1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2004-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: kernel.h 654 2016-02-20 12:59:31Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * TOPPERS/ASPã«ã¼ãã« æ¨æºããããã¡ã¤ã«
|
---|
60 | *
|
---|
61 | * TOPPERS/ASPã«ã¼ãã«ããµãã¼ããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®å®£è¨ã¨ï¼å¿
|
---|
62 | è¦ãªãã¼
|
---|
63 | * ã¿åï¼å®æ°ï¼ãã¯ãã®å®ç¾©ãå«ãããããã¡ã¤ã«ï¼
|
---|
64 | *
|
---|
65 | * ã¢ã»ã³ããªè¨èªã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«ãããã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããæ
|
---|
66 | * ã¯ï¼TOPPERS_MACRO_ONLYãå®ç¾©ãã¦ããï¼ããã«ããï¼ãã¯ãå®ç¾©ä»¥å¤ã
|
---|
67 | * é¤ãããã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
68 | */
|
---|
69 |
|
---|
70 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_H
|
---|
71 | #define TOPPERS_KERNEL_H
|
---|
72 |
|
---|
73 | #ifdef __cplusplus
|
---|
74 | extern "C" {
|
---|
75 | #endif
|
---|
76 |
|
---|
77 | /*
|
---|
78 | * TOPPERSå
|
---|
79 | ±éã®ãã¼ã¿åã»å®æ°ã»ãã¯ã
|
---|
80 | */
|
---|
81 | #include <t_stddef.h>
|
---|
82 |
|
---|
83 | /*
|
---|
84 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
85 | */
|
---|
86 | #include "target_kernel.h"
|
---|
87 |
|
---|
88 | /*
|
---|
89 | * ãµãã¼ãããæ©è½
|
---|
90 | */
|
---|
91 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
|
---|
92 | #define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intããµãã¼ãããã¦ãã */
|
---|
93 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
|
---|
94 |
|
---|
95 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
|
---|
96 | #define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intããµãã¼ãããã¦ãã */
|
---|
97 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
|
---|
98 |
|
---|
99 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
100 |
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
103 | */
|
---|
104 |
|
---|
105 | /*
|
---|
106 | * ããããã¿ã¼ã³ããªãã¸ã§ã¯ãçªå·ã®åå®ç¾©
|
---|
107 | */
|
---|
108 | typedef uint_t FLGPTN; /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
109 | typedef uint_t INTNO; /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
110 | typedef uint_t INHNO; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
111 | typedef uint_t EXCNO; /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
---|
112 |
|
---|
113 | /*
|
---|
114 | * å¦çåä½ã®åå®ç¾©
|
---|
115 | */
|
---|
116 | typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
|
---|
117 | typedef void (*TMEHDR)(intptr_t exinf);
|
---|
118 | typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
|
---|
119 | typedef void (*INTHDR)(void);
|
---|
120 | typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
|
---|
121 | typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
|
---|
122 | typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
|
---|
123 |
|
---|
124 | /*
|
---|
125 | * ã¡ã¢ãªé å確ä¿ã®ããã®åå®ç¾©
|
---|
126 | */
|
---|
127 | #ifndef TOPPERS_STK_T
|
---|
128 | #define TOPPERS_STK_T intptr_t
|
---|
129 | #endif /* TOPPERS_STK_T */
|
---|
130 | typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* ã¹ã¿ãã¯é åã確ä¿ããããã®å */
|
---|
131 |
|
---|
132 | #ifndef TOPPERS_MPF_T
|
---|
133 | #define TOPPERS_MPF_T intptr_t
|
---|
134 | #endif /* TOPPERS_MPF_T */
|
---|
135 | typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã確ä¿ããããã®å */
|
---|
136 |
|
---|
137 | /*
|
---|
138 | * ãã±ããå½¢å¼ã®å®ç¾©
|
---|
139 | */
|
---|
140 | typedef struct t_rtsk {
|
---|
141 | STAT tskstat; /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
142 | */
|
---|
143 | PRI tskpri; /* ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
---|
144 | 度 */
|
---|
145 | PRI tskbpri; /* ã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
---|
146 | 度 */
|
---|
147 | STAT tskwait; /* å¾
|
---|
148 | ã¡è¦å */
|
---|
149 | ID wobjid; /* å¾
|
---|
150 | ã¡å¯¾è±¡ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã®ID */
|
---|
151 | TMO lefttmo; /* ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããã¾ã§ã®æé */
|
---|
152 | uint_t actcnt; /* èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ° */
|
---|
153 | uint_t wupcnt; /* èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ° */
|
---|
154 | bool_t raster; /* ã¿ã¹ã¯çµäºè¦æ±ç¶æ
|
---|
155 | */
|
---|
156 | bool_t dister; /* ã¿ã¹ã¯çµäºç¦æ¢ç¶æ
|
---|
157 | */
|
---|
158 | } T_RTSK;
|
---|
159 |
|
---|
160 | typedef struct t_rsem {
|
---|
161 | ID wtskid; /* ã»ããã©ã®å¾
|
---|
162 | ã¡è¡åã®å
|
---|
163 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
164 | uint_t semcnt; /* ã»ããã©ã®ç¾å¨ã®è³æºæ° */
|
---|
165 | } T_RSEM;
|
---|
166 |
|
---|
167 | typedef struct t_rflg {
|
---|
168 | ID wtskid; /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®å¾
|
---|
169 | ã¡è¡åã®å
|
---|
170 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
171 | FLGPTN flgptn; /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ç¾å¨ã®ããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
172 | } T_RFLG;
|
---|
173 |
|
---|
174 | typedef struct t_rdtq {
|
---|
175 | ID stskid; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®éä¿¡å¾
|
---|
176 | ã¡è¡åã®å
|
---|
177 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
178 | ID rtskid; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åä¿¡å¾
|
---|
179 | ã¡è¡åã®å
|
---|
180 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
181 | uint_t sdtqcnt; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã«æ ¼ç´ããã¦ãããã¼ã¿ã®æ° */
|
---|
182 | } T_RDTQ;
|
---|
183 |
|
---|
184 | typedef struct t_rpdq {
|
---|
185 | ID stskid; /* åªå
|
---|
186 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®éä¿¡å¾
|
---|
187 | ã¡è¡åã®å
|
---|
188 | é ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
189 | ã®IDçªå· */
|
---|
190 | ID rtskid; /* åªå
|
---|
191 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åä¿¡å¾
|
---|
192 | ã¡è¡åã®å
|
---|
193 | é ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
194 | ã®IDçªå· */
|
---|
195 | uint_t spdqcnt; /* åªå
|
---|
196 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã«æ ¼ç´ããã¦ãããã¼
|
---|
197 | ã¿ã®æ° */
|
---|
198 | } T_RPDQ;
|
---|
199 |
|
---|
200 | typedef struct t_rmtx {
|
---|
201 | ID htskid; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ããã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
202 | ID wtskid; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®å¾
|
---|
203 | ã¡è¡åã®å
|
---|
204 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
205 | } T_RMTX;
|
---|
206 |
|
---|
207 | typedef struct t_rmpf {
|
---|
208 | ID wtskid; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®å¾
|
---|
209 | ã¡è¡åã®å
|
---|
210 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®
|
---|
211 | IDçªå· */
|
---|
212 | uint_t fblkcnt; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®ç©ºãã¡ã¢ãªé åã«å²ã
|
---|
213 | ä»ãããã¨ãã§ããåºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®æ° */
|
---|
214 | } T_RMPF;
|
---|
215 |
|
---|
216 | typedef struct t_rcyc {
|
---|
217 | STAT cycstat; /* å¨æéç¥ã®åä½ç¶æ
|
---|
218 | */
|
---|
219 | RELTIM lefttim; /* 次åéç¥æå»ã¾ã§ã®ç¸å¯¾æé */
|
---|
220 | } T_RCYC;
|
---|
221 |
|
---|
222 | typedef struct t_ralm {
|
---|
223 | STAT almstat; /* ã¢ã©ã¼ã éç¥ã®åä½ç¶æ
|
---|
224 | */
|
---|
225 | RELTIM lefttim; /* éç¥æå»ã¾ã§ã®ç¸å¯¾æé */
|
---|
226 | } T_RALM;
|
---|
227 |
|
---|
228 | /*
|
---|
229 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®å®£è¨
|
---|
230 | */
|
---|
231 |
|
---|
232 | /*
|
---|
233 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çæ©è½
|
---|
234 | */
|
---|
235 | extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
236 | extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
|
---|
237 | extern ER get_tst(ID tskid, STAT *p_tskstat) throw();
|
---|
238 | extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
|
---|
239 | extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
|
---|
240 | extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
|
---|
241 | extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
|
---|
242 |
|
---|
243 | /*
|
---|
244 | * ã¿ã¹ã¯ä»å±åææ©è½
|
---|
245 | */
|
---|
246 | extern ER slp_tsk(void) throw();
|
---|
247 | extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
|
---|
248 | extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
249 | extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
|
---|
250 | extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
|
---|
251 | extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
252 | extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
253 | extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
|
---|
254 |
|
---|
255 | /*
|
---|
256 | * ã¿ã¹ã¯çµäºæ©è½
|
---|
257 | */
|
---|
258 | extern ER ext_tsk(void) throw();
|
---|
259 | extern ER ras_ter(ID tskid) throw();
|
---|
260 | extern ER dis_ter(void) throw();
|
---|
261 | extern ER ena_ter(void) throw();
|
---|
262 | extern bool_t sns_ter(void) throw();
|
---|
263 | extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
264 |
|
---|
265 | /*
|
---|
266 | * åæã»éä¿¡æ©è½
|
---|
267 | */
|
---|
268 | extern ER sig_sem(ID semid) throw();
|
---|
269 | extern ER wai_sem(ID semid) throw();
|
---|
270 | extern ER pol_sem(ID semid) throw();
|
---|
271 | extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
|
---|
272 | extern ER ini_sem(ID semid) throw();
|
---|
273 | extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
|
---|
274 |
|
---|
275 | extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
|
---|
276 | extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
|
---|
277 | extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
---|
278 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
|
---|
279 | extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
---|
280 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
|
---|
281 | extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
---|
282 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
|
---|
283 | extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
|
---|
284 | extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
|
---|
285 |
|
---|
286 | extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
287 | extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
288 | extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
|
---|
289 | extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
290 | extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
|
---|
291 | extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
|
---|
292 | extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
|
---|
293 | extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
|
---|
294 | extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
|
---|
295 |
|
---|
296 | extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
---|
297 | extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
---|
298 | extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
|
---|
299 | PRI datapri, TMO tmout) throw();
|
---|
300 | extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
|
---|
301 | extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
|
---|
302 | extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
|
---|
303 | PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
|
---|
304 | extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
|
---|
305 | extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
|
---|
306 |
|
---|
307 | extern ER loc_mtx(ID mtxid) throw();
|
---|
308 | extern ER ploc_mtx(ID mtxid) throw();
|
---|
309 | extern ER tloc_mtx(ID mtxid, TMO tmout) throw();
|
---|
310 | extern ER unl_mtx(ID mtxid) throw();
|
---|
311 | extern ER ini_mtx(ID mtxid) throw();
|
---|
312 | extern ER ref_mtx(ID mtxid, T_RMTX *pk_rmtx) throw();
|
---|
313 |
|
---|
314 | /*
|
---|
315 | * ã¡ã¢ãªãã¼ã«ç®¡çæ©è½
|
---|
316 | */
|
---|
317 | extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
|
---|
318 | extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
|
---|
319 | extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
|
---|
320 | extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
|
---|
321 | extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
|
---|
322 | extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
|
---|
323 |
|
---|
324 | /*
|
---|
325 | * æé管çæ©è½
|
---|
326 | */
|
---|
327 | extern ER set_tim(SYSTIM systim) throw();
|
---|
328 | extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
|
---|
329 | extern ER adj_tim(int32_t adjtim) throw();
|
---|
330 | extern HRTCNT fch_hrt(void) throw();
|
---|
331 |
|
---|
332 | extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
|
---|
333 | extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
|
---|
334 | extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
|
---|
335 |
|
---|
336 | extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
|
---|
337 | extern ER stp_alm(ID almid) throw();
|
---|
338 | extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
|
---|
339 |
|
---|
340 | /*
|
---|
341 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
342 | 管çæ©è½
|
---|
343 | */
|
---|
344 | extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
|
---|
345 | extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
|
---|
346 | extern ER get_lod(PRI tskpri, uint_t *p_load) throw();
|
---|
347 | extern ER get_nth(PRI tskpri, uint_t nth, ID *p_tskid) throw();
|
---|
348 | extern ER loc_cpu(void) throw();
|
---|
349 | extern ER unl_cpu(void) throw();
|
---|
350 | extern ER dis_dsp(void) throw();
|
---|
351 | extern ER ena_dsp(void) throw();
|
---|
352 | extern bool_t sns_ctx(void) throw();
|
---|
353 | extern bool_t sns_loc(void) throw();
|
---|
354 | extern bool_t sns_dsp(void) throw();
|
---|
355 | extern bool_t sns_dpn(void) throw();
|
---|
356 | extern bool_t sns_ker(void) throw();
|
---|
357 | extern ER ext_ker(void) throw();
|
---|
358 |
|
---|
359 | /*
|
---|
360 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½
|
---|
361 | */
|
---|
362 | extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
|
---|
363 | extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
|
---|
364 | extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
|
---|
365 | extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
|
---|
366 |
|
---|
367 | /*
|
---|
368 | * CPUä¾å¤ç®¡çæ©è½
|
---|
369 | */
|
---|
370 | extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
|
---|
371 |
|
---|
372 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
373 |
|
---|
374 | /*
|
---|
375 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºãããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«
|
---|
376 | */
|
---|
377 | #define iact_tsk(tskid) act_tsk(tskid)
|
---|
378 | #define iwup_tsk(tskid) wup_tsk(tskid)
|
---|
379 | #define irel_wai(tskid) rel_wai(tskid)
|
---|
380 | #define isns_ter() sns_ter()
|
---|
381 | #define isig_sem(semid) sig_sem(semid)
|
---|
382 | #define iset_flg(flgid, setptn) set_flg(flgid, setptn)
|
---|
383 | #define ipsnd_dtq(dtqid, data) psnd_dtq(dtqid, data)
|
---|
384 | #define ifsnd_dtq(dtqid, data) fsnd_dtq(dtqid, data)
|
---|
385 | #define ipsnd_pdq(pdqid, data, datapri) psnd_pdq(pdqid, data, datapri)
|
---|
386 | #define ifch_hrt() fch_hrt()
|
---|
387 | #define ista_alm(almid, almtim) sta_alm(almid, almtim)
|
---|
388 | #define istp_alm(almid) stp_alm(almid)
|
---|
389 | #define irot_rdq(tskpri) rot_rdq(tskpri)
|
---|
390 | #define iget_tid(p_tskid) get_tid(p_tskid)
|
---|
391 | #define iloc_cpu() loc_cpu()
|
---|
392 | #define iunl_cpu() unl_cpu()
|
---|
393 | #define isns_ctx() sns_ctx()
|
---|
394 | #define isns_loc() sns_loc()
|
---|
395 | #define isns_dsp() sns_dsp()
|
---|
396 | #define isns_dpn() sns_dpn()
|
---|
397 | #define isns_ker() sns_ker()
|
---|
398 | #define iext_ker() ext_ker()
|
---|
399 | #define idis_int(intno) dis_int(intno)
|
---|
400 | #define iena_int(intno) ena_int(intno)
|
---|
401 | #define ixsns_dpn(p_excinf) xsns_dpn(p_excinf)
|
---|
402 |
|
---|
403 | /*
|
---|
404 | * ãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ã®å®ç¾©
|
---|
405 | */
|
---|
406 | #define TA_ACT UINT_C(0x01) /* ã¿ã¹ã¯ãèµ·åãããç¶æ
|
---|
407 | ã§çæ */
|
---|
408 | #define TA_NOACTQUE UINT_C(0x02) /* èµ·åè¦æ±ããã¥ã¼ã¤ã³ã°ããªã */
|
---|
409 |
|
---|
410 | #define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* ã¿ã¹ã¯ã®å¾
|
---|
411 | ã¡è¡åãåªå
|
---|
412 | 度é ã« */
|
---|
413 |
|
---|
414 | #define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* è¤æ°ã®å¾
|
---|
415 | ã¡ã¿ã¹ã¯ */
|
---|
416 | #define TA_CLR UINT_C(0x04) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã¯ãªã¢æå® */
|
---|
417 |
|
---|
418 | #define TA_CEILING UINT_C(0x03) /* åªå
|
---|
419 | 度ä¸éãããã³ã« */
|
---|
420 |
|
---|
421 | #define TA_STA UINT_C(0x02) /* å¨æéç¥ãåä½ç¶æ
|
---|
422 | ã§çæ */
|
---|
423 |
|
---|
424 | #define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ */
|
---|
425 |
|
---|
426 | #define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ãã¯ãªã¢ */
|
---|
427 | #define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* ã¨ãã¸ããªã¬ */
|
---|
428 |
|
---|
429 | /*
|
---|
430 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®åä½ã¢ã¼ãã®å®ç¾©
|
---|
431 | */
|
---|
432 | #define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ORå¾
|
---|
433 | ã¡ */
|
---|
434 | #define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ANDå¾
|
---|
435 | ã¡ */
|
---|
436 |
|
---|
437 | /*
|
---|
438 | * éç¥å¦çã¢ã¼ãã®å®ç¾©
|
---|
439 | */
|
---|
440 | #define TNFY_HANDLER UINT_C(0x00) /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®å¼åºã */
|
---|
441 | #define TNFY_SETVAR UINT_C(0x01) /* å¤æ°ã®è¨å® */
|
---|
442 | #define TNFY_INCVAR UINT_C(0x02) /* å¤æ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
---|
443 | #define TNFY_ACTTSK UINT_C(0x03) /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å */
|
---|
444 | #define TNFY_WUPTSK UINT_C(0x04) /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åº */
|
---|
445 | #define TNFY_SIGSEM UINT_C(0x05) /* ã»ããã©ã®è³æºã®è¿å´ */
|
---|
446 | #define TNFY_SETFLG UINT_C(0x06) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ãã */
|
---|
447 | #define TNFY_SNDDTQ UINT_C(0x07) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ */
|
---|
448 |
|
---|
449 | #define TENFY_SETVAR UINT_C(0x10) /* å¤æ°ã®è¨å® */
|
---|
450 | #define TENFY_INCVAR UINT_C(0x20) /* å¤æ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
---|
451 | #define TENFY_ACTTSK UINT_C(0x30) /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å */
|
---|
452 | #define TENFY_WUPTSK UINT_C(0x40) /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åº */
|
---|
453 | #define TENFY_SIGSEM UINT_C(0x50) /* ã»ããã©ã®è¿å´ */
|
---|
454 | #define TENFY_SETFLG UINT_C(0x60) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ãã */
|
---|
455 | #define TENFY_SNDDTQ UINT_C(0x70) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ */
|
---|
456 |
|
---|
457 | /*
|
---|
458 | * ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç¶æ
|
---|
459 | ã®å®ç¾©
|
---|
460 | */
|
---|
461 | #define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* å®è¡ç¶æ
|
---|
462 | */
|
---|
463 | #define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
464 | */
|
---|
465 | #define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* å¾
|
---|
466 | ã¡ç¶æ
|
---|
467 | */
|
---|
468 | #define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* å¼·å¶å¾
|
---|
469 | ã¡ç¶æ
|
---|
470 | */
|
---|
471 | #define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* äºéå¾
|
---|
472 | ã¡ç¶æ
|
---|
473 | */
|
---|
474 | #define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
475 | */
|
---|
476 |
|
---|
477 | #define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* èµ·åºå¾
|
---|
478 | ã¡ */
|
---|
479 | #define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* æéçµéå¾
|
---|
480 | ã¡ */
|
---|
481 | #define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* ã»ããã©ã®è³æºç²å¾å¾
|
---|
482 | ã¡ */
|
---|
483 | #define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
484 | ã¡ */
|
---|
485 | #define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
486 | ã¡ */
|
---|
487 | #define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
488 | ã¡ */
|
---|
489 | #define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* åªå
|
---|
490 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
491 | ã¡ */
|
---|
492 | #define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* åªå
|
---|
493 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
494 | ã¡ */
|
---|
495 | #define TTW_MTX UINT_C(0x0080) /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯å¾
|
---|
496 | ã¡ç¶æ
|
---|
497 | */
|
---|
498 | #define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®ç²å¾å¾
|
---|
499 | ã¡ */
|
---|
500 |
|
---|
501 | #define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* å¨æéç¥ãåä½ãã¦ããªã */
|
---|
502 | #define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* å¨æéç¥ãåä½ãã¦ãã */
|
---|
503 |
|
---|
504 | #define TALM_STP UINT_C(0x01) /* ã¢ã©ã¼ã éç¥ãåä½ãã¦ããªã */
|
---|
505 | #define TALM_STA UINT_C(0x02) /* ã¢ã©ã¼ã éç¥ãåä½ãã¦ãã */
|
---|
506 |
|
---|
507 | /*
|
---|
508 | * ãã®ä»ã®å®æ°ã®å®ç¾©
|
---|
509 | */
|
---|
510 | #define TSK_SELF 0 /* èªã¿ã¹ã¯æå® */
|
---|
511 | #define TSK_NONE 0 /* 該å½ããã¿ã¹ã¯ããªã */
|
---|
512 |
|
---|
513 | #define TPRI_SELF 0 /* èªã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
---|
514 | 度 */
|
---|
515 | #define TPRI_INI 0 /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæåªå
|
---|
516 | 度 */
|
---|
517 |
|
---|
518 | #define TIPM_ENAALL 0 /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
519 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
520 | ¨è§£é¤ */
|
---|
521 |
|
---|
522 | /*
|
---|
523 | * æ§æå®æ°ã¨ãã¯ã
|
---|
524 | */
|
---|
525 |
|
---|
526 | /*
|
---|
527 | * åªå
|
---|
528 | 度ã®ç¯å²
|
---|
529 | */
|
---|
530 | #define TMIN_TPRI 1 /* ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
531 | 度ã®æå°å¤ï¼æé«å¤ï¼*/
|
---|
532 | #define TMAX_TPRI 16 /* ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
533 | 度ã®æ大å¤ï¼æä½å¤ï¼*/
|
---|
534 | #define TMIN_DPRI 1 /* ãã¼ã¿åªå
|
---|
535 | 度ã®æå°å¤ï¼æé«å¤ï¼*/
|
---|
536 | #define TMAX_DPRI 16 /* ãã¼ã¿åªå
|
---|
537 | 度ã®æ大å¤ï¼æä½å¤ï¼*/
|
---|
538 | #define TMIN_ISRPRI 1 /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åªå
|
---|
539 | 度ã®æå°å¤ */
|
---|
540 | #define TMAX_ISRPRI 16 /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åªå
|
---|
541 | 度ã®æå¤§å¤ */
|
---|
542 |
|
---|
543 | /*
|
---|
544 | * ãã¼ã¸ã§ã³æ
|
---|
545 | å ±
|
---|
546 | */
|
---|
547 | #define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* ã«ã¼ãã«ã®ã¡ã¼ã«ã¼ã³ã¼ã */
|
---|
548 | #define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* ã«ã¼ãã«ã®èå¥çªå· */
|
---|
549 | #define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf631) /* ã«ã¼ãã«ä»æ§ã®ãã¼ã¸ã§ã³çªå· */
|
---|
550 | #define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x3010) /* ã«ã¼ãã«ã®ãã¼ã¸ã§ã³çªå· */
|
---|
551 |
|
---|
552 | /*
|
---|
553 | * ãã¥ã¼ã¤ã³ã°åæ°ã®æ大å¤
|
---|
554 | */
|
---|
555 | #define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æå¤§å¤ */
|
---|
556 | #define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æå¤§å¤ */
|
---|
557 |
|
---|
558 | /*
|
---|
559 | * ããããã¿ã¼ã³ã®ãããæ°
|
---|
560 | */
|
---|
561 | #ifndef TBIT_FLGPTN /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ãããæ° */
|
---|
562 | #define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
|
---|
563 | #endif /* TBIT_FLGPTN */
|
---|
564 |
|
---|
565 | /*
|
---|
566 | * ã·ã¹ãã æå»ã®èª¿æ´ã§ããç¯å²ï¼åä½ï¼Î¼ç§ï¼
|
---|
567 | */
|
---|
568 | #define TMIN_ADJTIM -1000000 /* ã·ã¹ãã æå»ã®æå°èª¿æ´æé */
|
---|
569 | #define TMAX_ADJTIM 1000000 /* ã·ã¹ãã æå»ã®æ大調æ´æé */
|
---|
570 |
|
---|
571 | /*
|
---|
572 | * ã¡ã¢ãªé å確ä¿ã®ããã®ãã¯ã
|
---|
573 | *
|
---|
574 | * 以ä¸ã®TOPPERS_COUNT_SZã¨TOPPERS_ROUND_SZã®å®ç¾©ã¯ï¼unitã2ã®å·¾ä¹ã§ã
|
---|
575 | * ããã¨ãä»®å®ãã¦ããï¼
|
---|
576 | */
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577 | #ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
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578 | #define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
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579 | #endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
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580 | #ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
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581 | #define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
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582 | #endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
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583 |
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584 | #define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
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585 | #define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
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586 |
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587 | #define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
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588 | #define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
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589 |
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590 | /*
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591 | * ãã®ä»ã®æ§æå®æ°
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592 | */
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593 | #define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* ã»ããã©ã®æ大è³æºæ°ã®æå¤§å¤ */
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594 |
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595 | #ifdef __cplusplus
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596 | }
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597 | #endif
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598 |
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599 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
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