Changeset 315 for rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/kernel/cyclic.c
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- Jul 23, 2017, 2:29:40 PM (7 years ago)
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rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/kernel/cyclic.c
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r313 r315 9 9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN 10 10 * 11 * ä¸è¨èä½æ¨©è 12 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 13 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 14 * å¤ã»åé 15 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 16 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 17 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 18 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 19 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 20 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 21 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 22 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 23 * è 24 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 25 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 26 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 27 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 28 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 29 * ã¨ï¼ 30 * (a) åé 31 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 32 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 33 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 34 * (b) åé 35 å¸ã®å½¢æ 36 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 37 * å ±åãããã¨ï¼ 38 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 39 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 40 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 41 責ãããã¨ï¼ 42 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 43 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 44 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 45 * å 46 責ãããã¨ï¼ 11 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 12 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 13 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 15 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 16 * スコード中に含まれていること. 17 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 18 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 19 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 20 * の無保証規定を掲載すること. 21 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 22 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 23 * と. 24 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 25 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 26 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 27 * 報告すること. 28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 29 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 30 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 31 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 32 * 免責すること. 47 33 * 48 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 49 ã 50 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 51 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 52 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 53 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 34 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 35 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 36 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 38 * の責任を負わない. 54 39 * 55 40 * @(#) $Id$ … … 57 42 58 43 /* 59 * å¨æãã³ãã©æ©è½44 * 周期ハンドラ機能 60 45 */ 61 46 … … 65 50 66 51 /* 67 * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©52 * トレースログマクロのデフォルト定義 68 53 */ 69 54 #ifndef LOG_CYC_ENTER … … 116 101 117 102 /* 118 * å¨æãã³ãã©ã®æ°103 * 周期ハンドラの数 119 104 */ 120 105 #define tnum_cyc ((uint_t)(tmax_cycid - TMIN_CYCID + 1)) … … 122 107 123 108 /* 124 * å¨æãã³ãã©IDããå¨æãã³ãã©ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã109 * 周期ハンドラIDから周期ハンドラ管理ブロックを取り出すためのマクロ 125 110 */ 126 111 #define INDEX_CYC(cycid) ((uint_t)((cycid) - TMIN_CYCID)) … … 128 113 129 114 /* 130 * å¨æãã³ãã©èµ·åã®ããã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²115 * 周期ハンドラ起動のためのタイムイベントブロックの登録 131 116 */ 132 117 Inline void … … 141 126 142 127 /* 143 * 使ç¨ãã¦ããªãå¨æãã³ãã©ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã128 * 使用していない周期ハンドラ管理ブロックのリスト 144 129 * 145 * å¨æãã³ãã©ç®¡çãããã¯ã®å 146 é ã«ã¯ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãããã®é åããªãã 147 * ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ï¼tmevtbï¼ã®é åãç¨ããï¼ 130 * 周期ハンドラ管理ブロックの先頭にはキューにつなぐための領域がないた 131 * め,タイムイベントブロック(tmevtb)の領域を用いる. 148 132 */ 149 133 QUEUE free_cyccb; 150 134 151 135 /* 152 * å¨æãã³ãã©æ©è½ã®åæå136 * 周期ハンドラ機能の初期化 153 137 */ 154 138 void … … 183 167 184 168 /* 185 * å¨æãã³ãã©ã®çæ169 * 周期ハンドラの生成 186 170 */ 187 171 #ifdef TOPPERS_acre_cyc … … 236 220 237 221 /* 238 * å¨æãã³ãã©ã®åé¤222 * 周期ハンドラの削除 239 223 */ 240 224 #ifdef TOPPERS_del_cyc … … 280 264 281 265 /* 282 * å¨æãã³ãã©ã®åä½éå§266 * 周期ハンドラの動作開始 283 267 */ 284 268 #ifdef TOPPERS_sta_cyc … … 319 303 320 304 /* 321 * å¨æãã³ãã©ã®åä½åæ¢305 * 周期ハンドラの動作停止 322 306 */ 323 307 #ifdef TOPPERS_stp_cyc … … 355 339 356 340 /* 357 * å¨æãã³ãã©ã®ç¶æ 358 åç 359 § 341 * 周期ハンドラの状態参照 360 342 */ 361 343 #ifdef TOPPERS_ref_cyc … … 396 378 397 379 /* 398 * å¨æãã³ãã©èµ·åã«ã¼ãã³380 * 周期ハンドラ起動ルーチン 399 381 */ 400 382 #ifdef TOPPERS_cyccal … … 406 388 407 389 /* 408 * 次åã®èµ·åã®ããã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãç»é²ããï¼390 * 次回の起動のためのタイムイベントブロックを登録する. 409 391 * 410 * åãã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã§å¨æãã³ãã©ãå度起åãã¹ãå ´åã«ã¯ï¼ãã®411 * é¢æ°ããsignal_timeã«æ»ã£ãå¾ã«ï¼å度ãã®é¢æ°ãå¼ã°ãããã¨ã«ãª412 * ãï¼392 * 同じタイムティックで周期ハンドラを再度起動すべき場合には,この 393 * 関数からsignal_timeに戻った後に,再度この関数が呼ばれることにな 394 * る. 413 395 */ 414 396 tmevtb_enqueue_cyc(p_cyccb, p_cyccb->evttim + p_cyccb->p_cycinib->cyctim); 415 397 416 398 /* 417 * å¨æãã³ãã©ãï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ 418 ã§å¼ã³åºãï¼ 399 * 周期ハンドラを,CPUロック解除状態で呼び出す. 419 400 */ 420 401 saved_ipm = i_get_ipm(); -
Property svn:mime-type
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