Changeset 306 for asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/doc

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Jun 27, 2017, 10:53:32 AM (7 years ago)

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ertl-honda

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asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/doc

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• arm_user.txt (added)
• arm_vmsa_memo.txt (modified) (2 diffs)
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• gic_memo.txt (modified) (2 diffs)
• mpcore_memo.txt (modified) (5 diffs)
• rza1_memo.txt (added)

asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/doc/arm_design.txt

@@ -3 +3 @@
                 ARMコア依存部 設計メモ
 
-                対応バージョン: Release 3.B.0
-                最終更新: 2015年8月18日
-
+                対応バージョン: Release 3.1.0
+                最終更新: 2016年5月14日
+
+----------------------------------------------------------------------
+ TOPPERS/ASP Kernel
+     Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
+     Advanced Standard Profile Kernel
+
+ Copyright (C) 2014-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
+             Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
+ 
+ 上記著作権è€
+は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
+ ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
+ 変・再é
+å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
+ (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
+     権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
+     スコード中に含まれていること．
+ (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
+     用できる形で再é
+å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é
+å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
+     è€
+マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
+     の無保証規定を掲載すること．
+ (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
+     用できない形で再é
+å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
+     と．
+   (a) 再é
+å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€
+マニュアルなど）に，上記の著
+       作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
+   (b) 再é
+å¸ƒã®å½¢æ
+‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
+       å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
+ (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
+     害からも，上記著作権è€
+およびTOPPERSプロジェクトをå
+è²¬ã™ã‚‹ã“と．
+     また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
+     由に基づく請求からも，上記著作権è€
+およびTOPPERSプロジェクトを
+     å
+è²¬ã™ã‚‹ã“と．
+ 
+ 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権è€
+お
+ よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
+ に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
+ アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
+ ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
+ 
+ $Id: arm_design.txt 751 2016-05-14 15:03:06Z ertl-hiro $
 ----------------------------------------------------------------------
 
@@ -55 +108 @@
 ARMv7-A，ARMv7-Rã«æº–æ‹ ã—ãŸãƒ—ãƒ­ã‚»ãƒƒã‚µã‚³ã‚¢ã‚’æŒã¤ã‚¿ãƒ¼ã‚²ãƒƒãƒˆã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ï¼ˆãƒãƒƒ
 プ）にå
-±é€šã«ä½¿ç”¨ã§ãã‚‹éƒ¨åˆ†ã§ã‚る．
+±é€šã«ä½¿ç”¨ã§ãã‚‹éƒ¨åˆ†ã§ã‚る．ただし，これに該当するすべてのARMコア
+に対応できているわけではない．新しいチップにポーティングする際には，コ
+ア依存部に何らかの修正がå¿
+要になることも多いと思われる．
 
 ARMコアのプロセッサコア略称を"arm"とする．GNU開発環境向けのARMコア依存
@@ -284 +340 @@
 ˆã®cpsrをspsrに復帰 */
         msr             spsr_cxsf, r0
-        ldmfd   sp!, {r0-r4,r12,lr,pc}^         /* 例外処理からの復帰 */
-----------------------------------------
-
-ã“ã“ã§ï¼Œã‚¹ã‚¯ãƒ©ãƒƒãƒãƒ¬ã‚¸ã‚¹ã‚¿ã«åŠ ãˆã¦r4も復帰しているのは，例外の出å
-¥å£å‡¦
-理でスクラッチレジスタ以外に使えるレジスタとして，r4を確保するためであ
-る．
+        ldmfd   sp!, {r0-r5,r12,lr,pc}^         /* 例外処理からの復帰 */
+----------------------------------------
+
+ã“ã“ã§ï¼Œã‚¹ã‚¯ãƒ©ãƒƒãƒãƒ¬ã‚¸ã‚¹ã‚¿ã«åŠ ãˆã¦r4とr5も復帰しているのは，例外の出å
+¥
+口処理でスクラッチレジスタ以外に使えるレジスタとして，r4とr5を確保する
+ためである（実際には，r4だけが使えれば十分であるが，スタックポインタを
+8バイト境界にアラインするためにr5も保存／復帰している）．
 
 この出口を実行する時点で，スタックは次のようになっているå¿
@@ -310 +367 @@
         |       r4       |
         +----------------+ <- sp+0x18
+        |       r5       |
+        +----------------+ <- sp+0x1c
         |       r12      |
-        +----------------+ <- sp+0x1c
+        +----------------+ <- sp+0x20
         |       lr       |
-        +----------------+ <- sp+0x20
+        +----------------+ <- sp+0x24
         |    戻り番地    |
-        +----------------+
+        +----------------+ <- sp+0x28
 
 これに対応する例外のå
@@ -325 +384 @@
          */
         msr             cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_IRQ_BIT)
-        stmfd   sp!, {r0-r4,r12,lr,pc}          /* pcはスペース確保のため */  (*1)
+        stmfd   sp!, {r0-r5,r12,lr,pc}          /* pcはスペース確保のため */  (*1)
 
         /*
@@ -339 +398 @@
          */
         msr             cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_IRQ_BIT)
-        str             r2, [sp,#0x1c]                  /* 戻り番地をスタックに保存 */              (*2)
+        str             r2, [sp,#0x20]                  /* 戻り番地をスタックに保存 */              (*2)
         push    {r1}                                    /* spsrをスタックに保存 */
 ----------------------------------------
@@ -346 +405 @@
 り，その時点で保存するpcの値は使わない．(*2)で，確保したスペースに戻り
 ç•ªåœ°ã‚’æ ¼ç´ã™ã‚‹ï¼Žæ ¼ç´å
-ˆã‚’[sp,#0x1c]とするのは，この時点ではspは上の図の
-（sp+0x04）を指しており，戻り番地は（sp+0x20ï¼‰ã«æ ¼ç´ã—ãŸã„ãŸã‚ã§ã‚ã‚‹ï¼Ž
+ˆã‚’[sp,#0x20]とするのは，この時点ではspは上の図の
+（sp+0x04）を指しており，戻り番地は（sp+0x24ï¼‰ã«æ ¼ç´ã—ãŸã„ãŸã‚ã§ã‚ã‚‹ï¼Ž
 
 例外を受け付けるとIビットをセットするため，例外のå
@@ -393 +452 @@
 
 ----------------------------------------
-        ldmfd   sp!, {r0-r4,r12,lr}
+        ldmfd   sp!, {r0-r5,r12,lr}
         rfefd   sp!
 ----------------------------------------
 
-ã“ã“ã§ï¼Œã‚¹ã‚¯ãƒ©ãƒƒãƒãƒ¬ã‚¸ã‚¹ã‚¿ã«åŠ ãˆã¦r4も復帰しているのは，例外の出å
-¥å£å‡¦
-理でスクラッチレジスタ以外に使えるレジスタとして，r4を確保するためであ
-る．
+ã“ã“ã§ï¼Œã‚¹ã‚¯ãƒ©ãƒƒãƒãƒ¬ã‚¸ã‚¹ã‚¿ã«åŠ ãˆã¦r4とr5も復帰しているのは，例外の出å
+¥
+口処理でスクラッチレジスタ以外に使えるレジスタとして，r4とr5を確保する
+ためである（実際には，r4だけが使えれば十分であるが，スタックポインタを
+8バイト境界にアラインするためにr5も保存／復帰している）．
 
 この出口を実行する時点で，スタックは次のようになっているå¿
@@ -418 +478 @@
         |       r4       |
         +----------------+ <- sp+0x14
+        |       r5       |
+        +----------------+ <- sp+0x18
         |       r12      |
-        +----------------+ <- sp+0x18
+        +----------------+ <- sp+0x1c
         |       lr       |
-        +----------------+ <- sp+0x1c
+        +----------------+ <- sp+0x20
         |    戻り番地    |
-        +----------------+ <- sp+0x20
+        +----------------+ <- sp+0x24
         |      cpsr      |
-        +----------------+
+        +----------------+ <- sp+0x28
 
 これに対応する例外のå
@@ -443 +505 @@
          */
         cps             #CPSR_SVC_MODE
-        stmfd   sp!, {r0-r4,r12,lr}
+        stmfd   sp!, {r0-r5,r12,lr}
 ----------------------------------------
 
@@ -585 +647 @@
 中でå¿
 要なæƒ
-å ±ï¼ˆä¾‹ãˆã°ï¼Œå‰²è¾¼ã¿ç•ªå·ï¼‰ã¯ï¼Œirc_begin_intでスタック上に保存
-しておくå¿
-要がある．これを可能にするために，irc_begin_intが呼び出された
-ら，irc_end_intもå¿
-ãšå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚ˆã†ã«ã—ã¦ãŠãï¼Žã‚¹ãƒ—ãƒªã‚¢ã‚¹å‰²è¾¼ã¿ã®å ´åˆ
-にも，irc_end_intを呼び出すようにしている．
-
+å ±ï¼ˆä¾‹ãˆã°ï¼Œå‰²è¾¼ã¿ç•ªå·ï¼‰ã¯ï¼Œirc_begin_intでスタックのå
+ˆé ­ã«
+保存しておくå¿
+要がある．これに用いるために，スタックのå
+ˆé ­ã«1ワードの空
+ãé ˜åŸŸã‚’è¨­ã‘ã¦ã„ã‚‹ï¼Ž
+
+irc_end_intでå¿
+要なæƒ
+å ±ãŒ1ãƒ¯ãƒ¼ãƒ‰ã§ä¸è¶³ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œirc_begin_intでスタッ
+クに積み，irc_end_intでスタックから取り出す．これを可能にするために，
+irc_begin_intが呼び出されたら，irc_end_intもå¿
+ず呼び出されるようにして
+ãŠãï¼Žã‚¹ãƒ—ãƒªã‚¢ã‚¹å‰²è¾¼ã¿ã®å ´åˆã«ã‚‚ï¼Œirc_end_intを呼び出すようにしている．
 サブルーチン（irc_begin_int）の中でスタックに積み増すのは，一般には採用
 しないプログラミング技法であるが，irc_begin_intからirc_end_intに渡すæƒ
@@ -894 +963 @@
 å ±ã‚’è¨˜æ†¶ã—ã¦ã„ã‚‹é ˜åŸŸã®å
 ˆé ­ç•ªåœ°ã‚’第1パラメータ，CPU例外ハンド
-ラ番号を第2パラメータとして呼び出す．r12に保存されているCPU例外のæƒ
-å ±ã‚’
-è¨˜æ†¶ã—ã¦ã„ã‚‹é ˜åŸŸã®å
-ˆé ­ç•ªåœ°ãŒä¿å­˜ã•ã‚Œã‚‹ã‚ˆã†ã«ï¼Œå¿
-要に応じて，スタックに
-保存する．
+ラ番号を第2パラメータとして呼び出す．
 
 ----------------------------------------
@@ -919 +983 @@
 クに戻す．その後，CPUä¾‹å¤–ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸçŠ¶æ³ã‚’åˆ¤æ–­ã™ã‚‹ãŸã‚ã®è¿½åŠ æƒ
 å ±ã‚’ã‚¹ã‚¿ãƒƒ
-ク上から捨てる．例外ネストカウントが0ã«ãªã£ãŸå ´åˆã®å‡¦ç†ã¯ï¼Œå‰²è¾¼ã¿ãƒãƒ³ãƒ‰
-ラの出口処理とå
-±é€šã§ã‚るため，ret_int_1に分岐する．
+ク上から捨てる．例外ネストカウントが0ã«ãªã£ãŸå ´åˆã®å‡¦ç†ã¯ï¼Œè¿½åŠ æƒ
+å ±ã‚’ã‚¹
+タック上から捨てること以外は，割込みハンドラの出口処理と同様である．
 
 ----------------------------------------
@@ -957 +1021 @@
 #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
                 }
-----------------------------------------
-
-以上の処理には，割込みハンドラの出口処理のルーチンを流用する．
-
-----------------------------------------
                 CPU例外処理からのリターン後に，CPUロック解除状æ
 ‹ã«æˆ»ã‚‹ã‚ˆã†ã«æº–備する
@@ -972 +1031 @@
 ----------------------------------------
 
-スクラッチレジスタを復帰した後，例外からリターンする．
-
 â—ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ãŒä¸æ­£ã®å ´åˆã®å¯¾ç­–
 

asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/doc/arm_memo.txt

@@ -82 +82 @@
         - 物理メモリシステムアーキテクチャ（PMSA）でのレジスタ
         - パフォーマンスモニタレジスタ
+・その他（備忘録）
 
 ○参考文献
@@ -651 +652 @@
 ・ARMv7-A（VMSA）におけるキャッシュ・分岐予測メンテナンス操作
         - ICIALLIS, ICIALLU, ICIMVAU … 命令キャッシュと分岐予測の無効化
-        - BPIALLIS, CPIALL, CPIMVA      … 分岐予測の無効化
+        - BPIALLIS, BPIALL, BPIMVA      … 分岐予測の無効化
         - DCIMVAC, DCISW                        … データ／統合キャッシュの無効化
         - DCCMVAC, DCCSW, DCCMVAU       … データ／統合キャッシュのクリーン
@@ -1322 +1323 @@
 ●パフォーマンスモニタレジスタ
 
+○その他（備忘録）
+
+●スタックのアラインメント
+
+ARMアーキテクチャ向けプロシージャコール標準（AAPCS）では，すべての外部
+インタフェースにおいて，スタックポインタを8バイト境界でアラインするå¿
+要
+がある。
+
 以上

asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/doc/arm_vmsa_memo.txt

@@ -5 +5 @@
                 作成è€
 : é«˜ç”°åºƒç« ï¼ˆåå¤å±‹å¤§å­¦ï¼‰
-                最終更新: 2015年8月6日
+                最終更新: 2016年1月16日
 
 ○メモの位置づけ
@@ -382 +382 @@
 ±æœ‰ï¼ˆ1）か非å
 ±æœ‰ï¼ˆ0）か
+・ビット[0]
+        ページテーブルウォークがキャッシュできる（1）かできない（0）か
 ・他のビットは未使用
+
+・ARMv5以前は，ビット[4:0]はサポートしておらず，0にすべき（以下の記述よ
+り判断）．
+
+参考文献[1]のB4.7.1節より
+--------------------
+Prior to VMSAv6, a single TTBR existed. Only bits[31:14] of the
+Translation Table Base Register are significant, and bits[13:0] should
+be zero.
+--------------------
 
 ●TTBR1（Translation Table Base Register 1）… (0, c2, c0, 1)

asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/doc/gic_design.txt

@@ -3 +3 @@
                 GIC（ARM Generic Interrupt Controller）依存部 設計メモ
 
-                対応バージョン: Release 3.B.0
-                最終更新: 2015年7月24日
-
+                対応バージョン: Release 3.0.0
+                最終更新: 2016年1月16日
+
+----------------------------------------------------------------------
+ TOPPERS/ASP Kernel
+     Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
+     Advanced Standard Profile Kernel
+
+ Copyright (C) 2014-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
+             Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
+ 
+ 上記著作権è€
+は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
+ ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
+ 変・再é
+å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
+ (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
+     権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
+     スコード中に含まれていること．
+ (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
+     用できる形で再é
+å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é
+å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
+     è€
+マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
+     の無保証規定を掲載すること．
+ (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
+     用できない形で再é
+å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
+     と．
+   (a) 再é
+å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€
+マニュアルなど）に，上記の著
+       作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
+   (b) 再é
+å¸ƒã®å½¢æ
+‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
+       å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
+ (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
+     害からも，上記著作権è€
+およびTOPPERSプロジェクトをå
+è²¬ã™ã‚‹ã“と．
+     また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
+     由に基づく請求からも，上記著作権è€
+およびTOPPERSプロジェクトを
+     å
+è²¬ã™ã‚‹ã“と．
+ 
+ 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権è€
+お
+ よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
+ に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
+ アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
+ ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
+ 
+ $Id: gic_design.txt 533 2016-01-15 23:29:33Z ertl-hiro $
 ----------------------------------------------------------------------
 
@@ -14 +67 @@
         - GIC依存部を構成するファイル
 ・チップ依存のパラメータ
+        - アプリケーションから参ç
+§ã§ãã‚‹ãƒ‘ラメータ
+        - カーネルå†
+部で使用するパラメータ
 ・GICにおける割込みハンドラおよびCPU例外ハンドラの出å
 ¥å£å‡¦ç†
         - GICにおける割込みハンドラの出å
+¥å£å‡¦ç†
+        - GICにおけるCPU例外ハンドラの出å
 ¥å£å‡¦ç†
 
@@ -43 +102 @@
 GIC依存部は，次の3つのファイルで構成される．
 
-gic_kernel_impl.h
-gic_kernel_impl.c
-gic_support.S
+  arch/arm_gcc/common/
+        gic_kernel_impl.h       カーネルの割込みGIC依存部のヘッダファイル
+        gic_kernel_impl.c       カーネルの割込みGIC依存部
+        gic_support.S           カーネルの割込みGIC依存部のアセンブリ言語部
 
 ○チップ依存のパラメータ
 
-TMIN_INTPRI
-TMAX_INTPRI
-
-カーネルのターゲット依存部のヘッダファイルからgic_kernel_impl.hをインク
-ルードする前に，å¿
-要に応じて，以下の定数をマクロ定義しておく．
+●アプリケーションから参ç
+§ã§ãã‚‹ãƒ‘ラメータ
+
+target_kernel.h（または，そこからインクルードされるファイル）で，以下の
+定数をマクロ定義しておく．
+
+(1) TMIN_INTPRI                 割込み優å
+ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰
+(2) TMAX_INTPRI                 割込み優å
+ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰
+
+TMAX_INTPRIは，-1に定義する．TMAX_INTPRIは，ターゲットチップのGICでサポー
+トする割込み優å
+ˆåº¦ã®æ®µæ•°ã«ã‚ˆã‚Šï¼Œ-15，-31，-63，-127，-255のいずれかに定
+義する．
+
+●カーネルå†
+部で使用するパラメータ
+
+target_kernel_impl.h（または，そこからインクルードされるファイル）から
+gic_kernel_impl.hをインクルードする前に，å¿
+要に応じて，以下の定数をマク
+ロ定義しておく．
 
 (1) GIC_TNUM_INTNO              割込みの数
@@ -62 +139 @@
 Peripheral Interrupt）の合計数．
 
-(2) GIC_PRI_LEVEL               割込み優å
-ˆåº¦ã®æ®µæ•°
-
-ターゲットチップのGICがサポートする割込み優å
-ˆåº¦ã®æ®µæ•°ï¼Ž16，32，64，128，
-256のいずれか．
-
-(3) GICC_BASE                   CPUインタフェースのベースアドレス
-(4) GICD_BASE                   ディストリビュータのベースアドレス
+(2) GICC_BASE                   CPUインタフェースのベースアドレス
+(3) GICD_BASE                   ディストリビュータのベースアドレス
 
 GICのCPUインタフェースおよびディストリビュータのベースアドレス．
 
-(5) TOPPERS_SAFEG_SECURE        セキュアモード（オプション）
+(4) TOPPERS_SAFEG_SECURE        セキュアモード（オプション）
 
 セキュアモードでカーネルを動作させ，FIQã‚’ã‚«ãƒ¼ãƒãƒ«ç®¡ç†ã®å‰²è¾¼ã¿ã¨æ‰±ã†å ´åˆ
 に，このシンボルをマクロ定義する．
 
-(6) GIC_ARM11MOCORE             ARM11 MPCoreへの対応（オプション）
+(5) GIC_ARM11MPCORE             ARM11 MPCoreへの対応（オプション）
 
 ARM11 MPCoreのDistributed Interrupt Controllerã®å ´åˆã«ã¯ï¼Œã“ã®ã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«
@@ -284 +354 @@
 ¥å£å‡¦ç†
 
-
+GICにおけるCPU例外ハンドラのå
+¥å£å‡¦ç†ï¼ˆirc_begin_exc）では，CPU例外発生
+前の割込み優å
+ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã‚’スタックに保存し，CPU例外ハンドラのå
+¥å£å‡¦ç†
+（irc_end_exc）で割込み優å
+ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã‚’å
+ƒã«æˆ»ã™ï¼Ž
+
+----------------------------------------
+ALABEL(irc_begin_exc)
+        /*
+         *  割込み優å
+ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã‚’保存する．
+         */
+        ldr             r1, =GICC_PMR           /* 現在の割込み優å
+ˆåº¦ã‚’取得 */
+        ldr             r2, [r1]
+        push    {r2}                            /* irc_end_excで用いるæƒ
+å ±ã‚’ä¿å­˜ */
+        bx              lr
+----------------------------------------
+ALABEL(irc_end_exc)
+        /*
+         *  割込み優å
+ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã‚’å
+ƒã«æˆ»ã™ï¼Ž
+         */
+        pop             {r2}                            /* irc_begin_excで保存したæƒ
+å ±ã‚’å¾©å¸° */
+        ldr             r1, =GICC_PMR           /* 割込み優å
+ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã‚’å
+ƒã«æˆ»ã™ */
+        str             r2, [r1]
+        bx              lr
+----------------------------------------
 
 以上

asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/doc/gic_memo.txt

@@ -5 +5 @@
                 作成è€
 : é«˜ç”°åºƒç« ï¼ˆåå¤å±‹å¤§å­¦ï¼‰
-                最終更新: 2015年7月25日
+                最終更新: 2016年3月24日
 
 ○メモの位置づけ
@@ -340 +340 @@
         - 各割込みのコンフィギュレーションを2ビットで設定
         - レベルトリガかエッジトリガかを設定
+                        上位ビットが0：レベルトリガ
+                        上位ビットが1：エッジトリガ
         - GICv1より前の一部の実è£
 では，N-Nモデルか1-Nモデルかもここで設定
-                        0：N-Nモデル
-                        1：1-Nモデル
+                        下位ビットが0：N-Nモデル
+                        下位ビットが1：1-Nモデル
+        - GICv1以降では，下位ビットをどのように設定すべきか？
+                        文献[1]には明記がない
+                        文献[2]によると，1にすべきとも読める
+        → GIC_ARM11MPCOREが定義されていれば1，そうでなければ0に初期化する．
 
 割込みノンセキュアアクセス制御レジスタ（GICD_NSCARn）0xe00〜0xefc … オプション

asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/doc/mpcore_memo.txt

@@ -5 +5 @@
                 作成è€
 : é«˜ç”°åºƒç« ï¼ˆåå¤å±‹å¤§å­¦ï¼‰
-                最終更新: 2015年8月9日
+                最終更新: 2016年1月16日
 
 ○メモの位置づけ
@@ -22 +22 @@
 
 ・参考文献
+・MPCoreとは？
+・SCU（Snoop Control Unit）
 ・ARM CT11MPcore with RealView Emulation Baseboard
         - 用語の整理
@@ -53 +55 @@
 HBI-0159, HBI-0175, HBI-0176
 DUI0351E_realview_platform_baseboard_for_arm11_mpcore_ug.pdf
+
+○MPCoreとは？
+
+MPCoreとは，ARMコアを1〜4個と，SCU（Snoop Control Unit）など，マルチコ
+アシステムにå¿
+要な周辺回路を含むプロセッサアーキテクチャの名称と思われ
+る．
+
+参考文献[1]によると，ARM11 MPCoreとは，1〜4個のMP11 CPU（コア）を載せ，
+SCU，DIC（Distributed Interrupt Controller），コア毎のプライベートタイ
+マとプライベートウォッチドッグ，AXIインタフェースなどを含むプロセッサの
+名称である．MP11 CPUとは，ARM11を拡張したコアのことと思われる．
+
+参考文献[2]によると，Cortex-A9 MPCoreとは，1〜4個のCortex-A9プロセッサ
+（コア）を載せ，SCU，GIC（Generic Interrupt Controller），プライベート
+ペリフェラル（グローバルタイマ，コア毎のプライベートタイマとウォッチドッ
+グ），AXIインタフェース（オプション）などを含むプロセッサの名称である．
+
+以上より，MPCoreチップ依存部には，SCU，GIC（またはDIC），プライベートペ
+リフェラルを扱うコードを含めるのが妥当と考えられる．ただし，GIC（および
+DIC）については，別のARMプロセッサにもå
+±é€šã§ä½¿ã‚ã‚Œã‚‹ãŸã‚ï¼ŒARMコア依存部
+に含める．
+
+○SCU（Snoop Control Unit）
+
+SCUは，各コアが持つL1キャッシュのコヒーレンスを保つための回路である．
+ARM11 MPCoreでは，SCUがパフォーマンスモニタの機能を持っているが，
+Cortex-Aシリーズでは，パフォーマンスモニタは独立した機能として用意され
+ており，SCUはパフォーマンスモニタの機能を持たない．
+
+以下では，SCUの制御レジスタについてまとめる．
+
+SCU制御レジスタ（MPCORE_SCU_CTRL）… 32ビット
+！ARM11 MPCoreとCortex-A9 MPCoreで，ビットé
+ç½®ãŒç•°ãªã‚‹ï¼Ž
+
+SCUコンフィギュレーションレジスタ（MPCORE_SCU_CONFIG）… 32ビット
+
+SCU CPUパワーステータスレジスタ（MPCORE_SCU_CPUSTAT）… 32ビット
+！ARM11 MPCoreとCortex-A9 MPCoreで，ビットé
+ç½®ãŒç•°ãªã‚‹ï¼Ž
+
+SCUå
+¨ç„¡åŠ¹åŒ–レジスタ（MPCORE_SCU_INVALL）… 32ビット
+        - このレジスタに書き込むことで，タグメモリを無効化できる．
 
 ○ARM CT11MPcore with RealView Emulation Baseboard
@@ -133 +181 @@
         - 以下のレジスタのアドレスを決める
                 + ARM11 MPCoreのレジスタ
-                        Snoop Control Unit（SCU）の制御レジスタ
+                        SCUの制御レジスタ
                 + L220キャッシュコントローラのレジスタ
                 + ARM11 MPCoreテストチップのレジスタ
@@ -167 +215 @@
 蔵タイマ（[1] 9.2節）
 
-ARM11 MPCoreは，コア毎に，タイマとウォッチドッグを持つ．ウォッチドッグ
-は，タイマとして使用することもできる．
+ARM11 MPCoreは，コア毎に，プライベートタイマとプライベートウォッチドッ
+グを持つ．ウォッチドッグは，タイマとして使用することもできる．
 
 ●タイマ