source: EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/arch/arm_gcc/common/core_test.h@ 270

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mruby版ECNLプロトタイピング・ツールを追加
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
  • Property svn:mime-type set to text/x-chdr
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RevLine 
[270]1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
11 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
12 * 変・再é…
13å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再é…
19å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
20å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
21 * 者
22マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
23 * の無保証規定を掲載すること．
24 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
25 * 用できない形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
27 * と．
28 * (a) 再é…
29å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
30マニュアルなど）に，上記の著
31 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
32 * (b) 再é…
33å¸ƒã®å½¢æ…
34‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
35 * 報告すること．
36 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
37 * 害からも，上記著作権者
38およびTOPPERSプロジェクトをå…
39è²¬ã™ã‚‹ã“と．
40 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
41 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトを
43 * å…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と．
45 *
46 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
49 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
50 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
51 * の責任を負わない．
52 *
53 * $Id: core_test.h 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
54 */
55
56/*
57 * テストプログラムのコア依存部（ARM用）
58 *
59 * このヘッダファイルは，target_test.h（または，そこからインクルードさ
60 * れるファイル）のみからインクルードされる．他のファイルから直接イン
61 * クルードしてはならない．
62 */
63
64#ifndef TOPPERS_CORE_TEST_H
65#define TOPPERS_CORE_TEST_H
66
67#include <t_stddef.h>
68#include "arm.h"
69
70/*
71 * CPU例外の発生
72 */
73
74#ifndef ILLEGAL_IADDR
75#define ILLEGAL_IADDR 0xd0000000U /* 不正命令アドレス */
76#endif /* ILLEGAL_IADDR */
77
78#ifndef ILLEGAL_DADDR
79#define ILLEGAL_DADDR 0xd0000000U /* 不正データアドレス */
80#endif /* ILLEGAL_DADDR */
81
82/*
83 * スーパバイザコールによるCPU例外の発生
84 *
85 * CPU例外ハンドラから，そのままリターンすることができる．svc命令によ
86 * りlrレジスタが上書きされるため，lrレジスタは破壊されるものと指定し
87 * ている．
88 */
89#if defined(USE_SVC_CPUEXC)
90
91#define CPUEXC1 EXCNO_SVC /* スーパバイザコール */
92#define RAISE_CPU_EXCEPTION Asm("svc #0":::"lr")
93#define PREPARE_RETURN_CPUEXC
94
95/*
96 * プリフェッチアボートによるCPU例外の発生
97 *
98 * プリフェッチアボートを起こした命令をスキップしてCPU例外ハンドラから
99 * リターンするために，戻り番地はそのままで良い（ARMモードで使うことを
100 * 想定）．
101 */
102#elif defined(USE_PABORT_CPUEXC)
103
104#define CPUEXC1 EXCNO_PABORT /* プリフェッチアボート */
105#define RAISE_CPU_EXCEPTION ((void (*)(void)) ILLEGAL_IADDR)()
106#define PREPARE_RETURN_CPUEXC
107
108/*
109 * データアボートによるCPU例外の発生
110 *
111 * データアボートを起こした命令をスキップしてCPU例外ハンドラからリター
112 * ンするために，戻り番地から4を減算する（ARMモードで使うことを想定）．
113 */
114#elif defined(USE_DABORT_CPUEXC)
115
116#include "arm.h"
117#define CPUEXC1 EXCNO_DABORT /* データアボート */
118#define RAISE_CPU_EXCEPTION (void)(*((volatile uint32_t *) ILLEGAL_DADDR))
119#define PREPARE_RETURN_CPUEXC ((T_EXCINF *) p_excinf)->pc -= 4U
120
121/*
122 * フェイタルデータアボート処理
123 *
124 * スタックポインタを不正にして，フェイタルデータアボート処理を行わせ
125 * る．CPU例外ハンドラからはリターンできない．
126 */
127#elif defined(USE_FATAL_DABORT_CPUEXC)
128
129#define CPUEXC1 EXCNO_DABORT /* データアボート */
130#define RAISE_CPU_EXCEPTION Asm("mov sp, %0"::"I"(ILLEGAL_DADDR))
131
132/*
133 * 未定義命令によるCPU例外の発生
134 *
135 * RAISE_CPU_EXCEPTIONは，ARMモードで使うことを想定している．CPU例外ハ
136 * ンドラから，そのままリターンすることができる．使用している未定義命
137 * 令は，"Multiply and multiply accumulate"命令群のエンコーディング内
138
139 * における未定義命令である．
140 */
141#else
142
143#define CPUEXC1 EXCNO_UNDEF /* 未定義命令 */
144#define RAISE_CPU_EXCEPTION Asm(".word 0xf0500090")
145#define PREPARE_RETURN_CPUEXC
146
147#endif
148#endif /* TOPPERS_CORE_TEST_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.