intptr_t exinf);
@@ -125 +108 @@
 
 /*
- *  ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸç¢ºä¿ã®ãŸã‚ã®åž‹å®šç¾©
+ *  メモリ領域確保のための型定義
  */
 #ifndef TOPPERS_STK_T
 #define TOPPERS_STK_T   intptr_t
 #endif /* TOPPERS_STK_T */
-typedef TOPPERS_STK_T   STK_T;  /* ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯é ˜åŸŸã‚’ç¢ºä¿ã™ã‚‹ãŸã‚ã®åž‹ */
+typedef TOPPERS_STK_T   STK_T;  /* スタック領域を確保するための型 */
 
 #ifndef TOPPERS_MPF_T
 #define TOPPERS_MPF_T   intptr_t
 #endif /* TOPPERS_MPF_T */
-typedef TOPPERS_MPF_T   MPF_T;  /* å›ºå®šé•·ãƒ¡ãƒ¢ãƒªãƒ—ãƒ¼ãƒ«é ˜åŸŸã‚’ç¢ºä¿ã™ã‚‹ãŸã‚ã®åž‹ */
-
-/*
- *  タイムイベントの通知方法のパケット形式の定義
- */
-typedef struct {
-        intptr_t        exinf;          /* タイムイベントハンドラの拡張æƒ
-å ± */
-        TMEHDR          tmehdr;         /* タイムイベントハンドラのå
-ˆé ­ç•ªåœ° */
+typedef TOPPERS_MPF_T   MPF_T;  /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
+
+/*
+ *  タイムイベントの通知方法のパケット形式の定義
+ */
+typedef struct {
+        intptr_t        exinf;          /* タイムイベントハンドラの拡張情報 */
+        TMEHDR          tmehdr;         /* タイムイベントハンドラの先頭番地 */
 } T_NFY_HDR;
 
 typedef struct {
-        intptr_t        *p_var;         /* 変数の番地 */
-        intptr_t        value;          /* 設定する値 */
+        intptr_t        *p_var;         /* 変数の番地 */
+        intptr_t        value;          /* 設定する値 */
 } T_NFY_VAR;
 
 typedef struct {
-        intptr_t        *p_var;         /* 変数の番地 */
+        intptr_t        *p_var;         /* 変数の番地 */
 } T_NFY_IVAR;
 
 typedef struct {
-        ID                      tskid;          /* タスクID */
+        ID                      tskid;          /* タスクID */
 } T_NFY_TSK;
 
 typedef struct {
-        ID                      semid;          /* セマフォID */
+        ID                      semid;          /* セマフォID */
 } T_NFY_SEM;
 
 typedef struct {
-        ID                      flgid;          /* イベントフラグID */
-        FLGPTN          flgptn;         /* セットするビットパターン */
+        ID                      flgid;          /* イベントフラグID */
+        FLGPTN          flgptn;         /* セットするビットパターン */
 } T_NFY_FLG;
 
 typedef struct {
-        ID                      dtqid;          /* データキューID */
-        intptr_t        data;           /* 送信する値 */
+        ID                      dtqid;          /* データキューID */
+        intptr_t        data;           /* 送信する値 */
 } T_NFY_DTQ;
 
 typedef struct {
-        intptr_t        *p_var;         /* 変数の番地 */
+        intptr_t        *p_var;         /* 変数の番地 */
 } T_ENFY_VAR;
 
 typedef struct {
-        ID                      dtqid;          /* データキューID */
+        ID                      dtqid;          /* データキューID */
 } T_ENFY_DTQ;
 
 typedef struct {
-        MODE    nfymode;                        /* 通知処理モード */
-        union {                                         /* タイムイベントの通知に関する付随æƒ
-å ± */
+        MODE    nfymode;                        /* 通知処理モード */
+        union {                                         /* タイムイベントの通知に関する付随情報 */
                 T_NFY_HDR       handler;
                 T_NFY_VAR       setvar;         
@@ -195 +175 @@
                 T_NFY_DTQ       snddtq;
         } nfy;
-        union {                                         /* エラーの通知に関する付随æƒ
-å ± */
+        union {                                         /* エラーの通知に関する付随情報 */
                 T_ENFY_VAR      setvar;
                 T_NFY_IVAR      incvar;         
@@ -208 +187 @@
 
 /*
- *  パケット形式の定義
+ *  パケット形式の定義
  */
 typedef struct t_ctsk {
-        ATR                     tskatr;         /* タスク属性 */
-        intptr_t        exinf;          /* タスクの拡張æƒ
-å ± */
-        TASK            task;           /* タスクのメインルーチンのå
-ˆé ­ç•ªåœ° */
-        PRI                     itskpri;        /* タスクの起動時優å
-ˆåº¦ */
-        size_t          stksz;          /* ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯é ˜åŸŸã®ã‚µã‚¤ã‚º */
-        STK_T           *stk;           /* ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯é ˜åŸŸã®å
-ˆé ­ç•ªåœ° */
+        ATR                     tskatr;         /* タスク属性 */
+        intptr_t        exinf;          /* タスクの拡張情報 */
+        TASK            task;           /* タスクのメインルーチンの先頭番地 */
+        PRI                     itskpri;        /* タスクの起動時優先度 */
+        size_t          stksz;          /* タスクのスタック領域のサイズ */
+        STK_T           *stk;           /* タスクのスタック領域の先頭番地 */
 } T_CTSK;
 
 typedef struct t_rtsk {
-        STAT    tskstat;        /* タスク状æ
-‹ */
-        PRI             tskpri;         /* タスクの現在優å
-ˆåº¦ */
-        PRI             tskbpri;        /* タスクのベース優å
-ˆåº¦ */
-        STAT    tskwait;        /* å¾
-ã¡è¦å›  */
-        ID              wobjid;         /* å¾
-ち対象のオブジェクトのID */
-        TMO             lefttmo;        /* タイムアウトするまでの時間 */
-        uint_t  actcnt;         /* 起動要求キューイング数 */
-        uint_t  wupcnt;         /* 起床要求キューイング数 */
-        bool_t  raster;         /* タスク終了要求状æ
-‹ */
-        bool_t  dister;         /* タスク終了禁止状æ
-‹ */
+        STAT    tskstat;        /* タスク状態 */
+        PRI             tskpri;         /* タスクの現在優先度 */
+        PRI             tskbpri;        /* タスクのベース優先度 */
+        STAT    tskwait;        /* 待ち要因 */
+        ID              wobjid;         /* 待ち対象のオブジェクトのID */
+        TMO             lefttmo;        /* タイムアウトするまでの時間 */
+        uint_t  actcnt;         /* 起動要求キューイング数 */
+        uint_t  wupcnt;         /* 起床要求キューイング数 */
+        bool_t  raster;         /* タスク終了要求状態 */
+        bool_t  dister;         /* タスク終了禁止状態 */
 } T_RTSK;
 
 typedef struct t_csem {
-        ATR             sematr;         /* セマフォ属性 */
-        uint_t  isemcnt;        /* セマフォの初期資源数 */
-        uint_t  maxsem;         /* セマフォの最大資源数 */
+        ATR             sematr;         /* セマフォ属性 */
+        uint_t  isemcnt;        /* セマフォの初期資源数 */
+        uint_t  maxsem;         /* セマフォの最大資源数 */
 } T_CSEM;
 
 typedef struct t_rsem {
-        ID              wtskid;         /* セマフォのå¾
-ち行列のå
-ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
-        uint_t  semcnt;         /* セマフォの現在の資源数 */
+        ID              wtskid;         /* セマフォの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
+        uint_t  semcnt;         /* セマフォの現在の資源数 */
 } T_RSEM;
 
 typedef struct t_cflg {
-        ATR             flgatr;         /* イベントフラグ属性 */
-        FLGPTN  iflgptn;        /* イベントフラグの初期ビットパターン */
+        ATR             flgatr;         /* イベントフラグ属性 */
+        FLGPTN  iflgptn;        /* イベントフラグの初期ビットパターン */
 } T_CFLG;
 
 typedef struct t_rflg {
-        ID              wtskid;         /* イベントフラグのå¾
-ち行列のå
-ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
-        FLGPTN  flgptn;         /* イベントフラグの現在のビットパターン */
+        ID              wtskid;         /* イベントフラグの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
+        FLGPTN  flgptn;         /* イベントフラグの現在のビットパターン */
 } T_RFLG;
 
 typedef struct t_cdtq {
-        ATR             dtqatr;         /* データキュー属性 */
-        uint_t  dtqcnt;         /* ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã§ãã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ•° */
-        void    *dtqmb;         /* ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã®å
-ˆé ­ç•ªåœ° */
+        ATR             dtqatr;         /* データキュー属性 */
+        uint_t  dtqcnt;         /* データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
+        void    *dtqmb;         /* データキュー管理領域の先頭番地 */
 } T_CDTQ;
 
 typedef struct t_rdtq {
-        ID              stskid;         /* データキューの送信å¾
-ち行列のå
-ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
-        ID              rtskid;         /* データキューの受信å¾
-ち行列のå
-ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
-        uint_t  sdtqcnt;        /* ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®æ•° */
+        ID              stskid;         /* データキューの送信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
+        ID              rtskid;         /* データキューの受信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
+        uint_t  sdtqcnt;        /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
 } T_RDTQ;
 
 typedef struct t_cpdq {
-        ATR             pdqatr;         /* 優å
-ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼å±žæ€§ */
-        uint_t  pdqcnt;         /* 優å
-ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã§ãã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ•° */
-        PRI             maxdpri;        /* 優å
-ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã«é€ä¿¡ã§ãã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿å„ªå
-ˆåº¦ã®æœ€
-                                                   大値 */
-        void    *pdqmb;         /* 優å
-ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã®å
-ˆé ­ç•ªåœ° */
+        ATR             pdqatr;         /* 優先度データキュー属性 */
+        uint_t  pdqcnt;         /* 優先度データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
+        PRI             maxdpri;        /* 優先度データキューに送信できるデータ優先度の最
+                                                   大値 */
+        void    *pdqmb;         /* 優先度データキュー管理領域の先頭番地 */
 } T_CPDQ;
 
 typedef struct t_rpdq {
-        ID              stskid;         /* 優å
-ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®é€ä¿¡å¾
-ち行列のå
-ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
-                                                   のID番号 */
-        ID              rtskid;         /* 優å
-ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®å—ä¿¡å¾
-ち行列のå
-ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
-                                                   のID番号 */
-        uint_t  spdqcnt;        /* 優å
-ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„るデー
-                                                   タの数 */
+        ID              stskid;         /* 優先度データキューの送信待ち行列の先頭のタスク
+                                                   のID番号 */
+        ID              rtskid;         /* 優先度データキューの受信待ち行列の先頭のタスク
+                                                   のID番号 */
+        uint_t  spdqcnt;        /* 優先度データキュー管理領域に格納されているデー
+                                                   タの数 */
 } T_RPDQ;
 
 typedef struct t_cmtx {
-        ATR             mtxatr;         /* ミューテックス属性 */
-        PRI             ceilpri;        /* ミューテックスの上限優å
-ˆåº¦ */
+        ATR             mtxatr;         /* ミューテックス属性 */
+        PRI             ceilpri;        /* ミューテックスの上限優先度 */
 } T_CMTX;
 
 typedef struct t_rmtx {
-        ID              htskid;         /* ミューテックスをロックしているタスクのID番号 */
-        ID              wtskid;         /* ミューテックスのå¾
-ち行列のå
-ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
+        ID              htskid;         /* ミューテックスをロックしているタスクのID番号 */
+        ID              wtskid;         /* ミューテックスの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
 } T_RMTX;
 
 typedef struct t_cmpf {
-        ATR             mpfatr;         /* 固定長メモリプール属性 */
-        uint_t  blkcnt;         /* 獲得できる固定長メモリブロックの数 */
-        uint_t  blksz;          /* 固定長メモリブロックのサイズ */
-        MPF_T   *mpf;           /* å›ºå®šé•·ãƒ¡ãƒ¢ãƒªãƒ—ãƒ¼ãƒ«é ˜åŸŸã®å
-ˆé ­ç•ªåœ° */
-        void    *mpfmb;         /* å›ºå®šé•·ãƒ¡ãƒ¢ãƒªãƒ—ãƒ¼ãƒ«ç®¡ç†é ˜åŸŸã®å
-ˆé ­ç•ªåœ° */
+        ATR             mpfatr;         /* 固定長メモリプール属性 */
+        uint_t  blkcnt;         /* 獲得できる固定長メモリブロックの数 */
+        uint_t  blksz;          /* 固定長メモリブロックのサイズ */
+        MPF_T   *mpf;           /* 固定長メモリプール領域の先頭番地 */
+        void    *mpfmb;         /* 固定長メモリプール管理領域の先頭番地 */
 } T_CMPF;
 
 typedef struct t_rmpf {
-        ID              wtskid;         /* 固定長メモリプールのå¾
-ち行列のå
-ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®
-                                                   ID番号 */
-        uint_t  fblkcnt;        /* å›ºå®šé•·ãƒ¡ãƒ¢ãƒªãƒ—ãƒ¼ãƒ«é ˜åŸŸã®ç©ºããƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸã«å‰²ã‚Š
-                                                   付けることができる固定長メモリブロックの数 */
+        ID              wtskid;         /* 固定長メモリプールの待ち行列の先頭のタスクの
+                                                   ID番号 */
+        uint_t  fblkcnt;        /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
+                                                   付けることができる固定長メモリブロックの数 */
 } T_RMPF;
 
 typedef struct t_ccyc {
-        ATR                     cycatr;         /* 周期通知属性 */
-        T_NFYINFO       nfyinfo;        /* 周期通知の通知方法 */
-        RELTIM          cyctim;         /* 周期通知の通知周期 */
-        RELTIM          cycphs;         /* 周期通知の通知位相 */
+        ATR                     cycatr;         /* 周期通知属性 */
+        T_NFYINFO       nfyinfo;        /* 周期通知の通知方法 */
+        RELTIM          cyctim;         /* 周期通知の通知周期 */
+        RELTIM          cycphs;         /* 周期通知の通知位相 */
 } T_CCYC;
 
 typedef struct t_rcyc {
-        STAT    cycstat;        /* 周期通知の動作状æ
-‹ */
-        RELTIM  lefttim;        /* 次回通知時刻までの相対時間 */
+        STAT    cycstat;        /* 周期通知の動作状態 */
+        RELTIM  lefttim;        /* 次回通知時刻までの相対時間 */
 } T_RCYC;
 
 typedef struct t_calm {
-        ATR                     almatr;         /* アラーム通知属性 */
-        T_NFYINFO       nfyinfo;        /* アラーム通知の通知方法 */
+        ATR                     almatr;         /* アラーム通知属性 */
+        T_NFYINFO       nfyinfo;        /* アラーム通知の通知方法 */
 } T_CALM;
 
 typedef struct t_ralm {
-        STAT    almstat;        /* アラーム通知の動作状æ
-‹ */
-        RELTIM  lefttim;        /* 通知時刻までの相対時間 */
+        STAT    almstat;        /* アラーム通知の動作状態 */
+        RELTIM  lefttim;        /* 通知時刻までの相対時間 */
 } T_RALM;
 
 typedef struct t_cisr {
-        ATR                     isratr;         /* 割込みサービスルーチン属性 */
-        intptr_t        exinf;          /* 割込みサービスルーチンの拡張æƒ
-å ± */
-        INTNO           intno;          /* 割込みサービスルーチンを登録する割込み番号 */
-        ISR                     isr;            /* 割込みサービスルーチンのå
-ˆé ­ç•ªåœ° */
-        PRI                     isrpri;         /* 割込みサービスルーチン優å
-ˆåº¦ */
+        ATR                     isratr;         /* 割込みサービスルーチン属性 */
+        intptr_t        exinf;          /* 割込みサービスルーチンの拡張情報 */
+        INTNO           intno;          /* 割込みサービスルーチンを登録する割込み番号 */
+        ISR                     isr;            /* 割込みサービスルーチンの先頭番地 */
+        PRI                     isrpri;         /* 割込みサービスルーチン優先度 */
 } T_CISR;
 
 /*
- *  サービスコールの宣言
- */
-
-/*
- *  タスク管理機能
+ *  サービスコールの宣言
+ */
+
+/*
+ *  タスク管理機能
  */
 extern ER_UINT  acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk) throw();
@@ -400 +334 @@
 
 /*
- *  タスク付属同期機能
+ *  タスク付属同期機能
  */
 extern ER               slp_tsk(void) throw();
@@ -412 +346 @@
 
 /*
- *  タスク終了機能
+ *  タスク終了機能
  */
 extern ER               ext_tsk(void) throw();
@@ -422 +356 @@
 
 /*
- *  同期・通信機能
+ *  同期・通信機能
  */
 extern ER_ID    acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) throw();
@@ -481 +415 @@
 
 /*
- *  メモリプール管理機能
+ *  メモリプール管理機能
  */
 extern ER_ID    acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) throw();
@@ -493 +427 @@
 
 /*
- *  時間管理機能
+ *  時間管理機能
  */
 extern ER               set_tim(SYSTIM systim) throw();
@@ -513 +447 @@
 
 /*
- *  システム状æ
-‹ç®¡ç†æ©Ÿèƒ½
+ *  システム状態管理機能
  */
 extern ER               rot_rdq(PRI tskpri) throw();
@@ -532 +465 @@
 
 /*
- *  割込み管理機能
+ *  割込み管理機能
  */
 extern ER_ID    acre_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw();
@@ -542 +475 @@
 
 /*
- *  CPU例外管理機能
+ *  CPU例外管理機能
  */
 extern bool_t   xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
@@ -549 +482 @@
 
 /*
- *  非タスクコンテキストから呼び出せるサービスコール
+ *  非タスクコンテキストから呼び出せるサービスコール
  */
 #define iact_tsk(tskid)                                         act_tsk(tskid)
@@ -578 +511 @@
 
 /*
- *  オブジェクト属性の定義
- */
-#define TA_ACT                  UINT_C(0x01)    /* タスクを起動された状æ
-‹ã§ç”Ÿæˆ */
-#define TA_NOACTQUE             UINT_C(0x02)    /* 起動要求をキューイングしない */
-
-#define TA_TPRI                 UINT_C(0x01)    /* タスクのå¾
-ち行列を優å
-ˆåº¦é †ã« */
-
-#define TA_WMUL                 UINT_C(0x02)    /* 複数のå¾
-ちタスク */
-#define TA_CLR                  UINT_C(0x04)    /* イベントフラグのクリア指定 */
-
-#define TA_CEILING              UINT_C(0x03)    /* 優å
-ˆåº¦ä¸Šé™ãƒ—ロトコル */
-
-#define TA_STA                  UINT_C(0x02)    /* 周期通知を動作状æ
-‹ã§ç”Ÿæˆ */
-
-#define TA_NONKERNEL    UINT_C(0x02)    /* カーネル管理外の割込み */
-
-#define TA_ENAINT               UINT_C(0x01)    /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
-#define TA_EDGE                 UINT_C(0x02)    /* エッジトリガ */
-
-/*
- *  サービスコールの動作モードの定義
- */
-#define TWF_ORW                 UINT_C(0x01)    /* イベントフラグのORå¾
-ち */
-#define TWF_ANDW                UINT_C(0x02)    /* イベントフラグのANDå¾
-ち */
-
-/*
- *  通知処理モードの定義
- */
-#define TNFY_HANDLER    UINT_C(0x00)            /* タイムイベントハンドラの呼出し */
-#define TNFY_SETVAR             UINT_C(0x01)            /* 変数の設定 */
-#define TNFY_INCVAR             UINT_C(0x02)            /* 変数のインクリメント */
-#define TNFY_ACTTSK             UINT_C(0x03)            /* タスクの起動 */
-#define TNFY_WUPTSK             UINT_C(0x04)            /* タスクの起床 */
-#define TNFY_SIGSEM             UINT_C(0x05)            /* セマフォの資源の返却 */
-#define TNFY_SETFLG             UINT_C(0x06)            /* イベントフラグのセット */
-#define TNFY_SNDDTQ             UINT_C(0x07)            /* データキューへの送信 */
-
-#define TENFY_SETVAR    UINT_C(0x10)            /* 変数の設定 */
-#define TENFY_INCVAR    UINT_C(0x20)            /* 変数のインクリメント */
-#define TENFY_ACTTSK    UINT_C(0x30)            /* タスクの起動 */
-#define TENFY_WUPTSK    UINT_C(0x40)            /* タスクの起床 */
-#define TENFY_SIGSEM    UINT_C(0x50)            /* セマフォの返却 */
-#define TENFY_SETFLG    UINT_C(0x60)            /* イベントフラグのセット */
-#define TENFY_SNDDTQ    UINT_C(0x70)            /* データキューへの送信 */
-
-/*
- *  オブジェクトの状æ
-‹ã®å®šç¾©
- */
-#define TTS_RUN                 UINT_C(0x01)    /* 実行状æ
-‹ */
-#define TTS_RDY                 UINT_C(0x02)    /* 実行可能状æ
-‹ */
-#define TTS_WAI                 UINT_C(0x04)    /* å¾
-ち状æ
-‹ */
-#define TTS_SUS                 UINT_C(0x08)    /* 強制å¾
-ち状æ
-‹ */
-#define TTS_WAS                 UINT_C(0x0c)    /* 二重å¾
-ち状æ
-‹ */
-#define TTS_DMT                 UINT_C(0x10)    /* 休止状æ
-‹ */
-
-#define TTW_SLP                 UINT_C(0x0001)  /* 起床å¾
-ち */
-#define TTW_DLY                 UINT_C(0x0002)  /* 時間経過å¾
-ち */
-#define TTW_SEM                 UINT_C(0x0004)  /* セマフォの資源獲得å¾
-ち */
-#define TTW_FLG                 UINT_C(0x0008)  /* イベントフラグå¾
-ち */
-#define TTW_SDTQ                UINT_C(0x0010)  /* データキューへの送信å¾
-ち */
-#define TTW_RDTQ                UINT_C(0x0020)  /* データキューからの受信å¾
-ち */
-#define TTW_SPDQ                UINT_C(0x0100)  /* 優å
-ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã¸ã®é€ä¿¡å¾
-ち */
-#define TTW_RPDQ                UINT_C(0x0200)  /* 優å
-ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã‹ã‚‰ã®å—ä¿¡å¾
-ち */
-#define TTW_MTX                 UINT_C(0x0080)  /* ミューテックスのロックå¾
-ち状æ
-‹ */
-#define TTW_MPF                 UINT_C(0x2000)  /* 固定長メモリブロックの獲得å¾
-ち */
-
-#define TCYC_STP                UINT_C(0x01)    /* 周期通知が動作していない */
-#define TCYC_STA                UINT_C(0x02)    /* 周期通知が動作している */
-
-#define TALM_STP                UINT_C(0x01)    /* アラーム通知が動作していない */
-#define TALM_STA                UINT_C(0x02)    /* アラーム通知が動作している */
-
-/*
- *  その他の定数の定義
- */
-#define TSK_SELF                0                       /* 自タスク指定 */
-#define TSK_NONE                0                       /* 該当するタスクがない */
-
-#define TPRI_SELF               0                       /* 自タスクのベース優å
-ˆåº¦ */
-#define TPRI_INI                0                       /* タスクの起動時優å
-ˆåº¦ */
-
-#define TIPM_ENAALL             0                       /* 割込み優å
-ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å
-¨è§£é™¤ */
-
-/*
- *  構成定数とマクロ
- */
-
-/*
- *  優å
-ˆåº¦ã®ç¯„囲
- */
-#define TMIN_TPRI               1                       /* タスク優å
-ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
-#define TMAX_TPRI               16                      /* タスク優å
-ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
-#define TMIN_DPRI               1                       /* データ優å
-ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
-#define TMAX_DPRI               16                      /* データ優å
-ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
-#define TMIN_ISRPRI             1                       /* 割込みサービスルーチン優å
-ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ */
-#define TMAX_ISRPRI             16                      /* 割込みサービスルーチン優å
-ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ */
-
-/*
- *  バージョンæƒ
-å ±
- */
-#define TKERNEL_MAKER   UINT_C(0x0118)  /* カーネルのメーカーコード */
-#define TKERNEL_PRID    UINT_C(0x0007)  /* カーネルの識別番号 */
-#define TKERNEL_SPVER   UINT_C(0xf631)  /* カーネル仕様のバージョン番号 */
-#define TKERNEL_PRVER   UINT_C(0x3010)  /* カーネルのバージョン番号 */
-
-/*
- *  キューイング回数の最大値
- */
-#define TMAX_ACTCNT             UINT_C(1)               /* 起動要求キューイング数の最大値 */
-#define TMAX_WUPCNT             UINT_C(1)               /* 起床要求キューイング数の最大値 */
-
-/*
- *  ビットパターンのビット数
- */
-#ifndef TBIT_FLGPTN                                     /* イベントフラグのビット数 */
+ *  オブジェクト属性の定義
+ */
+#define TA_ACT                  UINT_C(0x01)    /* タスクを起動された状態で生成 */
+#define TA_NOACTQUE             UINT_C(0x02)    /* 起動要求をキューイングしない */
+
+#define TA_TPRI                 UINT_C(0x01)    /* タスクの待ち行列を優先度順に */
+
+#define TA_WMUL                 UINT_C(0x02)    /* 複数の待ちタスク */
+#define TA_CLR                  UINT_C(0x04)    /* イベントフラグのクリア指定 */
+
+#define TA_CEILING              UINT_C(0x03)    /* 優先度上限プロトコル */
+
+#define TA_STA                  UINT_C(0x02)    /* 周期通知を動作状態で生成 */
+
+#define TA_NONKERNEL    UINT_C(0x02)    /* カーネル管理外の割込み */
+
+#define TA_ENAINT               UINT_C(0x01)    /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
+#define TA_EDGE                 UINT_C(0x02)    /* エッジトリガ */
+
+/*
+ *  サービスコールの動作モードの定義
+ */
+#define TWF_ORW                 UINT_C(0x01)    /* イベントフラグのOR待ち */
+#define TWF_ANDW                UINT_C(0x02)    /* イベントフラグのAND待ち */
+
+/*
+ *  通知処理モードの定義
+ */
+#define TNFY_HANDLER    UINT_C(0x00)            /* タイムイベントハンドラの呼出し */
+#define TNFY_SETVAR             UINT_C(0x01)            /* 変数の設定 */
+#define TNFY_INCVAR             UINT_C(0x02)            /* 変数のインクリメント */
+#define TNFY_ACTTSK             UINT_C(0x03)            /* タスクの起動 */
+#define TNFY_WUPTSK             UINT_C(0x04)            /* タスクの起床 */
+#define TNFY_SIGSEM             UINT_C(0x05)            /* セマフォの資源の返却 */
+#define TNFY_SETFLG             UINT_C(0x06)            /* イベントフラグのセット */
+#define TNFY_SNDDTQ             UINT_C(0x07)            /* データキューへの送信 */
+
+#define TENFY_SETVAR    UINT_C(0x10)            /* 変数の設定 */
+#define TENFY_INCVAR    UINT_C(0x20)            /* 変数のインクリメント */
+#define TENFY_ACTTSK    UINT_C(0x30)            /* タスクの起動 */
+#define TENFY_WUPTSK    UINT_C(0x40)            /* タスクの起床 */
+#define TENFY_SIGSEM    UINT_C(0x50)            /* セマフォの返却 */
+#define TENFY_SETFLG    UINT_C(0x60)            /* イベントフラグのセット */
+#define TENFY_SNDDTQ    UINT_C(0x70)            /* データキューへの送信 */
+
+/*
+ *  オブジェクトの状態の定義
+ */
+#define TTS_RUN                 UINT_C(0x01)    /* 実行状態 */
+#define TTS_RDY                 UINT_C(0x02)    /* 実行可能状態 */
+#define TTS_WAI                 UINT_C(0x04)    /* 待ち状態 */
+#define TTS_SUS                 UINT_C(0x08)    /* 強制待ち状態 */
+#define TTS_WAS                 UINT_C(0x0c)    /* 二重待ち状態 */
+#define TTS_DMT                 UINT_C(0x10)    /* 休止状態 */
+
+#define TTW_SLP                 UINT_C(0x0001)  /* 起床待ち */
+#define TTW_DLY                 UINT_C(0x0002)  /* 時間経過待ち */
+#define TTW_SEM                 UINT_C(0x0004)  /* セマフォの資源獲得待ち */
+#define TTW_FLG                 UINT_C(0x0008)  /* イベントフラグ待ち */
+#define TTW_SDTQ                UINT_C(0x0010)  /* データキューへの送信待ち */
+#define TTW_RDTQ                UINT_C(0x0020)  /* データキューからの受信待ち */
+#define TTW_SPDQ                UINT_C(0x0100)  /* 優先度データキューへの送信待ち */
+#define TTW_RPDQ                UINT_C(0x0200)  /* 優先度データキューからの受信待ち */
+#define TTW_MTX                 UINT_C(0x0080)  /* ミューテックスのロック待ち状態 */
+#define TTW_MPF                 UINT_C(0x2000)  /* 固定長メモリブロックの獲得待ち */
+
+#define TCYC_STP                UINT_C(0x01)    /* 周期通知が動作していない */
+#define TCYC_STA                UINT_C(0x02)    /* 周期通知が動作している */
+
+#define TALM_STP                UINT_C(0x01)    /* アラーム通知が動作していない */
+#define TALM_STA                UINT_C(0x02)    /* アラーム通知が動作している */
+
+/*
+ *  その他の定数の定義
+ */
+#define TSK_SELF                0                       /* 自タスク指定 */
+#define TSK_NONE                0                       /* 該当するタスクがない */
+
+#define TPRI_SELF               0                       /* 自タスクのベース優先度 */
+#define TPRI_INI                0                       /* タスクの起動時優先度 */
+
+#define TIPM_ENAALL             0                       /* 割込み優先度マスク全解除 */
+
+/*
+ *  構成定数とマクロ
+ */
+
+/*
+ *  優先度の範囲
+ */
+#define TMIN_TPRI               1                       /* タスク優先度の最小値（最高値）*/
+#define TMAX_TPRI               16                      /* タスク優先度の最大値（最低値）*/
+#define TMIN_DPRI               1                       /* データ優先度の最小値（最高値）*/
+#define TMAX_DPRI               16                      /* データ優先度の最大値（最低値）*/
+#define TMIN_ISRPRI             1                       /* 割込みサービスルーチン優先度の最小値 */
+#define TMAX_ISRPRI             16                      /* 割込みサービスルーチン優先度の最大値 */
+
+/*
+ *  バージョン情報
+ */
+#define TKERNEL_MAKER   UINT_C(0x0118)  /* カーネルのメーカーコード */
+#define TKERNEL_PRID    UINT_C(0x0007)  /* カーネルの識別番号 */
+#define TKERNEL_SPVER   UINT_C(0xf631)  /* カーネル仕様のバージョン番号 */
+#define TKERNEL_PRVER   UINT_C(0x3010)  /* カーネルのバージョン番号 */
+
+/*
+ *  キューイング回数の最大値
+ */
+#define TMAX_ACTCNT             UINT_C(1)               /* 起動要求キューイング数の最大値 */
+#define TMAX_WUPCNT             UINT_C(1)               /* 起床要求キューイング数の最大値 */
+
+/*
+ *  ビットパターンのビット数
+ */
+#ifndef TBIT_FLGPTN                                     /* イベントフラグのビット数 */
 #define TBIT_FLGPTN             (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
 #endif /* TBIT_FLGPTN */
 
 /*
- *  システム時刻の調整できる範囲（単位：μ秒）
- */
-#define TMIN_ADJTIM             -1000000                /* システム時刻の最小調整時間 */
-#define TMAX_ADJTIM             1000000                 /* システム時刻の最大調整時間 */
-
-/*
- *  ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸç¢ºä¿ã®ãŸã‚ã®ãƒžã‚¯ãƒ­
+ *  システム時刻の調整できる範囲（単位：μ秒）
+ */
+#define TMIN_ADJTIM             -1000000                /* システム時刻の最小調整時間 */
+#define TMAX_ADJTIM             1000000                 /* システム時刻の最大調整時間 */
+
+/*
+ *  メモリ領域確保のためのマクロ
  *
- *  以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
- *  ることを仮定している．
+ *  以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
+ *  ることを仮定している．
  */
 #ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
@@ -776 +666 @@
 
 /*
- *  その他の構成定数
- */
-#define TMAX_MAXSEM             UINT_MAX        /* セマフォの最大資源数の最大値 */
+ *  その他の構成定数
+ */
+#define TMAX_MAXSEM             UINT_MAX        /* セマフォの最大資源数の最大値 */
 
 #ifdef __cplusplus