1 | /*
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2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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8 | *
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9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
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12 | * å¤ã»åé
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13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
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20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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21 | * è
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22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
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23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
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27 | * ã¨ï¼
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28 | * (a) åé
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29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
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30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
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31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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32 | * (b) åé
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33 | å¸ã®å½¢æ
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34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
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35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
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36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
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37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
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39 | 責ãããã¨ï¼
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40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
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|
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43 | * å
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44 | 責ãããã¨ï¼
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45 | *
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46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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47 | ã
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48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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52 | *
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---|
53 | * $Id: core_test.h 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
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54 | */
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55 |
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---|
56 | /*
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57 | * ãã¹ãããã°ã©ã ã®ã³ã¢ä¾åé¨ï¼ARMç¨ï¼
|
---|
58 | *
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---|
59 | * ãã®ããããã¡ã¤ã«ã¯ï¼target_test.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯ã«ã¼ãã
|
---|
60 | * ãããã¡ã¤ã«ï¼ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³
|
---|
61 | * ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
62 | */
|
---|
63 |
|
---|
64 | #ifndef TOPPERS_CORE_TEST_H
|
---|
65 | #define TOPPERS_CORE_TEST_H
|
---|
66 |
|
---|
67 | #include <t_stddef.h>
|
---|
68 | #include "arm.h"
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---|
69 |
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---|
70 | /*
|
---|
71 | * CPUä¾å¤ã®çºç
|
---|
72 | */
|
---|
73 |
|
---|
74 | #ifndef ILLEGAL_IADDR
|
---|
75 | #define ILLEGAL_IADDR 0xd0000000U /* ä¸æ£å½ä»¤ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
76 | #endif /* ILLEGAL_IADDR */
|
---|
77 |
|
---|
78 | #ifndef ILLEGAL_DADDR
|
---|
79 | #define ILLEGAL_DADDR 0xd0000000U /* ä¸æ£ãã¼ã¿ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
80 | #endif /* ILLEGAL_DADDR */
|
---|
81 |
|
---|
82 | /*
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---|
83 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã³ã¼ã«ã«ããCPUä¾å¤ã®çºç
|
---|
84 | *
|
---|
85 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ããï¼ãã®ã¾ã¾ãªã¿ã¼ã³ãããã¨ãã§ããï¼svcå½ä»¤ã«ã
|
---|
86 | * ãlrã¬ã¸ã¹ã¿ãä¸æ¸ããããããï¼lrã¬ã¸ã¹ã¿ã¯ç ´å£ããããã®ã¨æå®ã
|
---|
87 | * ã¦ããï¼
|
---|
88 | */
|
---|
89 | #if defined(USE_SVC_CPUEXC)
|
---|
90 |
|
---|
91 | #define CPUEXC1 EXCNO_SVC /* ã¹ã¼ããã¤ã¶ã³ã¼ã« */
|
---|
92 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION Asm("svc #0":::"lr")
|
---|
93 | #define PREPARE_RETURN_CPUEXC
|
---|
94 |
|
---|
95 | /*
|
---|
96 | * ããªãã§ããã¢ãã¼ãã«ããCPUä¾å¤ã®çºç
|
---|
97 | *
|
---|
98 | * ããªãã§ããã¢ãã¼ããèµ·ãããå½ä»¤ãã¹ããããã¦CPUä¾å¤ãã³ãã©ãã
|
---|
99 | * ãªã¿ã¼ã³ããããã«ï¼æ»ãçªå°ã¯ãã®ã¾ã¾ã§è¯ãï¼ARMã¢ã¼ãã§ä½¿ããã¨ã
|
---|
100 | * æ³å®ï¼ï¼
|
---|
101 | */
|
---|
102 | #elif defined(USE_PABORT_CPUEXC)
|
---|
103 |
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104 | #define CPUEXC1 EXCNO_PABORT /* ããªãã§ããã¢ãã¼ã */
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---|
105 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION ((void (*)(void)) ILLEGAL_IADDR)()
|
---|
106 | #define PREPARE_RETURN_CPUEXC
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * ãã¼ã¿ã¢ãã¼ãã«ããCPUä¾å¤ã®çºç
|
---|
110 | *
|
---|
111 | * ãã¼ã¿ã¢ãã¼ããèµ·ãããå½ä»¤ãã¹ããããã¦CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼
|
---|
112 | * ã³ããããã«ï¼æ»ãçªå°ãã4ãæ¸ç®ããï¼ARMã¢ã¼ãã§ä½¿ããã¨ãæ³å®ï¼ï¼
|
---|
113 | */
|
---|
114 | #elif defined(USE_DABORT_CPUEXC)
|
---|
115 |
|
---|
116 | #include "arm.h"
|
---|
117 | #define CPUEXC1 EXCNO_DABORT /* ãã¼ã¿ã¢ãã¼ã */
|
---|
118 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION (void)(*((volatile uint32_t *) ILLEGAL_DADDR))
|
---|
119 | #define PREPARE_RETURN_CPUEXC ((T_EXCINF *) p_excinf)->pc -= 4U
|
---|
120 |
|
---|
121 | /*
|
---|
122 | * ãã§ã¤ã¿ã«ãã¼ã¿ã¢ãã¼ãå¦ç
|
---|
123 | *
|
---|
124 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¸æ£ã«ãã¦ï¼ãã§ã¤ã¿ã«ãã¼ã¿ã¢ãã¼ãå¦çãè¡ãã
|
---|
125 | * ãï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ããã¯ãªã¿ã¼ã³ã§ããªãï¼
|
---|
126 | */
|
---|
127 | #elif defined(USE_FATAL_DABORT_CPUEXC)
|
---|
128 |
|
---|
129 | #define CPUEXC1 EXCNO_DABORT /* ãã¼ã¿ã¢ãã¼ã */
|
---|
130 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION Asm("mov sp, %0"::"I"(ILLEGAL_DADDR))
|
---|
131 |
|
---|
132 | /*
|
---|
133 | * æªå®ç¾©å½ä»¤ã«ããCPUä¾å¤ã®çºç
|
---|
134 | *
|
---|
135 | * RAISE_CPU_EXCEPTIONã¯ï¼ARMã¢ã¼ãã§ä½¿ããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼CPUä¾å¤ã
|
---|
136 | * ã³ãã©ããï¼ãã®ã¾ã¾ãªã¿ã¼ã³ãããã¨ãã§ããï¼ä½¿ç¨ãã¦ããæªå®ç¾©å½
|
---|
137 | * 令ã¯ï¼"Multiply and multiply accumulate"å½ä»¤ç¾¤ã®ã¨ã³ã³ã¼ãã£ã³ã°å
|
---|
138 |
|
---|
139 | * ã«ãããæªå®ç¾©å½ä»¤ã§ããï¼
|
---|
140 | */
|
---|
141 | #else
|
---|
142 |
|
---|
143 | #define CPUEXC1 EXCNO_UNDEF /* æªå®ç¾©å½ä»¤ */
|
---|
144 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION Asm(".word 0xf0500090")
|
---|
145 | #define PREPARE_RETURN_CPUEXC
|
---|
146 |
|
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147 | #endif
|
---|
148 | #endif /* TOPPERS_CORE_TEST_H */
|
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