source: EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/include/kernel.h@ 270

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mruby版ECNLプロトタイピング・ツールを追加
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
  • Property svn:mime-type set to text/x-chdr
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: kernel.h 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
56 */
57
58/*
59 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
60 *
61 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必
62要なデー
63 * タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
64 *
65 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
66 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
67 * 除くようになっている．
68 */
69
70#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
71#define TOPPERS_KERNEL_H
72
73#ifdef __cplusplus
74extern "C" {
75#endif
76
77/*
78 * TOPPERSå…
79±é€šã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ãƒ»å®šæ•°ãƒ»ãƒžã‚¯ãƒ­
80 */
81#include <t_stddef.h>
82
83/*
84 * ターゲット依存部
85 */
86#include "target_kernel.h"
87
88/*
89 * サポートする機能
90 */
91#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
92#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
93#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
94
95#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
96#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
97#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
98
99#define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE /* 動的生成機能拡張 */
100
101#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
102
103/*
104 * データ型の定義
105 */
106
107/*
108 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
109 */
110typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
111typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
112typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
113typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
114
115/*
116 * 処理単位の型定義
117 */
118typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
119typedef void (*TMEHDR)(intptr_t exinf);
120typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
121typedef void (*INTHDR)(void);
122typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
123typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
124typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
125
126/*
127 * メモリ領域確保のための型定義
128 */
129#ifndef TOPPERS_STK_T
130#define TOPPERS_STK_T intptr_t
131#endif /* TOPPERS_STK_T */
132typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
133
134#ifndef TOPPERS_MPF_T
135#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
136#endif /* TOPPERS_MPF_T */
137typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
138
139/*
140 * タイムイベントの通知方法のパケット形式の定義
141 */
142typedef struct {
143 intptr_t exinf; /* タイムイベントハンドラの拡張情
144å ± */
145 TMEHDR tmehdr; /* タイムイベントハンドラのå…
146ˆé ­ç•ªåœ° */
147} T_NFY_HDR;
148
149typedef struct {
150 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
151 intptr_t value; /* 設定する値 */
152} T_NFY_VAR;
153
154typedef struct {
155 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
156} T_NFY_IVAR;
157
158typedef struct {
159 ID tskid; /* タスクID */
160} T_NFY_TSK;
161
162typedef struct {
163 ID semid; /* セマフォID */
164} T_NFY_SEM;
165
166typedef struct {
167 ID flgid; /* イベントフラグID */
168 FLGPTN flgptn; /* セットするビットパターン */
169} T_NFY_FLG;
170
171typedef struct {
172 ID dtqid; /* データキューID */
173 intptr_t data; /* 送信する値 */
174} T_NFY_DTQ;
175
176typedef struct {
177 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
178} T_ENFY_VAR;
179
180typedef struct {
181 ID dtqid; /* データキューID */
182} T_ENFY_DTQ;
183
184typedef struct {
185 MODE nfymode; /* 通知処理モード */
186 union { /* タイムイベントの通知に関する付随情
187å ± */
188 T_NFY_HDR handler;
189 T_NFY_VAR setvar;
190 T_NFY_IVAR incvar;
191 T_NFY_TSK acttsk;
192 T_NFY_TSK wuptsk;
193 T_NFY_SEM sigsem;
194 T_NFY_FLG setflg;
195 T_NFY_DTQ snddtq;
196 } nfy;
197 union { /* エラーの通知に関する付随情
198å ± */
199 T_ENFY_VAR setvar;
200 T_NFY_IVAR incvar;
201 T_NFY_TSK acttsk;
202 T_NFY_TSK wuptsk;
203 T_NFY_SEM sigsem;
204 T_NFY_FLG setflg;
205 T_ENFY_DTQ snddtq;
206 } enfy;
207} T_NFYINFO;
208
209/*
210 * パケット形式の定義
211 */
212typedef struct t_ctsk {
213 ATR tskatr; /* タスク属性 */
214 intptr_t exinf; /* タスクの拡張情
215å ± */
216 TASK task; /* タスクのメインルーチンのå…
217ˆé ­ç•ªåœ° */
218 PRI itskpri; /* タスクの起動時優å…
219ˆåº¦ */
220 size_t stksz; /* タスクのスタック領域のサイズ */
221 STK_T *stk; /* タスクのスタック領域のå…
222ˆé ­ç•ªåœ° */
223} T_CTSK;
224
225typedef struct t_rtsk {
226 STAT tskstat; /* タスク状æ…
227‹ */
228 PRI tskpri; /* タスクの現在優å…
229ˆåº¦ */
230 PRI tskbpri; /* タスクのベース優å…
231ˆåº¦ */
232 STAT tskwait; /* 待
233ち要因 */
234 ID wobjid; /* 待
235ち対象のオブジェクトのID */
236 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
237 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
238 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
239 bool_t raster; /* タスク終了要求状æ…
240‹ */
241 bool_t dister; /* タスク終了禁止状æ…
242‹ */
243} T_RTSK;
244
245typedef struct t_csem {
246 ATR sematr; /* セマフォ属性 */
247 uint_t isemcnt; /* セマフォの初期資源数 */
248 uint_t maxsem; /* セマフォの最大資源数 */
249} T_CSEM;
250
251typedef struct t_rsem {
252 ID wtskid; /* セマフォの待
253ち行列のå…
254ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
255 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
256} T_RSEM;
257
258typedef struct t_cflg {
259 ATR flgatr; /* イベントフラグ属性 */
260 FLGPTN iflgptn; /* イベントフラグの初期ビットパターン */
261} T_CFLG;
262
263typedef struct t_rflg {
264 ID wtskid; /* イベントフラグの待
265ち行列のå…
266ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
267 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
268} T_RFLG;
269
270typedef struct t_cdtq {
271 ATR dtqatr; /* データキュー属性 */
272 uint_t dtqcnt; /* データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
273 void *dtqmb; /* データキュー管理領域のå…
274ˆé ­ç•ªåœ° */
275} T_CDTQ;
276
277typedef struct t_rdtq {
278 ID stskid; /* データキューの送信待
279ち行列のå…
280ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
281 ID rtskid; /* データキューの受信待
282ち行列のå…
283ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
284 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
285} T_RDTQ;
286
287typedef struct t_cpdq {
288 ATR pdqatr; /* 優å…
289ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼å±žæ€§ */
290 uint_t pdqcnt; /* 優å…
291ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã§ãã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ•° */
292 PRI maxdpri; /* 優å…
293ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã«é€ä¿¡ã§ãã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿å„ªå…
294ˆåº¦ã®æœ€
295 大値 */
296 void *pdqmb; /* 優å…
297ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã®å…
298ˆé ­ç•ªåœ° */
299} T_CPDQ;
300
301typedef struct t_rpdq {
302 ID stskid; /* 優å…
303ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®é€ä¿¡å¾…
304ち行列のå…
305ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
306 のID番号 */
307 ID rtskid; /* 優å…
308ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®å—ä¿¡å¾…
309ち行列のå…
310ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
311 のID番号 */
312 uint_t spdqcnt; /* 優å…
313ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„るデー
314 タの数 */
315} T_RPDQ;
316
317typedef struct t_cmtx {
318 ATR mtxatr; /* ミューテックス属性 */
319 PRI ceilpri; /* ミューテックスの上限優å…
320ˆåº¦ */
321} T_CMTX;
322
323typedef struct t_rmtx {
324 ID htskid; /* ミューテックスをロックしているタスクのID番号 */
325 ID wtskid; /* ミューテックスの待
326ち行列のå…
327ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
328} T_RMTX;
329
330typedef struct t_cmpf {
331 ATR mpfatr; /* 固定長メモリプール属性 */
332 uint_t blkcnt; /* 獲得できる固定長メモリブロックの数 */
333 uint_t blksz; /* 固定長メモリブロックのサイズ */
334 MPF_T *mpf; /* 固定長メモリプール領域のå…
335ˆé ­ç•ªåœ° */
336 void *mpfmb; /* 固定長メモリプール管理領域のå…
337ˆé ­ç•ªåœ° */
338} T_CMPF;
339
340typedef struct t_rmpf {
341 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待
342ち行列のå…
343ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®
344 ID番号 */
345 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
346 付けることができる固定長メモリブロックの数 */
347} T_RMPF;
348
349typedef struct t_ccyc {
350 ATR cycatr; /* 周期通知属性 */
351 T_NFYINFO nfyinfo; /* 周期通知の通知方法 */
352 RELTIM cyctim; /* 周期通知の通知周期 */
353 RELTIM cycphs; /* 周期通知の通知位相 */
354} T_CCYC;
355
356typedef struct t_rcyc {
357 STAT cycstat; /* 周期通知の動作状æ…
358‹ */
359 RELTIM lefttim; /* 次回通知時刻までの相対時間 */
360} T_RCYC;
361
362typedef struct t_calm {
363 ATR almatr; /* アラーム通知属性 */
364 T_NFYINFO nfyinfo; /* アラーム通知の通知方法 */
365} T_CALM;
366
367typedef struct t_ralm {
368 STAT almstat; /* アラーム通知の動作状æ…
369‹ */
370 RELTIM lefttim; /* 通知時刻までの相対時間 */
371} T_RALM;
372
373typedef struct t_cisr {
374 ATR isratr; /* 割込みサービスルーチン属性 */
375 intptr_t exinf; /* 割込みサービスルーチンの拡張情
376å ± */
377 INTNO intno; /* 割込みサービスルーチンを登録する割込み番号 */
378 ISR isr; /* 割込みサービスルーチンのå…
379ˆé ­ç•ªåœ° */
380 PRI isrpri; /* 割込みサービスルーチン優å…
381ˆåº¦ */
382} T_CISR;
383
384/*
385 * サービスコールの宣言
386 */
387
388/*
389 * タスク管理機能
390 */
391extern ER_UINT acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk) throw();
392extern ER del_tsk(ID tskid) throw();
393extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
394extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
395extern ER get_tst(ID tskid, STAT *p_tskstat) throw();
396extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
397extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
398extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
399extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
400
401/*
402 * タスク付属同期機能
403 */
404extern ER slp_tsk(void) throw();
405extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
406extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
407extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
408extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
409extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
410extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
411extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
412
413/*
414 * タスク終了機能
415 */
416extern ER ext_tsk(void) throw();
417extern ER ras_ter(ID tskid) throw();
418extern ER dis_ter(void) throw();
419extern ER ena_ter(void) throw();
420extern bool_t sns_ter(void) throw();
421extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
422
423/*
424 * 同期・通信機能
425 */
426extern ER_ID acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) throw();
427extern ER del_sem(ID semid) throw();
428extern ER sig_sem(ID semid) throw();
429extern ER wai_sem(ID semid) throw();
430extern ER pol_sem(ID semid) throw();
431extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
432extern ER ini_sem(ID semid) throw();
433extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
434
435extern ER_ID acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg) throw();
436extern ER del_flg(ID flgid) throw();
437extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
438extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
439extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
440 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
441extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
442 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
443extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
444 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
445extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
446extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
447
448extern ER_ID acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq) throw();
449extern ER del_dtq(ID dtqid) throw();
450extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
451extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
452extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
453extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
454extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
455extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
456extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
457extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
458extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
459
460extern ER_ID acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq) throw();
461extern ER del_pdq(ID pdqid) throw();
462extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
463extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
464extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
465 PRI datapri, TMO tmout) throw();
466extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
467extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
468extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
469 PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
470extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
471extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
472
473extern ER_ID acre_mtx(const T_CMTX *pk_cmtx) throw();
474extern ER del_mtx(ID mtxid) throw();
475extern ER loc_mtx(ID mtxid) throw();
476extern ER ploc_mtx(ID mtxid) throw();
477extern ER tloc_mtx(ID mtxid, TMO tmout) throw();
478extern ER unl_mtx(ID mtxid) throw();
479extern ER ini_mtx(ID mtxid) throw();
480extern ER ref_mtx(ID mtxid, T_RMTX *pk_rmtx) throw();
481
482/*
483 * メモリプール管理機能
484 */
485extern ER_ID acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) throw();
486extern ER del_mpf(ID mpfid) throw();
487extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
488extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
489extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
490extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
491extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
492extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
493
494/*
495 * 時間管理機能
496 */
497extern ER set_tim(SYSTIM systim) throw();
498extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
499extern ER adj_tim(int32_t adjtim) throw();
500extern HRTCNT fch_hrt(void) throw();
501
502extern ER_ID acre_cyc(const T_CCYC *pk_ccyc) throw();
503extern ER del_cyc(ID cycid) throw();
504extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
505extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
506extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
507
508extern ER_ID acre_alm(const T_CALM *pk_calm) throw();
509extern ER del_alm(ID almid) throw();
510extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
511extern ER stp_alm(ID almid) throw();
512extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
513
514/*
515 * システム状æ…
516‹ç®¡ç†æ©Ÿèƒ½
517 */
518extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
519extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
520extern ER get_lod(PRI tskpri, uint_t *p_load) throw();
521extern ER get_nth(PRI tskpri, uint_t nth, ID *p_tskid) throw();
522extern ER loc_cpu(void) throw();
523extern ER unl_cpu(void) throw();
524extern ER dis_dsp(void) throw();
525extern ER ena_dsp(void) throw();
526extern bool_t sns_ctx(void) throw();
527extern bool_t sns_loc(void) throw();
528extern bool_t sns_dsp(void) throw();
529extern bool_t sns_dpn(void) throw();
530extern bool_t sns_ker(void) throw();
531extern ER ext_ker(void) throw();
532
533/*
534 * 割込み管理機能
535 */
536extern ER_ID acre_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw();
537extern ER del_isr(ID isrid) throw();
538extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
539extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
540extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
541extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
542
543/*
544 * CPU例外管理機能
545 */
546extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
547
548#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
549
550/*
551 * 非タスクコンテキストから呼び出せるサービスコール
552 */
553#define iact_tsk(tskid) act_tsk(tskid)
554#define iwup_tsk(tskid) wup_tsk(tskid)
555#define irel_wai(tskid) rel_wai(tskid)
556#define isns_ter() sns_ter()
557#define isig_sem(semid) sig_sem(semid)
558#define iset_flg(flgid, setptn) set_flg(flgid, setptn)
559#define ipsnd_dtq(dtqid, data) psnd_dtq(dtqid, data)
560#define ifsnd_dtq(dtqid, data) fsnd_dtq(dtqid, data)
561#define ipsnd_pdq(pdqid, data, datapri) psnd_pdq(pdqid, data, datapri)
562#define ifch_hrt() fch_hrt()
563#define ista_alm(almid, almtim) sta_alm(almid, almtim)
564#define istp_alm(almid) stp_alm(almid)
565#define irot_rdq(tskpri) rot_rdq(tskpri)
566#define iget_tid(p_tskid) get_tid(p_tskid)
567#define iloc_cpu() loc_cpu()
568#define iunl_cpu() unl_cpu()
569#define isns_ctx() sns_ctx()
570#define isns_loc() sns_loc()
571#define isns_dsp() sns_dsp()
572#define isns_dpn() sns_dpn()
573#define isns_ker() sns_ker()
574#define iext_ker() ext_ker()
575#define idis_int(intno) dis_int(intno)
576#define iena_int(intno) ena_int(intno)
577#define ixsns_dpn(p_excinf) xsns_dpn(p_excinf)
578
579/*
580 * オブジェクト属性の定義
581 */
582#define TA_ACT UINT_C(0x01) /* タスクを起動された状æ…
583‹ã§ç”Ÿæˆ */
584#define TA_NOACTQUE UINT_C(0x02) /* 起動要求をキューイングしない */
585
586#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待
587ち行列を優å…
588ˆåº¦é †ã« */
589
590#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待
591ちタスク */
592#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
593
594#define TA_CEILING UINT_C(0x03) /* 優å…
595ˆåº¦ä¸Šé™ãƒ—ロトコル */
596
597#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知を動作状æ…
598‹ã§ç”Ÿæˆ */
599
600#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
601
602#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
603#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
604
605/*
606 * サービスコールの動作モードの定義
607 */
608#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待
609ち */
610#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待
611ち */
612
613/*
614 * 通知処理モードの定義
615 */
616#define TNFY_HANDLER UINT_C(0x00) /* タイムイベントハンドラの呼出し */
617#define TNFY_SETVAR UINT_C(0x01) /* 変数の設定 */
618#define TNFY_INCVAR UINT_C(0x02) /* 変数のインクリメント */
619#define TNFY_ACTTSK UINT_C(0x03) /* タスクの起動 */
620#define TNFY_WUPTSK UINT_C(0x04) /* タスクの起床 */
621#define TNFY_SIGSEM UINT_C(0x05) /* セマフォの資源の返却 */
622#define TNFY_SETFLG UINT_C(0x06) /* イベントフラグのセット */
623#define TNFY_SNDDTQ UINT_C(0x07) /* データキューへの送信 */
624
625#define TENFY_SETVAR UINT_C(0x10) /* 変数の設定 */
626#define TENFY_INCVAR UINT_C(0x20) /* 変数のインクリメント */
627#define TENFY_ACTTSK UINT_C(0x30) /* タスクの起動 */
628#define TENFY_WUPTSK UINT_C(0x40) /* タスクの起床 */
629#define TENFY_SIGSEM UINT_C(0x50) /* セマフォの返却 */
630#define TENFY_SETFLG UINT_C(0x60) /* イベントフラグのセット */
631#define TENFY_SNDDTQ UINT_C(0x70) /* データキューへの送信 */
632
633/*
634 * オブジェクトの状æ…
635‹ã®å®šç¾©
636 */
637#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状æ…
638‹ */
639#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状æ…
640‹ */
641#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待
642ち状æ…
643‹ */
644#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待
645ち状æ…
646‹ */
647#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待
648ち状æ…
649‹ */
650#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状æ…
651‹ */
652
653#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待
654ち */
655#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待
656ち */
657#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待
658ち */
659#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待
660ち */
661#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待
662ち */
663#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待
664ち */
665#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優å…
666ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã¸ã®é€ä¿¡å¾…
667ち */
668#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優å…
669ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã‹ã‚‰ã®å—ä¿¡å¾…
670ち */
671#define TTW_MTX UINT_C(0x0080) /* ミューテックスのロック待
672ち状æ…
673‹ */
674#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待
675ち */
676
677#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期通知が動作していない */
678#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知が動作している */
679
680#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラーム通知が動作していない */
681#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラーム通知が動作している */
682
683/*
684 * その他の定数の定義
685 */
686#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
687#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
688
689#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優å…
690ˆåº¦ */
691#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優å…
692ˆåº¦ */
693
694#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優å…
695ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å…
696¨è§£é™¤ */
697
698/*
699 * 構成定数とマクロ
700 */
701
702/*
703 * 優å…
704ˆåº¦ã®ç¯„囲
705 */
706#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優å…
707ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
708#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優å…
709ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
710#define TMIN_DPRI 1 /* データ優å…
711ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
712#define TMAX_DPRI 16 /* データ優å…
713ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
714#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優å…
715ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ */
716#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優å…
717ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ */
718
719/*
720 * バージョン情
721å ±
722 */
723#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
724#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
725#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf631) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
726#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x3010) /* カーネルのバージョン番号 */
727
728/*
729 * キューイング回数の最大値
730 */
731#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
732#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
733
734/*
735 * ビットパターンのビット数
736 */
737#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
738#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
739#endif /* TBIT_FLGPTN */
740
741/*
742 * システム時刻の調整できる範囲（単位：μ秒）
743 */
744#define TMIN_ADJTIM -1000000 /* システム時刻の最小調整時間 */
745#define TMAX_ADJTIM 1000000 /* システム時刻の最大調整時間 */
746
747/*
748 * メモリ領域確保のためのマクロ
749 *
750 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
751 * ることを仮定している．
752 */
753#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
754#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
755#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
756#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
757#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
758#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
759
760#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
761#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
762
763#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
764#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
765
766#define TSZ_DTQMB(dtqcnt) (sizeof(intptr_t) * (dtqcnt))
767#define TCNT_DTQMB(dtqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_DTQMB(dtqcnt), sizeof(MB_T))
768
769#ifndef TSZ_PDQMB
770#define TSZ_PDQMB(pdqcnt) (sizeof(intptr_t) * 3 * (pdqcnt))
771#endif /* TSZ_PDQMB */
772#define TCNT_PDQMB(pdqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_PDQMB(pdqcnt), sizeof(MB_T))
773
774#define TSZ_MPFMB(blkcnt) (sizeof(uint_t) * (blkcnt))
775#define TCNT_MPFMB(blkcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_MPFMB(blkcnt), sizeof(MB_T))
776
777/*
778 * その他の構成定数
779 */
780#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
781
782#ifdef __cplusplus
783}
784#endif
785
786#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.