| 1 |
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| 2 | TOPPERS/ASP3ã«ã¼ãã«
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| 3 | GICï¼ARM Generic Interrupt Controllerï¼ä¾åé¨ è¨è¨ã¡ã¢
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| 4 |
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| 5 | 対å¿ãã¼ã¸ã§ã³: Release 3.0.0
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| 6 | æçµæ´æ°: 2016å¹´1æ16æ¥
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| 7 |
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| 8 | ----------------------------------------------------------------------
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| 9 | TOPPERS/ASP Kernel
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| 10 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 11 | Advanced Standard Profile Kernel
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| 12 |
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| 13 | Copyright (C) 2014-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 14 | Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 15 |
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| 16 | ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 22 | 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 59 |
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| 61 | ----------------------------------------------------------------------
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| 64 |
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| 76 | ¥å£å¦ç
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| 77 | - GICã«ãããCPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
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| 78 | ¥å£å¦ç
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| 79 |
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| 80 | âåèæç®
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| 81 |
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| 82 | [1] TOPPERSããã¸ã§ã¯ã è¨è¨ã¡ã¢ãGICï¼ARM Generic Interrupt
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| 83 | Controllerï¼ã«é¢ããã¡ã¢ãï¼
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| 84 |
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| 85 | âGICä¾åé¨ã®ä½ç½®ã¥ã
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| 86 |
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| 87 | GICä¾åé¨ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ä¸ã§ï¼GICã¢ã¼ããã¯ãã£
|
|---|
| 88 | ï¼GICv1ããã³GICv2ï¼ã«æºæ ããå²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ãæã¤ãããã«å
|
|---|
| 89 | ±éã«ä½¿
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|---|
| 90 | ç¨ã§ããé¨åã§ããï¼ã¾ãï¼GICã®å身ã¨æãããARM11 MPCoreã®Distributed
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| 91 | Interrupt Controllerã«ãé©ç¨ã§ããããã«å®è£
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|---|
| 92 | ããï¼
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|---|
| 93 |
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| 94 | TOPPERS_SAFEG_SECUREããã¯ãå®ç¾©ããã¦ããå ´åã«ã¯ï¼GICãã»ãã¥ãªãã£æ¡
|
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| 95 | å¼µããã¦ãããã¨ãæ³å®ãï¼ã»ãã¥ã¢ã¢ã¼ãã§ä½¿ç¨ãããã®ã¨ããï¼
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| 96 |
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| 97 | GICv1ã¨GICv2ã§ã¬ã¸ã¹ã¿åãå¤æ´ã«ãªã£ã¦ãããï¼ã½ã¼ã¹ã³ã¼ãä¸ã§ã¯ï¼
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| 98 | GICv2ã®ã¬ã¸ã¹ã¿åã使ç¨ããï¼
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| 99 |
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| 100 | âGICä¾åé¨ãæ§æãããã¡ã¤ã«
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| 101 |
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| 102 | GICä¾åé¨ã¯ï¼æ¬¡ã®3ã¤ã®ãã¡ã¤ã«ã§æ§æãããï¼
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| 103 |
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| 104 | arch/arm_gcc/common/
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| 105 | gic_kernel_impl.h ã«ã¼ãã«ã®å²è¾¼ã¿GICä¾åé¨ã®ããããã¡ã¤ã«
|
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| 106 | gic_kernel_impl.c ã«ã¼ãã«ã®å²è¾¼ã¿GICä¾åé¨
|
|---|
| 107 | gic_support.S ã«ã¼ãã«ã®å²è¾¼ã¿GICä¾åé¨ã®ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨
|
|---|
| 108 |
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| 109 | âãããä¾åã®ãã©ã¡ã¼ã¿
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| 110 |
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| 111 | âã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ããåç
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| 112 | §ã§ãããã©ã¡ã¼ã¿
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| 113 |
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| 114 | target_kernel.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ã§ï¼ä»¥ä¸ã®
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|---|
| 115 | å®æ°ããã¯ãå®ç¾©ãã¦ããï¼
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| 116 |
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| 117 | (1) TMIN_INTPRI å²è¾¼ã¿åªå
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| 118 | 度ã®æå°å¤ï¼æé«å¤ï¼
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|---|
| 119 | (2) TMAX_INTPRI å²è¾¼ã¿åªå
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| 120 | 度ã®æ大å¤ï¼æä½å¤ï¼
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|---|
| 121 |
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|---|
| 122 | TMAX_INTPRIã¯ï¼-1ã«å®ç¾©ããï¼TMAX_INTPRIã¯ï¼ã¿ã¼ã²ãããããã®GICã§ãµãã¼
|
|---|
| 123 | ãããå²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 124 | 度ã®æ®µæ°ã«ããï¼-15ï¼-31ï¼-63ï¼-127ï¼-255ã®ããããã«å®
|
|---|
| 125 | 義ããï¼
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|---|
| 126 |
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|---|
| 127 | âã«ã¼ãã«å
|
|---|
| 128 | é¨ã§ä½¿ç¨ãããã©ã¡ã¼ã¿
|
|---|
| 129 |
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|---|
| 130 | target_kernel_impl.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ãã
|
|---|
| 131 | gic_kernel_impl.hãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããåã«ï¼å¿
|
|---|
| 132 | è¦ã«å¿ãã¦ï¼ä»¥ä¸ã®å®æ°ããã¯
|
|---|
| 133 | ãå®ç¾©ãã¦ããï¼
|
|---|
| 134 |
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|---|
| 135 | (1) GIC_TNUM_INTNO å²è¾¼ã¿ã®æ°
|
|---|
| 136 |
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| 137 | ã¿ã¼ã²ãããããã®GICããµãã¼ãããå²è¾¼ã¿ã®æ°ï¼SGIï¼Software Generated
|
|---|
| 138 | Interruptï¼ï¼PPIï¼Private Peripheral Interruptï¼ï¼SPIï¼Shared
|
|---|
| 139 | Peripheral Interruptï¼ã®åè¨æ°ï¼
|
|---|
| 140 |
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|---|
| 141 | (2) GICC_BASE CPUã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã®ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 142 | (3) GICD_BASE ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿ã®ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 143 |
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|---|
| 144 | GICã®CPUã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ããã³ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿ã®ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹ï¼
|
|---|
| 145 |
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|---|
| 146 | (4) TOPPERS_SAFEG_SECURE ã»ãã¥ã¢ã¢ã¼ãï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | ã»ãã¥ã¢ã¢ã¼ãã§ã«ã¼ãã«ãåä½ããï¼FIQãã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ã¨æ±ãå ´å
|
|---|
| 149 | ã«ï¼ãã®ã·ã³ãã«ããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
|---|
| 150 |
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|---|
| 151 | (5) GIC_ARM11MPCORE ARM11 MPCoreã¸ã®å¯¾å¿ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | ARM11 MPCoreã®Distributed Interrupt Controllerã®å ´åã«ã¯ï¼ãã®ã·ã³ãã«
|
|---|
| 154 | ããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | âGICã«ãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããã³CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 157 | ¥å£å¦ç
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | âGICã«ãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 160 | ¥å£å¦ç
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | GICã«ãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 163 | ¥å£å¦çï¼irc_begin_intããã³irc_end_intï¼
|
|---|
| 164 | ã®å®ç¾æ¹æ³ã«ã¯ï¼ããã¤ãã®ã¢ããã¼ããããï¼
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| 166 | ãã¢ããã¼ã1ã
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | ãã®ã¢ããã¼ãã¯ï¼GICã®æ³å®ãã¦ããï¼ãã£ã¦ï¼æãã·ã³ãã«ãªï¼ãã®ã§ããï¼
|
|---|
| 169 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å
|
|---|
| 170 | ¥å£ã§ã¯ä½ãè¡ããï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£ã§EOIãçºè¡ããï¼
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | ----------------------------------------
|
|---|
| 173 | ALABEL(irc_begin_int)
|
|---|
| 174 | /*
|
|---|
| 175 | * å²è¾¼ã¿è¦å ãåå¾ããï¼
|
|---|
| 176 | */
|
|---|
| 177 | ldr r1, =GICC_IAR
|
|---|
| 178 | ldr r3, [r1]
|
|---|
| 179 | push {r3} /* irc_end_intã§ç¨ããæ
|
|---|
| 180 | å ±ãä¿å */
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | /*
|
|---|
| 183 | * å²è¾¼ã¿çªå·ãè¿å¤ã¨ãã¦ãªã¿ã¼ã³ããï¼
|
|---|
| 184 | */
|
|---|
| 185 | lsl r0, r3, #22 /* ä¸ä½10ããããåãåºã */
|
|---|
| 186 | lsr r0, r0, #22
|
|---|
| 187 | bx lr
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | ALABEL(irc_end_int)
|
|---|
| 190 | /*
|
|---|
| 191 | * EOIãçºè¡ãã¦ãªã¿ã¼ã³ããï¼
|
|---|
| 192 | */
|
|---|
| 193 | pop {r3} /* irc_begin_intã§ä¿åããæ
|
|---|
| 194 | å ±ã復帰 */
|
|---|
| 195 | ldr r1, =GICC_EOIR /* EOIã¬ã¸ã¹ã¿ã¸ã®æ¸è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 196 | str r3, [r1]
|
|---|
| 197 | bx lr
|
|---|
| 198 | ----------------------------------------
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | ãã®ã¢ããã¼ãã«ã¯ï¼æ¬¡ã®åé¡ç¹ãããï¼
|
|---|
| 201 |
|
|---|
| 202 | (1) å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããã®ãªã¿ã¼ã³æã«ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 203 | 度ãã¹ã¯ãå
|
|---|
| 204 | ã«æ»ãã¨ã
|
|---|
| 205 | ãä»æ§ãå®è£
|
|---|
| 206 | ãã¦ããã¨è¨ãããå¾®å¦ã§ããï¼ç¹ã«ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããã¨
|
|---|
| 207 | æ´åããããã«å®è£
|
|---|
| 208 | ããå ´åï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 209 | 度ãã¹ã¯ãä¸åæä½ããªãã¨ããå®
|
|---|
| 210 | è£
|
|---|
| 211 | ã«ãªãï¼ä»æ§ã«æºæ ãã¦ããªãããã«æãããï¼
|
|---|
| 212 |
|
|---|
| 213 | (2) å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 214 | 度ã256段éããæï¼ãã®å ´åï¼ARM GICã§ã¯ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 215 | 度ã®
|
|---|
| 216 | ãã¹ã¦ã®ããããããªã¨ã³ãã·ã§ã³ã«ä½¿ãã¨ããè¨å®ãã§ããªãï¼ã«ï¼ãã®ã¢
|
|---|
| 217 | ããã¼ãã§ã¯ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 218 | 度ã®ãã¹ã¦ã®ããããããªã¨ã³ãã·ã§ã³ã«ä½¿ããã¨
|
|---|
| 219 | ãã§ããï¼TOPPERSæ¨æºå²è¾¼ã¿å¦çã¢ãã«ããã®é¸è±ã¨ãªãï¼
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 | (3) å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããå²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 222 | 度ãã¹ã¯ãåç
|
|---|
| 223 | §ï¼è¨å®ãããã¨ãã§ããªãï¼
|
|---|
| 224 | ASP3ã«ã¼ãã«ã§ã¯åé¡ãªããï¼ATK2ã«ã¼ãã«ã§ã¯ï¼ãã®ã¢ããã¼ãã¯ç¨ããã
|
|---|
| 225 | ã¨ãã§ããªãï¼
|
|---|
| 226 |
|
|---|
| 227 | ãã¢ããã¼ã2ã
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 | åé¡ç¹(1)ã¨(3)ã解決ããããã«ã¯ï¼çºçããå²è¾¼ã¿è¦å ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 230 | 度ãï¼
|
|---|
| 231 | å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 232 | 度ãã¹ã¯ã«è¨å®ãã¦ããæ¹æ³ãèããããï¼
|
|---|
| 233 |
|
|---|
| 234 | ----------------------------------------
|
|---|
| 235 | ALABEL(irc_begin_int)
|
|---|
| 236 | /*
|
|---|
| 237 | * å²è¾¼ã¿è¦å ãåå¾ããï¼
|
|---|
| 238 | */
|
|---|
| 239 | ldr r1, =GICC_IAR
|
|---|
| 240 | ldr r3, [r1]
|
|---|
| 241 |
|
|---|
| 242 | /*
|
|---|
| 243 | * å²è¾¼ã¿è¦å ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 244 | 度ãæ±ãï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 245 | 度ãã¹ã¯ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 246 | */
|
|---|
| 247 | ldr r1, =GICC_RPR /* åãä»ããå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 248 | 度ãåå¾ */
|
|---|
| 249 | ldr r0, [r1]
|
|---|
| 250 | ldr r1, =GICC_PMR /* å²è¾¼ã¿çºçåã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 251 | 度ãåå¾ */
|
|---|
| 252 | ldr r2, [r1]
|
|---|
| 253 | str r0, [r1] /* æ°ããå²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 254 | 度ãã¹ã¯ãã»ãããã */
|
|---|
| 255 | DATA_SYNC_BARRIER /* å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 256 | 度ãã¹ã¯ãã»ãããããã®ãå¾
|
|---|
| 257 | 㤠*/
|
|---|
| 258 | push {r2,r3} /* irc_end_intã§ç¨ããæ
|
|---|
| 259 | å ±ãä¿å */
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | /*
|
|---|
| 262 | * å²è¾¼ã¿çªå·ãè¿å¤ã¨ãã¦ãªã¿ã¼ã³ããï¼
|
|---|
| 263 | */
|
|---|
| 264 | lsl r0, r3, #22 /* ä¸ä½10ããããåãåºã */
|
|---|
| 265 | lsr r0, r0, #22
|
|---|
| 266 | bx lr
|
|---|
| 267 |
|
|---|
| 268 | ALABEL(irc_end_int)
|
|---|
| 269 | /*
|
|---|
| 270 | * EOIãçºè¡ããï¼
|
|---|
| 271 | */
|
|---|
| 272 | pop {r2,r3} /* irc_begin_intã§ä¿åããæ
|
|---|
| 273 | å ±ã復帰 */
|
|---|
| 274 | ldr r1, =GICC_EOIR /* EOIã¬ã¸ã¹ã¿ã¸ã®æ¸è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 275 | str r3, [r1]
|
|---|
| 276 |
|
|---|
| 277 | /*
|
|---|
| 278 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 279 | 度ãã¹ã¯ãå
|
|---|
| 280 | ã«æ»ãã¦ãªã¿ã¼ã³ããï¼
|
|---|
| 281 | */
|
|---|
| 282 | ldr r1, =GICC_PMR
|
|---|
| 283 | str r2, [r1]
|
|---|
| 284 | bx lr
|
|---|
| 285 | ----------------------------------------
|
|---|
| 286 |
|
|---|
| 287 | ãããï¼ãã®ã¢ããã¼ãã§ã¯ï¼ã¢ããã¼ã1ã®2ã¤ãã®æ¬ ç¹ã¯è§£æ±ºã§ããªãï¼
|
|---|
| 288 |
|
|---|
| 289 | ãã¢ããã¼ã3ã
|
|---|
| 290 |
|
|---|
| 291 | ã¢ããã¼ã1ã®2ã¤ãã®æ¬ ç¹ã解決ããããã«ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å
|
|---|
| 292 | ¥å£å¦çã§
|
|---|
| 293 | EOIãçºè¡ãã¦ãã¾ãæ¹æ³ãèããããï¼
|
|---|
| 294 |
|
|---|
| 295 | ----------------------------------------
|
|---|
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|
|---|
| 297 | /*
|
|---|
| 298 | * å²è¾¼ã¿è¦å ãåå¾ããï¼
|
|---|
| 299 | */
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|---|
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|
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|
|---|
| 302 |
|
|---|
| 303 | /*
|
|---|
| 304 | * å²è¾¼ã¿è¦å ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 305 | 度ãæ±ãï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
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|
|---|
| 307 | */
|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
| 318 | 㤠*/
|
|---|
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|
|---|
| 320 | å ±ãä¿å */
|
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| 321 |
|
|---|
| 322 | /*
|
|---|
| 323 | * EOIãçºè¡ããï¼
|
|---|
| 324 | */
|
|---|
| 325 | ldr r1, =GICC_EOIR /* EOIã¬ã¸ã¹ã¿ã¸ã®æ¸è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 326 | str r3, [r1]
|
|---|
| 327 |
|
|---|
| 328 | /*
|
|---|
| 329 | * å²è¾¼ã¿çªå·ãè¿å¤ã¨ãã¦ãªã¿ã¼ã³ããï¼
|
|---|
| 330 | */
|
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|
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| 332 | lsr r0, r0, #22
|
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|
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| 334 |
|
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|
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|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 340 | */
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| 342 | å ±ã復帰 */
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|
|---|
| 345 | ã«æ»ã */
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|
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|---|
| 348 | ----------------------------------------
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|---|
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|---|
| 350 | ç¾å¨ã®å®è£
|
|---|
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|
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|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
|---|
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| 365 | ----------------------------------------
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|
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|
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| 371 | ldr r1, =GICC_PMR /* ç¾å¨ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 372 | 度ãåå¾ */
|
|---|
| 373 | ldr r2, [r1]
|
|---|
| 374 | push {r2} /* irc_end_excã§ç¨ããæ
|
|---|
| 375 | å ±ãä¿å */
|
|---|
| 376 | bx lr
|
|---|
| 377 | ----------------------------------------
|
|---|
| 378 | ALABEL(irc_end_exc)
|
|---|
| 379 | /*
|
|---|
| 380 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
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|
|---|
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|
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|
|---|
| 384 | pop {r2} /* irc_begin_excã§ä¿åããæ
|
|---|
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|
|---|
| 386 | ldr r1, =GICC_PMR /* å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 387 | 度ãã¹ã¯ãå
|
|---|
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|
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|
|---|
| 390 | bx lr
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|---|
| 391 | ----------------------------------------
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| 392 |
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| 393 | 以ä¸
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