| 1 |
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| 2 | TOPPERSããã¸ã§ã¯ã è¨è¨ã¡ã¢
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| 3 | GICï¼ARM Generic Interrupt Controllerï¼ã«é¢ããã¡ã¢
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| 17 |
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| 18 | ã»åèæç®
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| 19 | ã»GICã®ã¢ã¼ããã¯ãã£ä»æ§
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| 20 | ã»PrimeCell GICï¼Generic Interrupt Controllerï¼PL390
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| 21 | ã»ARM11 MPCore Distributed Interrupt Controller
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| 22 |
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| 23 | âåèæç®
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| 24 |
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| 25 | [1] ARM Generic Interrupt Controller - Architecture version 2.0
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| 26 | Architecture Specification, 2013
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| 27 | IHI0048B_b_gic_architecture_specification.pdf
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| 28 |
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| 29 | [2] PrimeCell Generic Interrupt Controller (PL390) Technical Reference Manual
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| 30 | Revision: r0p0
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| 31 | DDI0416B_gic_pl390_r0p0_trm.pdf
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| 32 |
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| 33 | [3] ARM11 MPCoreTM Processor Technical Reference Manual
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|---|
| 34 | Revision: r2p0
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| 35 | DDI0360F_arm11_mpcore_r2p0_trm.pdf
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| 36 |
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| 37 | âGICã®ã¢ã¼ããã¯ãã£ä»æ§ï¼[1]ï¼
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| 38 |
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| 39 | GICã®ã¢ã¼ããã¯ãã£ã«ãï¼GICv1ã¨GICv2ã®2ã¤ã®ãã¼ã¸ã§ã³ãããï¼ãã¼ã¸ã§
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| 42 |
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| 44 |
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| 46 |
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| 53 |
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| 64 | - ã½ããã¦ã§ã¢ã§çæããå²è¾¼ã¿ï¼SGI, Software Generated Interruptï¼
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| 65 | - ä»®æ³å²è¾¼ã¿ï¼Virtual Interruptï¼â¦ ä»®æ³åæ¡å¼µã®ã¿
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| 67 |
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| 122 |
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| 124 |
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| 134 |
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|---|
| 228 | ã§ã¯ããªã¨ã³ãã·ã§ã³ã¯èµ·ããªãï¼
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|---|
| 229 |
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| 230 | ãï¼å²è¾¼ã¿åªå
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| 231 | 度ã8ãããã®æã¯ï¼ãã¹ã¦ã§ããªã¨ã³ãã·ã§ã³ãèµ·ããè¨å®ã¯
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| 233 |
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| 235 |
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| 449 | - ããã¯å¯è½ãªSPIï¼è¦èª¿æ»ï¼ã®æ°
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|---|
| 450 | - PPIé¢é£
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|---|
| 451 | + CPUã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹æ¯ã®æ°ï¼0ã16ï¼
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|---|
| 452 | + ã¬ãã«ããªã¬ãã¨ãã¸ããªã¬ã
|
|---|
| 453 | + ç´ éããç»é²ãåæã
|
|---|
| 454 | - ããã»ããµæ¯ã®SGIã®æ°ï¼0ã16ï¼
|
|---|
| 455 | - SPIé¢é£
|
|---|
| 456 | + æ°ï¼1ã988ï¼
|
|---|
| 457 | + ç´ éããç»é²ãåæã
|
|---|
| 458 | - ã¬ã¬ã·ã¼å²è¾¼ã¿é¢é£
|
|---|
| 459 | + ãµãã¼ãã®æç¡ï¼0ã2ï¼
|
|---|
| 460 | + ã¬ãã«ããªã¬ãã¨ãã¸ããªã¬ã
|
|---|
| 461 | + ç´ éããç»é²ãåæã
|
|---|
| 462 | - åªå
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| 463 | 度ã¬ãã«ã®æ°
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|---|
| 464 | - The number of register slices in the highest pending interrupt logic.
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| 465 |
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|---|
| 466 | âå²è¾¼ã¿åä»ï¼ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿ã®æ©è½ï¼
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| 467 |
|
|---|
| 468 | - å²è¾¼ã¿ã®ç»é²ï¼registeringï¼ã¨åæï¼synchronizingï¼
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| 469 | + ç´ éãã»ç»é²ã»åæã®3ã¤ãã1ã¤ãï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ã§æ±ºãã
|
|---|
| 470 | + ç»é² ⦠å²è¾¼ã¿è¦æ±ã次ã®ã¯ããã¯ã§åãåã
|
|---|
| 471 | + åæ ⦠å²è¾¼ã¿è¦æ±ã次ã®æ¬¡ã®ã¯ããã¯ã§åãåã
|
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| 472 | - ã¨ãã¸æ¤åº
|
|---|
| 473 | + ã¬ãã«ããªã¬ï¼ã¨ãã¸ããªã¬ã®2ã¤ãã1ã¤ãé¸ã¹ã
|
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| 474 | + PPIã¯ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³æã«æ±ºãã
|
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| 475 |
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| 476 | âCPUã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹
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| 477 |
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| 478 | - 次ã®ä¸¡æ¹ãããåªå
|
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| 479 | 度ãé«ãå²è¾¼ã¿ãåãä»ãã
|
|---|
| 480 | + ããã°ã©ã ã§ããå²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 481 | 度ãã¹ã¯
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|---|
| 482 | + ããã»ããµããµã¼ãã¹ä¸ã®å²è¾¼ã¿
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| 483 |
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|---|
| 484 | âå®è£
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| 485 | å®ç¾©äºé
|
|---|
| 486 | ï¼é¢ä¿ããããªé
|
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| 487 | ç®ã®ã¿ï¼
|
|---|
| 488 |
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|---|
| 489 | ãARM Generic Interrupt Controller Architectureãã§å®è£
|
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| 490 | å®ç¾©ã¨ããã¦ãã
|
|---|
| 491 | äºé
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|---|
| 492 | ãï¼ãã®GICã§ã¯æ¬¡ã®ããã«å®ç¾©ãã¦ããï¼
|
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| 493 |
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|---|
| 494 | - PPIã®ããªã¬ã¢ã¼ãã¯ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³æã«æ±ºå®ãï¼ã¬ã¸ã¹ã¿ã®
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|---|
| 495 | è¨å®ã§å¤ããããªã
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| 496 |
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| 497 | - ã¢ã¯ãã£ãã¾ãã¯ã¢ã¯ãã£ããã³ãã£ã³ã°ã®å²è¾¼ã¿ã®åªå
|
|---|
| 498 | 度ã¬ãã«ãå¤æ´
|
|---|
| 499 | ããå ´åã®æ¯èãï¼ãã®GICã¯æ°ããåªå
|
|---|
| 500 | 度ã¬ãã«ãããã«ä½¿ã
|
|---|
| 501 |
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|---|
| 502 | - åãåªå
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|---|
| 503 | 度ã®å²è¾¼ã¿éã®åªå
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|---|
| 504 | é¢ä¿ï¼ç¥
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|---|
| 505 |
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|---|
| 506 | - ã¿ã¼ã²ããããã»ããµãè¤æ°ã®SPIã®èª¿åï¼ãã®GICã¯èª¿åãããªãï¼ã
|
|---|
| 507 | ã¹ã¦ã®ã¿ã¼ã²ããããã»ããµã«åæã«å²è¾¼ã¿è¦æ±ãéãï¼æåã«å¿çã
|
|---|
| 508 | ãï¼IARãèªãã ããã»ããµï¼ãå²è¾¼ã¿IDãåãåãï¼ä»ã®ããã»ããµã«
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|---|
| 509 | ã¯ï¼ã¹ããªã¢ã¹å²è¾¼ã¿ãè¿ãï¼
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| 510 |
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| 511 | âARM11 MPCore Distributed Interrupt Controllerï¼[3]ã®ç¬¬10ç« ï¼
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| 512 |
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|---|
| 513 | â»ARM11 MPCoreã®Distributed Interrupt Controllerã¯ï¼GICã®å身ã¨æãããï¼
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|---|
| 514 | ããã¥ã¢ã«ä¸ã«GICã¨ããç¨èªã¯åºã¦ããªããï¼GICã¨ã»ã¼äºæã§ä½¿ç¨ã§ããï¼
|
|---|
| 515 |
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|---|
| 516 | Distributed Interrupt Controllerã¯ï¼æ¬¡ã®2ã¤ã§æ§æãããï¼
|
|---|
| 517 | - å²è¾¼ã¿ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿
|
|---|
| 518 | - CPUå²è¾¼ã¿ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹
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|---|
| 519 |
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| 520 | âå²è¾¼ã¿ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿
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| 521 |
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|---|
| 522 | ã»å²è¾¼ã¿è¦æ±ãããã»ããµã«åé
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| 523 | ããã¦ãããï¼å²è¾¼ã¿æ¯ã«ï¼åªå
|
|---|
| 524 | 度ã¨ï¼ã¿ã¼
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|---|
| 525 | ã²ããããã»ããµã®ãªã¹ããè¨å®ã§ããï¼
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| 526 |
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|---|
| 527 | ã»å²è¾¼ã¿æºã«ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®ãã®ãããï¼
|
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| 528 | - ããã»ããµéå²è¾¼ã¿ï¼IPIï¼â¦ GICã®SGIã«ç¸å½
|
|---|
| 529 | + ã½ããã¦ã§ã¢ããè¦æ±ããå²è¾¼ã¿ï¼ID0ãID15
|
|---|
| 530 | - ãã©ã¤ãã¼ãã¿ã¤ãã¨ã¦ã©ãããã㰠⦠GICã®PPIã«ç¸å½
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|---|
| 531 | + ARM11 MPCoreå
|
|---|
| 532 | èµã¿ã¤ãããã®å²è¾¼ã¿ï¼ID29ã¨ID30
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|---|
| 533 | - ã¬ã¬ã·ã¼ãªnIRQã㳠⦠GICã®å²è¾¼ã¿ãã¤ãã¹ã«ç¸å½
|
|---|
| 534 | + åããã»ããµã«ç´çµï¼ID31
|
|---|
| 535 | - ãã¼ãã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ ⦠GICã®SPIã«ç¸å½
|
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| 536 | + åå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾å¿ããå²è¾¼ã¿ï¼ID32ãæ大ID255
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| 537 |
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| 538 | ã»nFIQã¯æ±ããªãï¼nFIQã®è¦æ±ã©ã¤ã³ã¯ï¼åããã»ããµã«ç´çµãããï¼
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| 539 |
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|---|
| 540 | ã»å²è¾¼ã¿ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿ã¯ï¼ããã»ããµæ¯ã«ãã³ãã£ã³ã°ãã¦ããå²è¾¼ã¿
|
|---|
| 541 | ãã®ãªã¹ããæã¡ï¼ãã®ä¸ã§æãåªå
|
|---|
| 542 | 度ã®é«ããã®ãé¸ãã§ï¼CPUå²è¾¼ã¿ã¤ã³ã¿
|
|---|
| 543 | ããã§ã¼ã¹ã«éç¥ããï¼
|
|---|
| 544 |
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|---|
| 545 | - åªå
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|---|
| 546 | 度ãåãå²è¾¼ã¿ã®éã§ã¯ï¼IDãå°ããæ¹ãåªå
|
|---|
| 547 |
|
|---|
| 548 |
|
|---|
| 549 | - 1-Nã¢ãã«ã¨N-Nã¢ãã«ã®ä¸¡æ¹ããµãã¼ã
|
|---|
| 550 | + 1-Nã¢ãã«ã§ï¼è¤æ°ã®ããã»ããµãåæã«IARã«ã¢ã¯ã»ã¹ããã¨ï¼å
|
|---|
| 551 | ãå²è¾¼ã¿ãéç¥ããã
|
|---|
| 552 | ï¼å²è¾¼ã¿å¦çã®ã½ããã¦ã§ã¢ã§è§£æ±ºããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 553 | â»è¤æ°ã®ã¿ã¼ã²ããããã»ããµã¸ã®éç¥ã¯ä½¿ããªãæ¹ãç¡é£
|
|---|
| 554 |
|
|---|
| 555 | âå²è¾¼ã¿ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿ã®ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 556 |
|
|---|
| 557 | ã»å²è¾¼ã¿ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ã¬ã¸ã¹ã¿ã§ï¼1-Nã¢ãã«ãN-Nã¢ãã«ããè¨å®ãã
|
|---|
| 558 | ãGICv1ããåã®ä¸é¨ã®å®è£
|
|---|
| 559 | ãã«è©²å½
|
|---|
| 560 |
|
|---|
| 561 | âCPUå²è¾¼ã¿ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã®ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 562 |
|
|---|
| 563 | ã»ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¸è¦§
|
|---|
| 564 |
|
|---|
| 565 | ã¬ã¸ã¹ã¿å ãªãã»ãã
|
|---|
| 566 | ---------------------------------------------------
|
|---|
| 567 | Control Register 0x00 R/W
|
|---|
| 568 | Priority Mask Register 0x04 R/W
|
|---|
| 569 | Binary Pointer Register 0x08 R/W
|
|---|
| 570 | Interrupt Acknowledge Register 0x0c RO
|
|---|
| 571 | End of Interrupt Register 0x10 WO
|
|---|
| 572 | Running Priority Register 0x14 RO
|
|---|
| 573 | Highest Pending Interrupt Register 0x18 RO
|
|---|
| 574 |
|
|---|
| 575 | ã»å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 576 | [31:1] äºç´
|
|---|
| 577 | [1] Enable
|
|---|
| 578 | 0ï¼å¤é¨nIRQå
|
|---|
| 579 | ¥åã®ã¿ãæå¹
|
|---|
| 580 | 1ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿å
|
|---|
| 581 | ¥åãæå¹
|
|---|
| 582 |
|
|---|
| 583 | ã»åªå
|
|---|
| 584 | 度ãã¹ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 585 | [31:8] SBZ
|
|---|
| 586 | [7:4] åªå
|
|---|
| 587 | 度ãã¹ã¯
|
|---|
| 588 | 0x0ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯
|
|---|
| 589 | ...
|
|---|
| 590 | 0xEï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 591 | 度14ã15ããã¹ã¯
|
|---|
| 592 | 0xFï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 593 | 度15ã®ã¿ãã¹ã¯
|
|---|
| 594 | â»å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 595 | 度15ã¯åãä»ããããªã
|
|---|
| 596 | [3:0] SBZ
|
|---|
| 597 |
|
|---|
| 598 | â»ã«ã¼ãã«ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 599 | 度ãã¹ã¯ã¨ã®å¯¾å¿
|
|---|
| 600 | 0x0 -15
|
|---|
| 601 | ...
|
|---|
| 602 | 0xE -1
|
|---|
| 603 | 0xF 0
|
|---|
| 604 |
|
|---|
| 605 | ã»ãã¤ããªãã¤ã³ãã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 606 | [31:3] äºç´
|
|---|
| 607 | [2:0] Binary point å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 608 | 度ã®ã©ã®ããããããªã¨ã³ãã·ã§ã³ã®
|
|---|
| 609 | å¤æã«ä½¿ããï¼
|
|---|
| 610 | 0x3ï¼ãã¹ã¦ã®ãããã使ãï¼ããã©ã«ãï¼
|
|---|
| 611 | 0x4ï¼ä¸ä½3ãããã使ã
|
|---|
| 612 | 0x5ï¼ä¸ä½2ãããã使ã
|
|---|
| 613 | 0x6ï¼æä¸ä½ãããã®ã¿ä½¿ã
|
|---|
| 614 | 0x7ï¼ããªã¨ã³ãã·ã§ã³ããªã
|
|---|
| 615 | ä»ã®å¤ãæ¸ãã¨ï¼0x03ãæ¸ããã®ã¨åãã«ãªã
|
|---|
| 616 |
|
|---|
| 617 | ã»å²è¾¼ã¿ã¢ã¯ãã¼ã¬ãã¸ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 618 | [31:13] SBZ/RAZ
|
|---|
| 619 | [12:10] ã½ã¼ã¹CPU ID ããã»ããµéå²è¾¼ã¿ãè¦æ±ããããã»ããµID
|
|---|
| 620 | [9:0] å²è¾¼ã¿ID
|
|---|
| 621 | 1023ï¼ã¹ããªã¢ã¹å²è¾¼ã¿
|
|---|
| 622 |
|
|---|
| 623 | ã»å²è¾¼ã¿å®äºã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 624 | å²è¾¼ã¿å¦çã®å®äºãéç¥ããããã®ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 625 | å²è¾¼ã¿ã¢ã¯ãã¼ã¬ãã¸ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨åããã©ã¼ããã
|
|---|
| 626 |
|
|---|
| 627 | ã»å®è¡ä¸åªå
|
|---|
| 628 | 度ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 629 | æå¾ã«ã¢ã¯ãã¼ã¬ãã¸ãã¦ï¼ã¾ã å®äºãã¦ããªãå²è¾¼ã¿ã®åªå
|
|---|
| 630 | 度
|
|---|
| 631 | [31:8] äºç´
|
|---|
| 632 | [7:4] åªå
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|---|
| 633 | 度
|
|---|
| 634 | [3:0] SBZ
|
|---|
| 635 |
|
|---|
| 636 | ã»æé«åªå
|
|---|
| 637 | 度ãã³ãã£ã³ã°å²è¾¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 638 | ãã³ãã£ã³ã°ãã¦ããå²è¾¼ã¿ã®ä¸ã§æé«åªå
|
|---|
| 639 | 度ã®ãã®ãåå¾ããããã®ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 640 | ãã³ãã£ã³ã°ãã¦ããå²è¾¼ã¿ããªãæã¯ï¼å²è¾¼ã¿IDã¨ãã¦1023ãè¿ã
|
|---|
| 641 | å²è¾¼ã¿ã¢ã¯ãã¼ã¬ãã¸ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨åããã©ã¼ããã
|
|---|
| 642 |
|
|---|
| 643 | 以ä¸
|
|---|
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