source: asp3_wo_tecs/trunk/include/kernel.h@ 302

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TECSレスのASP3の開発のため以下のtrunkからコピー
​http://dev.toppers.jp/svn/asp3/branches/WO_TECS-3.C.0
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: kernel.h 463 2015-10-18 14:25:55Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
60 *
61 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必
62要なデー
63 * タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
64 *
65 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
66 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
67 * 除くようになっている．
68 */
69
70#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
71#define TOPPERS_KERNEL_H
72
73#ifdef __cplusplus
74extern "C" {
75#endif
76
77/*
78 * TOPPERSå…
79±é€šã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ãƒ»å®šæ•°ãƒ»ãƒžã‚¯ãƒ­
80 */
81#include <t_stddef.h>
82
83/*
84 * ターゲット依存部
85 */
86#include "target_kernel.h"
87
88/*
89 * サポートする機能
90 */
91#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
92#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
93#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
94
95#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
96#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
97#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
98
99#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
100
101/*
102 * データ型の定義
103 */
104
105/*
106 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
107 */
108typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
109typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
110typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
111typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
112
113/*
114 * 処理単位の型定義
115 */
116typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
117typedef void (*TMEHDR)(intptr_t exinf);
118typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
119typedef void (*INTHDR)(void);
120typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
121typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
122typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
123
124/*
125 * メモリ領域確保のための型定義
126 */
127#ifndef TOPPERS_STK_T
128#define TOPPERS_STK_T intptr_t
129#endif /* TOPPERS_STK_T */
130typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
131
132#ifndef TOPPERS_MPF_T
133#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
134#endif /* TOPPERS_MPF_T */
135typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
136
137/*
138 * パケット形式の定義
139 */
140typedef struct t_rtsk {
141 STAT tskstat; /* タスク状æ…
142‹ */
143 PRI tskpri; /* タスクの現在優å…
144ˆåº¦ */
145 PRI tskbpri; /* タスクのベース優å…
146ˆåº¦ */
147 STAT tskwait; /* 待
148ち要因 */
149 ID wobjid; /* 待
150ち対象のオブジェクトのID */
151 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
152 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
153 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
154 bool_t raster; /* タスク終了要求状æ…
155‹ */
156 bool_t dister; /* タスク終了禁止状æ…
157‹ */
158} T_RTSK;
159
160typedef struct t_rsem {
161 ID wtskid; /* セマフォの待
162ち行列のå…
163ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
164 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
165} T_RSEM;
166
167typedef struct t_rflg {
168 ID wtskid; /* イベントフラグの待
169ち行列のå…
170ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
171 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
172} T_RFLG;
173
174typedef struct t_rdtq {
175 ID stskid; /* データキューの送信待
176ち行列のå…
177ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
178 ID rtskid; /* データキューの受信待
179ち行列のå…
180ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
181 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
182} T_RDTQ;
183
184typedef struct t_rpdq {
185 ID stskid; /* 優å…
186ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®é€ä¿¡å¾…
187ち行列のå…
188ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
189 のID番号 */
190 ID rtskid; /* 優å…
191ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®å—ä¿¡å¾…
192ち行列のå…
193ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
194 のID番号 */
195 uint_t spdqcnt; /* 優å…
196ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„るデー
197 タの数 */
198} T_RPDQ;
199
200typedef struct t_rmtx {
201 ID htskid; /* ミューテックスをロックしているタスクのID番号 */
202 ID wtskid; /* ミューテックスの待
203ち行列のå…
204ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
205} T_RMTX;
206
207typedef struct t_rmpf {
208 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待
209ち行列のå…
210ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®
211 ID番号 */
212 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
213 付けることができる固定長メモリブロックの数 */
214} T_RMPF;
215
216typedef struct t_rcyc {
217 STAT cycstat; /* 周期通知の動作状æ…
218‹ */
219 RELTIM lefttim; /* 次回通知時刻までの相対時間 */
220} T_RCYC;
221
222typedef struct t_ralm {
223 STAT almstat; /* アラーム通知の動作状æ…
224‹ */
225 RELTIM lefttim; /* 通知時刻までの相対時間 */
226} T_RALM;
227
228/*
229 * サービスコールの宣言
230 */
231
232/*
233 * タスク管理機能
234 */
235extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
236extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
237extern ER get_tst(ID tskid, STAT *p_tskstat) throw();
238extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
239extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
240extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
241extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
242
243/*
244 * タスク付属同期機能
245 */
246extern ER slp_tsk(void) throw();
247extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
248extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
249extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
250extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
251extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
252extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
253extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
254
255/*
256 * タスク終了機能
257 */
258extern ER ext_tsk(void) throw();
259extern ER ras_ter(ID tskid) throw();
260extern ER dis_ter(void) throw();
261extern ER ena_ter(void) throw();
262extern bool_t sns_ter(void) throw();
263extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
264
265/*
266 * 同期・通信機能
267 */
268extern ER sig_sem(ID semid) throw();
269extern ER wai_sem(ID semid) throw();
270extern ER pol_sem(ID semid) throw();
271extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
272extern ER ini_sem(ID semid) throw();
273extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
274
275extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
276extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
277extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
278 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
279extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
280 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
281extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
282 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
283extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
284extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
285
286extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
287extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
288extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
289extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
290extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
291extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
292extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
293extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
294extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
295
296extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
297extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
298extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
299 PRI datapri, TMO tmout) throw();
300extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
301extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
302extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
303 PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
304extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
305extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
306
307extern ER loc_mtx(ID mtxid) throw();
308extern ER ploc_mtx(ID mtxid) throw();
309extern ER tloc_mtx(ID mtxid, TMO tmout) throw();
310extern ER unl_mtx(ID mtxid) throw();
311extern ER ini_mtx(ID mtxid) throw();
312extern ER ref_mtx(ID mtxid, T_RMTX *pk_rmtx) throw();
313
314/*
315 * メモリプール管理機能
316 */
317extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
318extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
319extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
320extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
321extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
322extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
323
324/*
325 * 時間管理機能
326 */
327extern ER set_tim(SYSTIM systim) throw();
328extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
329extern ER adj_tim(int32_t adjtim) throw();
330extern HRTCNT fch_hrt(void) throw();
331
332extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
333extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
334extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
335
336extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
337extern ER stp_alm(ID almid) throw();
338extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
339
340/*
341 * システム状æ…
342‹ç®¡ç†æ©Ÿèƒ½
343 */
344extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
345extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
346extern ER get_lod(PRI tskpri, uint_t *p_load) throw();
347extern ER get_nth(PRI tskpri, uint_t nth, ID *p_tskid) throw();
348extern ER loc_cpu(void) throw();
349extern ER unl_cpu(void) throw();
350extern ER dis_dsp(void) throw();
351extern ER ena_dsp(void) throw();
352extern bool_t sns_ctx(void) throw();
353extern bool_t sns_loc(void) throw();
354extern bool_t sns_dsp(void) throw();
355extern bool_t sns_dpn(void) throw();
356extern bool_t sns_ker(void) throw();
357extern ER ext_ker(void) throw();
358
359/*
360 * 割込み管理機能
361 */
362extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
363extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
364extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
365extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
366
367/*
368 * CPU例外管理機能
369 */
370extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
371
372#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
373
374/*
375 * 非タスクコンテキストから呼び出せるサービスコール
376 */
377#define iact_tsk(tskid) act_tsk(tskid)
378#define iwup_tsk(tskid) wup_tsk(tskid)
379#define irel_wai(tskid) rel_wai(tskid)
380#define isns_ter() sns_ter()
381#define isig_sem(semid) sig_sem(semid)
382#define iset_flg(flgid, setptn) set_flg(flgid, setptn)
383#define ipsnd_dtq(dtqid, data) psnd_dtq(dtqid, data)
384#define ifsnd_dtq(dtqid, data) fsnd_dtq(dtqid, data)
385#define ipsnd_pdq(pdqid, data, datapri) psnd_pdq(pdqid, data, datapri)
386#define ifch_hrt() fch_hrt()
387#define ista_alm(almid, almtim) sta_alm(almid, almtim)
388#define istp_alm(almid) stp_alm(almid)
389#define irot_rdq(tskpri) rot_rdq(tskpri)
390#define iget_tid(p_tskid) get_tid(p_tskid)
391#define iloc_cpu() loc_cpu()
392#define iunl_cpu() unl_cpu()
393#define isns_ctx() sns_ctx()
394#define isns_loc() sns_loc()
395#define isns_dsp() sns_dsp()
396#define isns_dpn() sns_dpn()
397#define isns_ker() sns_ker()
398#define iext_ker() ext_ker()
399#define idis_int(intno) dis_int(intno)
400#define iena_int(intno) ena_int(intno)
401#define ixsns_dpn(p_excinf) xsns_dpn(p_excinf)
402
403/*
404 * オブジェクト属性の定義
405 */
406#define TA_ACT UINT_C(0x01) /* タスクを起動された状æ…
407‹ã§ç”Ÿæˆ */
408#define TA_NOACTQUE UINT_C(0x02) /* 起動要求をキューイングしない */
409
410#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待
411ち行列を優å…
412ˆåº¦é †ã« */
413
414#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待
415ちタスク */
416#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
417
418#define TA_CEILING UINT_C(0x03) /* 優å…
419ˆåº¦ä¸Šé™ãƒ—ロトコル */
420
421#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知を動作状æ…
422‹ã§ç”Ÿæˆ */
423
424#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
425
426#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
427#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
428
429/*
430 * サービスコールの動作モードの定義
431 */
432#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待
433ち */
434#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待
435ち */
436
437/*
438 * 通知処理モードの定義
439 */
440#define TNFY_HANDLER UINT_C(0x00) /* タイムイベントハンドラの呼出し */
441#define TNFY_SETVAR UINT_C(0x01) /* 変数の設定 */
442#define TNFY_INCVAR UINT_C(0x02) /* 変数のインクリメント */
443#define TNFY_ACTTSK UINT_C(0x03) /* タスクの起動 */
444#define TNFY_WUPTSK UINT_C(0x04) /* タスクの起床 */
445#define TNFY_SIGSEM UINT_C(0x05) /* セマフォの資源の返却 */
446#define TNFY_SETFLG UINT_C(0x06) /* イベントフラグのセット */
447#define TNFY_SNDDTQ UINT_C(0x07) /* データキューへの送信 */
448
449#define TENFY_SETVAR UINT_C(0x10) /* 変数の設定 */
450#define TENFY_INCVAR UINT_C(0x20) /* 変数のインクリメント */
451#define TENFY_ACTTSK UINT_C(0x30) /* タスクの起動 */
452#define TENFY_WUPTSK UINT_C(0x40) /* タスクの起床 */
453#define TENFY_SIGSEM UINT_C(0x50) /* セマフォの返却 */
454#define TENFY_SETFLG UINT_C(0x60) /* イベントフラグのセット */
455#define TENFY_SNDDTQ UINT_C(0x70) /* データキューへの送信 */
456
457/*
458 * オブジェクトの状æ…
459‹ã®å®šç¾©
460 */
461#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状æ…
462‹ */
463#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状æ…
464‹ */
465#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待
466ち状æ…
467‹ */
468#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待
469ち状æ…
470‹ */
471#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待
472ち状æ…
473‹ */
474#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状æ…
475‹ */
476
477#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待
478ち */
479#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待
480ち */
481#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待
482ち */
483#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待
484ち */
485#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待
486ち */
487#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待
488ち */
489#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優å…
490ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã¸ã®é€ä¿¡å¾…
491ち */
492#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優å…
493ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã‹ã‚‰ã®å—ä¿¡å¾…
494ち */
495#define TTW_MTX UINT_C(0x0080) /* ミューテックスのロック待
496ち状æ…
497‹ */
498#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待
499ち */
500
501#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期通知が動作していない */
502#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知が動作している */
503
504#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラーム通知が動作していない */
505#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラーム通知が動作している */
506
507/*
508 * その他の定数の定義
509 */
510#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
511#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
512
513#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優å…
514ˆåº¦ */
515#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優å…
516ˆåº¦ */
517
518#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優å…
519ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å…
520¨è§£é™¤ */
521
522/*
523 * 構成定数とマクロ
524 */
525
526/*
527 * 優å…
528ˆåº¦ã®ç¯„囲
529 */
530#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優å…
531ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
532#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優å…
533ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
534#define TMIN_DPRI 1 /* データ優å…
535ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
536#define TMAX_DPRI 16 /* データ優å…
537ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
538#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優å…
539ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ */
540#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優å…
541ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ */
542
543/*
544 * バージョン情
545å ±
546 */
547#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
548#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
549#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf630) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
550#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x30b0) /* カーネルのバージョン番号 */
551
552/*
553 * キューイング回数の最大値
554 */
555#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
556#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
557
558/*
559 * ビットパターンのビット数
560 */
561#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
562#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
563#endif /* TBIT_FLGPTN */
564
565/*
566 * システム時刻の調整できる範囲（単位：μ秒）
567 */
568#define TMIN_ADJTIM -1000000 /* システム時刻の最小調整時間 */
569#define TMAX_ADJTIM 1000000 /* システム時刻の最大調整時間 */
570
571/*
572 * メモリ領域確保のためのマクロ
573 *
574 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
575 * ることを仮定している．
576 */
577#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
578#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
579#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
580#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
581#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
582#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
583
584#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
585#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
586
587#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
588#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
589
590/*
591 * その他の構成定数
592 */
593#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
594
595#ifdef __cplusplus
596}
597#endif
598
599#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.