[302] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2004-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
[305] | 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
[302] | 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: kernel.h 520 2016-01-14 05:06:26Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * TOPPERS/ASPã«ã¼ãã« æ¨æºããããã¡ã¤ã«
|
---|
| 60 | *
|
---|
| 61 | * TOPPERS/ASPã«ã¼ãã«ããµãã¼ããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®å®£è¨ã¨ï¼å¿
|
---|
| 62 | è¦ãªãã¼
|
---|
| 63 | * ã¿åï¼å®æ°ï¼ãã¯ãã®å®ç¾©ãå«ãããããã¡ã¤ã«ï¼
|
---|
| 64 | *
|
---|
| 65 | * ã¢ã»ã³ããªè¨èªã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«ãããã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããæ
|
---|
| 66 | * ã¯ï¼TOPPERS_MACRO_ONLYãå®ç¾©ãã¦ããï¼ããã«ããï¼ãã¯ãå®ç¾©ä»¥å¤ã
|
---|
| 67 | * é¤ãããã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
| 68 | */
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_H
|
---|
| 71 | #define TOPPERS_KERNEL_H
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | #ifdef __cplusplus
|
---|
| 74 | extern "C" {
|
---|
| 75 | #endif
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | /*
|
---|
| 78 | * TOPPERSå
|
---|
| 79 | ±éã®ãã¼ã¿åã»å®æ°ã»ãã¯ã
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 | #include <t_stddef.h>
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | /*
|
---|
| 84 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
| 85 | */
|
---|
| 86 | #include "target_kernel.h"
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | /*
|
---|
| 89 | * ãµãã¼ãããæ©è½
|
---|
| 90 | */
|
---|
| 91 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
|
---|
| 92 | #define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intããµãã¼ãããã¦ãã */
|
---|
| 93 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
|
---|
| 96 | #define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intããµãã¼ãããã¦ãã */
|
---|
| 97 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | /*
|
---|
| 102 | * ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
| 103 | */
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | /*
|
---|
| 106 | * ããããã¿ã¼ã³ããªãã¸ã§ã¯ãçªå·ã®åå®ç¾©
|
---|
| 107 | */
|
---|
| 108 | typedef uint_t FLGPTN; /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
| 109 | typedef uint_t INTNO; /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
| 110 | typedef uint_t INHNO; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
| 111 | typedef uint_t EXCNO; /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | /*
|
---|
| 114 | * å¦çåä½ã®åå®ç¾©
|
---|
| 115 | */
|
---|
| 116 | typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
|
---|
| 117 | typedef void (*TMEHDR)(intptr_t exinf);
|
---|
| 118 | typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
|
---|
| 119 | typedef void (*INTHDR)(void);
|
---|
| 120 | typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
|
---|
| 121 | typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
|
---|
| 122 | typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | /*
|
---|
| 125 | * ã¡ã¢ãªé å確ä¿ã®ããã®åå®ç¾©
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | #ifndef TOPPERS_STK_T
|
---|
| 128 | #define TOPPERS_STK_T intptr_t
|
---|
| 129 | #endif /* TOPPERS_STK_T */
|
---|
| 130 | typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* ã¹ã¿ãã¯é åã確ä¿ããããã®å */
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | #ifndef TOPPERS_MPF_T
|
---|
| 133 | #define TOPPERS_MPF_T intptr_t
|
---|
| 134 | #endif /* TOPPERS_MPF_T */
|
---|
| 135 | typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã確ä¿ããããã®å */
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | /*
|
---|
| 138 | * ãã±ããå½¢å¼ã®å®ç¾©
|
---|
| 139 | */
|
---|
| 140 | typedef struct t_rtsk {
|
---|
| 141 | STAT tskstat; /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 142 | */
|
---|
| 143 | PRI tskpri; /* ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
---|
| 144 | 度 */
|
---|
| 145 | PRI tskbpri; /* ã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
---|
| 146 | 度 */
|
---|
| 147 | STAT tskwait; /* å¾
|
---|
| 148 | ã¡è¦å */
|
---|
| 149 | ID wobjid; /* å¾
|
---|
| 150 | ã¡å¯¾è±¡ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã®ID */
|
---|
| 151 | TMO lefttmo; /* ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããã¾ã§ã®æé */
|
---|
| 152 | uint_t actcnt; /* èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ° */
|
---|
| 153 | uint_t wupcnt; /* èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ° */
|
---|
| 154 | bool_t raster; /* ã¿ã¹ã¯çµäºè¦æ±ç¶æ
|
---|
| 155 | */
|
---|
| 156 | bool_t dister; /* ã¿ã¹ã¯çµäºç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 157 | */
|
---|
| 158 | } T_RTSK;
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | typedef struct t_rsem {
|
---|
| 161 | ID wtskid; /* ã»ããã©ã®å¾
|
---|
| 162 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 163 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
| 164 | uint_t semcnt; /* ã»ããã©ã®ç¾å¨ã®è³æºæ° */
|
---|
| 165 | } T_RSEM;
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | typedef struct t_rflg {
|
---|
| 168 | ID wtskid; /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®å¾
|
---|
| 169 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 170 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
| 171 | FLGPTN flgptn; /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ç¾å¨ã®ããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
| 172 | } T_RFLG;
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | typedef struct t_rdtq {
|
---|
| 175 | ID stskid; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®éä¿¡å¾
|
---|
| 176 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 177 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
| 178 | ID rtskid; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åä¿¡å¾
|
---|
| 179 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 180 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
| 181 | uint_t sdtqcnt; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã«æ ¼ç´ããã¦ãããã¼ã¿ã®æ° */
|
---|
| 182 | } T_RDTQ;
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | typedef struct t_rpdq {
|
---|
| 185 | ID stskid; /* åªå
|
---|
| 186 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®éä¿¡å¾
|
---|
| 187 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 188 | é ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
| 189 | ã®IDçªå· */
|
---|
| 190 | ID rtskid; /* åªå
|
---|
| 191 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åä¿¡å¾
|
---|
| 192 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 193 | é ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
| 194 | ã®IDçªå· */
|
---|
| 195 | uint_t spdqcnt; /* åªå
|
---|
| 196 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã«æ ¼ç´ããã¦ãããã¼
|
---|
| 197 | ã¿ã®æ° */
|
---|
| 198 | } T_RPDQ;
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | typedef struct t_rmtx {
|
---|
| 201 | ID htskid; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ããã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
| 202 | ID wtskid; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®å¾
|
---|
| 203 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 204 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
| 205 | } T_RMTX;
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | typedef struct t_rmpf {
|
---|
| 208 | ID wtskid; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®å¾
|
---|
| 209 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 210 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®
|
---|
| 211 | IDçªå· */
|
---|
| 212 | uint_t fblkcnt; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®ç©ºãã¡ã¢ãªé åã«å²ã
|
---|
| 213 | ä»ãããã¨ãã§ããåºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®æ° */
|
---|
| 214 | } T_RMPF;
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | typedef struct t_rcyc {
|
---|
| 217 | STAT cycstat; /* å¨æéç¥ã®åä½ç¶æ
|
---|
| 218 | */
|
---|
| 219 | RELTIM lefttim; /* 次åéç¥æå»ã¾ã§ã®ç¸å¯¾æé */
|
---|
| 220 | } T_RCYC;
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | typedef struct t_ralm {
|
---|
| 223 | STAT almstat; /* ã¢ã©ã¼ã éç¥ã®åä½ç¶æ
|
---|
| 224 | */
|
---|
| 225 | RELTIM lefttim; /* éç¥æå»ã¾ã§ã®ç¸å¯¾æé */
|
---|
| 226 | } T_RALM;
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | /*
|
---|
| 229 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®å®£è¨
|
---|
| 230 | */
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | /*
|
---|
| 233 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çæ©è½
|
---|
| 234 | */
|
---|
| 235 | extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 236 | extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
|
---|
| 237 | extern ER get_tst(ID tskid, STAT *p_tskstat) throw();
|
---|
| 238 | extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
|
---|
| 239 | extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
|
---|
| 240 | extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
|
---|
| 241 | extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 | /*
|
---|
| 244 | * ã¿ã¹ã¯ä»å±åææ©è½
|
---|
| 245 | */
|
---|
| 246 | extern ER slp_tsk(void) throw();
|
---|
| 247 | extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
|
---|
| 248 | extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 249 | extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
|
---|
| 250 | extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
|
---|
| 251 | extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 252 | extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 253 | extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | /*
|
---|
| 256 | * ã¿ã¹ã¯çµäºæ©è½
|
---|
| 257 | */
|
---|
| 258 | extern ER ext_tsk(void) throw();
|
---|
| 259 | extern ER ras_ter(ID tskid) throw();
|
---|
| 260 | extern ER dis_ter(void) throw();
|
---|
| 261 | extern ER ena_ter(void) throw();
|
---|
| 262 | extern bool_t sns_ter(void) throw();
|
---|
| 263 | extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | /*
|
---|
| 266 | * åæã»éä¿¡æ©è½
|
---|
| 267 | */
|
---|
| 268 | extern ER sig_sem(ID semid) throw();
|
---|
| 269 | extern ER wai_sem(ID semid) throw();
|
---|
| 270 | extern ER pol_sem(ID semid) throw();
|
---|
| 271 | extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
|
---|
| 272 | extern ER ini_sem(ID semid) throw();
|
---|
| 273 | extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
|
---|
| 274 |
|
---|
| 275 | extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
|
---|
| 276 | extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
|
---|
| 277 | extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
---|
| 278 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
|
---|
| 279 | extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
---|
| 280 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
|
---|
| 281 | extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
---|
| 282 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
|
---|
| 283 | extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
|
---|
| 284 | extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
|
---|
| 285 |
|
---|
| 286 | extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
| 287 | extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
| 288 | extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
|
---|
| 289 | extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
| 290 | extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
|
---|
| 291 | extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
|
---|
| 292 | extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
|
---|
| 293 | extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
|
---|
| 294 | extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
|
---|
| 295 |
|
---|
| 296 | extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
---|
| 297 | extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
---|
| 298 | extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
|
---|
| 299 | PRI datapri, TMO tmout) throw();
|
---|
| 300 | extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
|
---|
| 301 | extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
|
---|
| 302 | extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
|
---|
| 303 | PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
|
---|
| 304 | extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
|
---|
| 305 | extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | extern ER loc_mtx(ID mtxid) throw();
|
---|
| 308 | extern ER ploc_mtx(ID mtxid) throw();
|
---|
| 309 | extern ER tloc_mtx(ID mtxid, TMO tmout) throw();
|
---|
| 310 | extern ER unl_mtx(ID mtxid) throw();
|
---|
| 311 | extern ER ini_mtx(ID mtxid) throw();
|
---|
| 312 | extern ER ref_mtx(ID mtxid, T_RMTX *pk_rmtx) throw();
|
---|
| 313 |
|
---|
| 314 | /*
|
---|
| 315 | * ã¡ã¢ãªãã¼ã«ç®¡çæ©è½
|
---|
| 316 | */
|
---|
| 317 | extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
|
---|
| 318 | extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
|
---|
| 319 | extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
|
---|
| 320 | extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
|
---|
| 321 | extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
|
---|
| 322 | extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
|
---|
| 323 |
|
---|
| 324 | /*
|
---|
| 325 | * æé管çæ©è½
|
---|
| 326 | */
|
---|
| 327 | extern ER set_tim(SYSTIM systim) throw();
|
---|
| 328 | extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
|
---|
| 329 | extern ER adj_tim(int32_t adjtim) throw();
|
---|
| 330 | extern HRTCNT fch_hrt(void) throw();
|
---|
| 331 |
|
---|
| 332 | extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
|
---|
| 333 | extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
|
---|
| 334 | extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
|
---|
| 337 | extern ER stp_alm(ID almid) throw();
|
---|
| 338 | extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | /*
|
---|
| 341 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
| 342 | 管çæ©è½
|
---|
| 343 | */
|
---|
| 344 | extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
|
---|
| 345 | extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
|
---|
| 346 | extern ER get_lod(PRI tskpri, uint_t *p_load) throw();
|
---|
| 347 | extern ER get_nth(PRI tskpri, uint_t nth, ID *p_tskid) throw();
|
---|
| 348 | extern ER loc_cpu(void) throw();
|
---|
| 349 | extern ER unl_cpu(void) throw();
|
---|
| 350 | extern ER dis_dsp(void) throw();
|
---|
| 351 | extern ER ena_dsp(void) throw();
|
---|
| 352 | extern bool_t sns_ctx(void) throw();
|
---|
| 353 | extern bool_t sns_loc(void) throw();
|
---|
| 354 | extern bool_t sns_dsp(void) throw();
|
---|
| 355 | extern bool_t sns_dpn(void) throw();
|
---|
| 356 | extern bool_t sns_ker(void) throw();
|
---|
| 357 | extern ER ext_ker(void) throw();
|
---|
| 358 |
|
---|
| 359 | /*
|
---|
| 360 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½
|
---|
| 361 | */
|
---|
| 362 | extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
|
---|
| 363 | extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
|
---|
| 364 | extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
|
---|
| 365 | extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
|
---|
| 366 |
|
---|
| 367 | /*
|
---|
| 368 | * CPUä¾å¤ç®¡çæ©è½
|
---|
| 369 | */
|
---|
| 370 | extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
|
---|
| 371 |
|
---|
| 372 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 373 |
|
---|
| 374 | /*
|
---|
| 375 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºãããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«
|
---|
| 376 | */
|
---|
| 377 | #define iact_tsk(tskid) act_tsk(tskid)
|
---|
| 378 | #define iwup_tsk(tskid) wup_tsk(tskid)
|
---|
| 379 | #define irel_wai(tskid) rel_wai(tskid)
|
---|
| 380 | #define isns_ter() sns_ter()
|
---|
| 381 | #define isig_sem(semid) sig_sem(semid)
|
---|
| 382 | #define iset_flg(flgid, setptn) set_flg(flgid, setptn)
|
---|
| 383 | #define ipsnd_dtq(dtqid, data) psnd_dtq(dtqid, data)
|
---|
| 384 | #define ifsnd_dtq(dtqid, data) fsnd_dtq(dtqid, data)
|
---|
| 385 | #define ipsnd_pdq(pdqid, data, datapri) psnd_pdq(pdqid, data, datapri)
|
---|
| 386 | #define ifch_hrt() fch_hrt()
|
---|
| 387 | #define ista_alm(almid, almtim) sta_alm(almid, almtim)
|
---|
| 388 | #define istp_alm(almid) stp_alm(almid)
|
---|
| 389 | #define irot_rdq(tskpri) rot_rdq(tskpri)
|
---|
| 390 | #define iget_tid(p_tskid) get_tid(p_tskid)
|
---|
| 391 | #define iloc_cpu() loc_cpu()
|
---|
| 392 | #define iunl_cpu() unl_cpu()
|
---|
| 393 | #define isns_ctx() sns_ctx()
|
---|
| 394 | #define isns_loc() sns_loc()
|
---|
| 395 | #define isns_dsp() sns_dsp()
|
---|
| 396 | #define isns_dpn() sns_dpn()
|
---|
| 397 | #define isns_ker() sns_ker()
|
---|
| 398 | #define iext_ker() ext_ker()
|
---|
| 399 | #define idis_int(intno) dis_int(intno)
|
---|
| 400 | #define iena_int(intno) ena_int(intno)
|
---|
| 401 | #define ixsns_dpn(p_excinf) xsns_dpn(p_excinf)
|
---|
| 402 |
|
---|
| 403 | /*
|
---|
| 404 | * ãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ã®å®ç¾©
|
---|
| 405 | */
|
---|
| 406 | #define TA_ACT UINT_C(0x01) /* ã¿ã¹ã¯ãèµ·åãããç¶æ
|
---|
| 407 | ã§çæ */
|
---|
| 408 | #define TA_NOACTQUE UINT_C(0x02) /* èµ·åè¦æ±ããã¥ã¼ã¤ã³ã°ããªã */
|
---|
| 409 |
|
---|
| 410 | #define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* ã¿ã¹ã¯ã®å¾
|
---|
| 411 | ã¡è¡åãåªå
|
---|
| 412 | 度é ã« */
|
---|
| 413 |
|
---|
| 414 | #define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* è¤æ°ã®å¾
|
---|
| 415 | ã¡ã¿ã¹ã¯ */
|
---|
| 416 | #define TA_CLR UINT_C(0x04) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã¯ãªã¢æå® */
|
---|
| 417 |
|
---|
| 418 | #define TA_CEILING UINT_C(0x03) /* åªå
|
---|
| 419 | 度ä¸éãããã³ã« */
|
---|
| 420 |
|
---|
| 421 | #define TA_STA UINT_C(0x02) /* å¨æéç¥ãåä½ç¶æ
|
---|
| 422 | ã§çæ */
|
---|
| 423 |
|
---|
| 424 | #define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ */
|
---|
| 425 |
|
---|
| 426 | #define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 427 | #define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* ã¨ãã¸ããªã¬ */
|
---|
| 428 |
|
---|
| 429 | /*
|
---|
| 430 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®åä½ã¢ã¼ãã®å®ç¾©
|
---|
| 431 | */
|
---|
| 432 | #define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ORå¾
|
---|
| 433 | ã¡ */
|
---|
| 434 | #define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ANDå¾
|
---|
| 435 | ã¡ */
|
---|
| 436 |
|
---|
| 437 | /*
|
---|
| 438 | * éç¥å¦çã¢ã¼ãã®å®ç¾©
|
---|
| 439 | */
|
---|
| 440 | #define TNFY_HANDLER UINT_C(0x00) /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®å¼åºã */
|
---|
| 441 | #define TNFY_SETVAR UINT_C(0x01) /* å¤æ°ã®è¨å® */
|
---|
| 442 | #define TNFY_INCVAR UINT_C(0x02) /* å¤æ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
---|
| 443 | #define TNFY_ACTTSK UINT_C(0x03) /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å */
|
---|
| 444 | #define TNFY_WUPTSK UINT_C(0x04) /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åº */
|
---|
| 445 | #define TNFY_SIGSEM UINT_C(0x05) /* ã»ããã©ã®è³æºã®è¿å´ */
|
---|
| 446 | #define TNFY_SETFLG UINT_C(0x06) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ãã */
|
---|
| 447 | #define TNFY_SNDDTQ UINT_C(0x07) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ */
|
---|
| 448 |
|
---|
| 449 | #define TENFY_SETVAR UINT_C(0x10) /* å¤æ°ã®è¨å® */
|
---|
| 450 | #define TENFY_INCVAR UINT_C(0x20) /* å¤æ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
---|
| 451 | #define TENFY_ACTTSK UINT_C(0x30) /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å */
|
---|
| 452 | #define TENFY_WUPTSK UINT_C(0x40) /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åº */
|
---|
| 453 | #define TENFY_SIGSEM UINT_C(0x50) /* ã»ããã©ã®è¿å´ */
|
---|
| 454 | #define TENFY_SETFLG UINT_C(0x60) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ãã */
|
---|
| 455 | #define TENFY_SNDDTQ UINT_C(0x70) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ */
|
---|
| 456 |
|
---|
| 457 | /*
|
---|
| 458 | * ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç¶æ
|
---|
| 459 | ã®å®ç¾©
|
---|
| 460 | */
|
---|
[305] | 461 | #define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* å®è¡ç¶æ
|
---|
[302] | 462 | */
|
---|
| 463 | #define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
| 464 | */
|
---|
| 465 | #define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* å¾
|
---|
| 466 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 467 | */
|
---|
| 468 | #define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* å¼·å¶å¾
|
---|
| 469 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 470 | */
|
---|
| 471 | #define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* äºéå¾
|
---|
| 472 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 473 | */
|
---|
| 474 | #define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 475 | */
|
---|
| 476 |
|
---|
| 477 | #define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* èµ·åºå¾
|
---|
| 478 | ã¡ */
|
---|
| 479 | #define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* æéçµéå¾
|
---|
| 480 | ã¡ */
|
---|
| 481 | #define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* ã»ããã©ã®è³æºç²å¾å¾
|
---|
| 482 | ã¡ */
|
---|
| 483 | #define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
| 484 | ã¡ */
|
---|
| 485 | #define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
| 486 | ã¡ */
|
---|
| 487 | #define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
| 488 | ã¡ */
|
---|
| 489 | #define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* åªå
|
---|
| 490 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
| 491 | ã¡ */
|
---|
| 492 | #define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* åªå
|
---|
| 493 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
| 494 | ã¡ */
|
---|
| 495 | #define TTW_MTX UINT_C(0x0080) /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯å¾
|
---|
| 496 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 497 | */
|
---|
| 498 | #define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®ç²å¾å¾
|
---|
| 499 | ã¡ */
|
---|
| 500 |
|
---|
| 501 | #define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* å¨æéç¥ãåä½ãã¦ããªã */
|
---|
| 502 | #define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* å¨æéç¥ãåä½ãã¦ãã */
|
---|
| 503 |
|
---|
| 504 | #define TALM_STP UINT_C(0x01) /* ã¢ã©ã¼ã éç¥ãåä½ãã¦ããªã */
|
---|
| 505 | #define TALM_STA UINT_C(0x02) /* ã¢ã©ã¼ã éç¥ãåä½ãã¦ãã */
|
---|
| 506 |
|
---|
| 507 | /*
|
---|
| 508 | * ãã®ä»ã®å®æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 509 | */
|
---|
| 510 | #define TSK_SELF 0 /* èªã¿ã¹ã¯æå® */
|
---|
| 511 | #define TSK_NONE 0 /* 該å½ããã¿ã¹ã¯ããªã */
|
---|
| 512 |
|
---|
| 513 | #define TPRI_SELF 0 /* èªã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
---|
| 514 | 度 */
|
---|
| 515 | #define TPRI_INI 0 /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæåªå
|
---|
| 516 | 度 */
|
---|
| 517 |
|
---|
| 518 | #define TIPM_ENAALL 0 /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 519 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 520 | ¨è§£é¤ */
|
---|
| 521 |
|
---|
| 522 | /*
|
---|
| 523 | * æ§æå®æ°ã¨ãã¯ã
|
---|
| 524 | */
|
---|
| 525 |
|
---|
| 526 | /*
|
---|
| 527 | * åªå
|
---|
| 528 | 度ã®ç¯å²
|
---|
| 529 | */
|
---|
| 530 | #define TMIN_TPRI 1 /* ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 531 | 度ã®æå°å¤ï¼æé«å¤ï¼*/
|
---|
| 532 | #define TMAX_TPRI 16 /* ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 533 | 度ã®æ大å¤ï¼æä½å¤ï¼*/
|
---|
| 534 | #define TMIN_DPRI 1 /* ãã¼ã¿åªå
|
---|
| 535 | 度ã®æå°å¤ï¼æé«å¤ï¼*/
|
---|
| 536 | #define TMAX_DPRI 16 /* ãã¼ã¿åªå
|
---|
| 537 | 度ã®æ大å¤ï¼æä½å¤ï¼*/
|
---|
| 538 | #define TMIN_ISRPRI 1 /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åªå
|
---|
| 539 | 度ã®æå°å¤ */
|
---|
| 540 | #define TMAX_ISRPRI 16 /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åªå
|
---|
| 541 | 度ã®æå¤§å¤ */
|
---|
| 542 |
|
---|
| 543 | /*
|
---|
| 544 | * ãã¼ã¸ã§ã³æ
|
---|
| 545 | å ±
|
---|
| 546 | */
|
---|
| 547 | #define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* ã«ã¼ãã«ã®ã¡ã¼ã«ã¼ã³ã¼ã */
|
---|
| 548 | #define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* ã«ã¼ãã«ã®èå¥çªå· */
|
---|
| 549 | #define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf630) /* ã«ã¼ãã«ä»æ§ã®ãã¼ã¸ã§ã³çªå· */
|
---|
| 550 | #define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x3000) /* ã«ã¼ãã«ã®ãã¼ã¸ã§ã³çªå· */
|
---|
| 551 |
|
---|
| 552 | /*
|
---|
| 553 | * ãã¥ã¼ã¤ã³ã°åæ°ã®æ大å¤
|
---|
| 554 | */
|
---|
| 555 | #define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æå¤§å¤ */
|
---|
| 556 | #define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æå¤§å¤ */
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| 557 |
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| 558 | /*
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| 559 | * ããããã¿ã¼ã³ã®ãããæ°
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| 560 | */
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| 561 | #ifndef TBIT_FLGPTN /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ãããæ° */
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| 562 | #define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
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| 563 | #endif /* TBIT_FLGPTN */
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| 564 |
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| 565 | /*
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| 566 | * ã·ã¹ãã æå»ã®èª¿æ´ã§ããç¯å²ï¼åä½ï¼Î¼ç§ï¼
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| 567 | */
|
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| 568 | #define TMIN_ADJTIM -1000000 /* ã·ã¹ãã æå»ã®æå°èª¿æ´æé */
|
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| 569 | #define TMAX_ADJTIM 1000000 /* ã·ã¹ãã æå»ã®æ大調æ´æé */
|
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| 570 |
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| 571 | /*
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| 572 | * ã¡ã¢ãªé å確ä¿ã®ããã®ãã¯ã
|
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| 573 | *
|
---|
| 574 | * 以ä¸ã®TOPPERS_COUNT_SZã¨TOPPERS_ROUND_SZã®å®ç¾©ã¯ï¼unitã2ã®å·¾ä¹ã§ã
|
---|
| 575 | * ããã¨ãä»®å®ãã¦ããï¼
|
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| 576 | */
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| 577 | #ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
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| 578 | #define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
|
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| 579 | #endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
|
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| 580 | #ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
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---|
| 581 | #define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
|
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| 582 | #endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
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| 583 |
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| 584 | #define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
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| 585 | #define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
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| 586 |
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| 587 | #define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
|
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| 588 | #define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
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| 589 |
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| 590 | /*
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| 591 | * ãã®ä»ã®æ§æå®æ°
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| 592 | */
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| 593 | #define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* ã»ããã©ã®æ大è³æºæ°ã®æå¤§å¤ */
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| 594 |
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| 595 | #ifdef __cplusplus
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| 596 | }
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| 597 | #endif
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| 598 |
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| 599 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
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