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Chinese Vehicle-2-X Message

概要

API一覧

API ID
[Dec] ID
[Hex] R22-11
CnV2xMsg_Init 1 0x01 ○
CnV2xMsg_GetVersionInfo 2 0x02 ○
CnV2xMsg_GetRefTimePtr 3 0x03 ○
CnV2xMsg_CheckDistance 4 0x04 ○
CnV2xMsg_GetVehickeEventFlagsStatus 5 0x05 ○
CnV2xMsg_PreparePseudonymChange 6 0x06 ○
CnV2xMsg_CommitPseudonymChange 7 0x07 ○
CnV2xMsg_AbortPseudonymChange 8 0x08 ○
CnV2xMsg_TxConfirmation 9 0x09 ○
CnV2xMsg_RxIndication 10 0x0A ○
CnV2xMsg_EncapConfirmation 11 0x0B ○
CnV2xMsg_DecapConfirmation 12 0x0C ○
CnV2xMsg_BsmBs_MainFunction 13 0x0D ○
CnV2xMsg_Mgt_MainFunction 14 0x0E ○
CnV2xMsg_RsiS_MainFunction 15 0x0F ○
CnV2xMsg_RsmS_MainFunction 16 0x10 ○
CnV2xMsg_SpatS_MainFunction 17 0x11 ○
CnV2xMsg_MapS_MainFunction 18 0x12 ○
CnV2xMsg_RxS_MainFunction 21 0x15 ○

コンフィギュレーション一覧 (R22-11)
- CnV2xMsgConfig (○)
  - CnV2xMsgDmMsgConfig (○)
    - CnV2xMsgDmAid (○)
  - CnV2xMsgV2xDmServiceConfig (○)
- CnV2xMsgGeneral (○)
  - CnV2xMsgBsmBsMainFunction (○)
  - CnV2xMsgDevErrorDetect (○)
  - CnV2xMsgMapSMainFunction (○)
  - CnV2xMsgMgtMainFunction (○)
  - CnV2xMsgRsmSMainFunction (○)
  - CnV2xMsgSpatSMainFunction (○)
  - CnV2xMsgVehicleClass (○)
  - CnV2xMsgVersionInfoApi (○)
  - CnV2xMsgvMaxCurveRadius (○)
  - CnV2xMsgvMaxPHistDistance (○)
  - CnV2xMsgvMaxPHistPoints (○)
  - CnV2xMsgvMinCurveRadius (○)
  - CnV2xMsgvMinPHistDistance (○)
  - CnV2xMsgvPPredRadiusError (○)
  - CnV2xMsgvPPredTransitionTime (○)
  - CnV2xMsgvPathPerpendicularDist (○)
  - CnV2xMsgvStationarySpeedThresh (○)
  - Cnv2xMsgCRsiSMainFunction (○)

エラーコード一覧

エラーコード Dec Hex R22-11
CNV2XMSG_E_PARAM 1 0x01 ○
CNV2XMSG_E_PARAM_POINTER 2 0x02 ○
CNV2XMSG_E_INIT_FAILED 3 0x03 ○
CNV2XMSG_E_UNINIT 4 0x04 ○

API仕様

CnV2xMsg_Init

void CnV2xMsg_Init (void* CfgPtr)

CnV2xMsg_GetVersionInfo

void CnV2xMsg_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr)

CnV2xMsg_GetRefTimePtr

Std_ReturnType CnV2xMsg_GetRefTimePtr (const uint32** RefTimePtr)

CnV2xMsg_CheckDistance

Std_ReturnType CnV2xMsg_CheckDistance (float32* Distance)

CnV2xMsg_GetVehickeEventFlagsStatus

Std_ReturnType CnV2xMsg_GetVehickeEventFlagsStatus (CnV2xMsg_VehicleEventFlagsType** vehicleEventFlagsPtr)

CnV2xMsg_PreparePseudonymChange

void CnV2xMsg_PreparePseudonymChange (uint16 msgClass, uint16 pseudonymCount16)

CnV2xMsg_CommitPseudonymChange

Std_ReturnType CnV2xMsg_CommitPseudonymChange (uint16 msgClass, uint16 pseudonymCount16)

CnV2xMsg_AbortPseudonymChange

Std_ReturnType CnV2xMsg_AbortPseudonymChange (uint16 msgClass, uint16 pseudonymCount16)

CnV2xMsg_TxConfirmation

void CnV2xMsg_TxConfirmation (uint16 TransactionId16)

CnV2xMsg_RxIndication

void CnV2xMsg_RxIndication (uint32 TransactionId32, CnV2xMsg_RxParamsType* ReceiveParams, uint16 Length, const uint8* DataPtr)

CnV2xMsg_EncapConfirmation

void CnV2xMsg_EncapConfirmation (uint16 TransactionId16, uint16* SecuredDataLength, uint8* SecuredDataPtr)

CnV2xMsg_DecapConfirmation

void CnV2xMsg_DecapConfirmation (uint32 TransactionId32, CnV2x_SecReportType SecReport, uint64 CertificateId, uint64 Aid)

CnV2xMsg_BsmBs_MainFunction

void CnV2xMsg_BsmBs_MainFunction (void)

CnV2xMsg_Mgt_MainFunction

void CnV2xMsg_Mgt_MainFunction (void)

CnV2xMsg_RsiS_MainFunction

void CnV2xMsg_RsiS_MainFunction (void)

CnV2xMsg_RsmS_MainFunction

void CnV2xMsg_RsmS_MainFunction (void)

CnV2xMsg_SpatS_MainFunction

void CnV2xMsg_SpatS_MainFunction (void)

CnV2xMsg_MapS_MainFunction

void CnV2xMsg_MapS_MainFunction (void)

CnV2xMsg_RxS_MainFunction

void CnV2xMsg_RxS_MainFunction (void)

コンフィギュレーション仕様

CnV2xMsgConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgConfig

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00022
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

CnV2xMsgDmMsgConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgConfig/CnV2xMsgDmMsgConfig

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00023
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1..*

CnV2xMsgDmAid

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgConfig/CnV2xMsgDmMsgConfig/CnV2xMsgDmAid

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00025
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 0..*
選択肢:
- CNV2XMSG_AID_DYNAMIC_RSI
- CNV2XMSG_AID_EMERGENCY_EVENTTRIGGERED_BSM
- CNV2XMSG_AID_EMERGENCY_REGULAR_BSM
- CNV2XMSG_AID_MAP
- CNV2XMSG_AID_NONEMERGENCY_EVENTTRIGGERED_BSM
- CNV2XMSG_AID_NONEMERGENCY_REGULAR_BSM
- CNV2XMSG_AID_RSM
- CNV2XMSG_AID_SEMIDYNAMIC_RSI
- CNV2XMSG_AID_SPAT
- CNV2XMSG_AID_STATIC_RSI
- CNV2XMSG_AID_V2X_TERMINAL_AFTERMARKET

CnV2xMsgV2xDmServiceConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgConfig/CnV2xMsgV2xDmServiceConfig

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00021
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CnV2xMsgGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00002
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

CnV2xMsgBsmBsMainFunction

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgBsmBsMainFunction

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00003
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 1
下限値: 0
デフォルト値: 0.1

CnV2xMsgDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgDevErrorDetect

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00004
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CnV2xMsgMapSMainFunction

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgMapSMainFunction

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00010
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: INF
下限値: 0
デフォルト値: 0.1

CnV2xMsgMgtMainFunction

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgMgtMainFunction

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00006
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 1
下限値: 0
デフォルト値: 0.1

CnV2xMsgRsmSMainFunction

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgRsmSMainFunction

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00008
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: INF
下限値: 0
デフォルト値: 0.1

CnV2xMsgSpatSMainFunction

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgSpatSMainFunction

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00009
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: INF
下限値: 0
デフォルト値: 0.1

CnV2xMsgVehicleClass

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgVehicleClass

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00011
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- CNV2XMSG_VC_BUS
- CNV2XMSG_VC_EM_AMBULANCE
- CNV2XMSG_VC_EM_ENGINEERING
- CNV2XMSG_VC_EM_FIRETRUCK_HEAVY
- CNV2XMSG_VC_EM_FIRETRUCK_LIGHT
- CNV2XMSG_VC_EM_NURSING
- CNV2XMSG_VC_EM_POLICE_HEAVY
- CNV2XMSG_VC_EM_POLICE_LIGHT
- CNV2XMSG_VC_GOODS_LIGHT
- CNV2XMSG_VC_GOODS_SEMITRAILER
- CNV2XMSG_VC_PASSENGER
- CNV2XMSG_VC_SPECIAL
- CNV2XMSG_VC_UNKNOWN
デフォルト値: CNV2XMSG_VC_UNKNOWN

CnV2xMsgVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgVersionInfoApi

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00005
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

CnV2xMsgvMaxCurveRadius

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvMaxCurveRadius

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00017
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 18446744073709551615
下限値: 0
デフォルト値: 2500

CnV2xMsgvMaxPHistDistance

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvMaxPHistDistance

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00013
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 18446744073709551615
下限値: 0
デフォルト値: 300

CnV2xMsgvMaxPHistPoints

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvMaxPHistPoints

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00015
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 18446744073709551615
下限値: 0
デフォルト値: 15

CnV2xMsgvMinCurveRadius

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvMinCurveRadius

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00016
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 18446744073709551615
下限値: 0
デフォルト値: 100

CnV2xMsgvMinPHistDistance

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvMinPHistDistance

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00012
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 18446744073709551615
下限値: 0
デフォルト値: 200

CnV2xMsgvPPredRadiusError

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvPPredRadiusError

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00018
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 100
下限値: 0
デフォルト値: 2

CnV2xMsgvPPredTransitionTime

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvPPredTransitionTime

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00019
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: 4

CnV2xMsgvPathPerpendicularDist

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvPathPerpendicularDist

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00014
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 18446744073709551615
下限値: 0
デフォルト値: 200

CnV2xMsgvStationarySpeedThresh

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvStationarySpeedThresh

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00020
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 18446744073709551615
下限値: 0
デフォルト値: 1

Cnv2xMsgCRsiSMainFunction

/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/Cnv2xMsgCRsiSMainFunction

対象リビジョン:
SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00007
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: INF
下限値: 0
デフォルト値: 0.1

Last modified 7 months ago Last modified on Oct 19, 2023, 9:34:05 AM

Note: See TracWiki for help on using the wiki.

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API	ID [Dec]	ID [Hex]	R22-11
CnV2xMsg_Init	1	0x01	○
CnV2xMsg_GetVersionInfo	2	0x02	○
CnV2xMsg_GetRefTimePtr	3	0x03	○
CnV2xMsg_CheckDistance	4	0x04	○
CnV2xMsg_GetVehickeEventFlagsStatus	5	0x05	○
CnV2xMsg_PreparePseudonymChange	6	0x06	○
CnV2xMsg_CommitPseudonymChange	7	0x07	○
CnV2xMsg_AbortPseudonymChange	8	0x08	○
CnV2xMsg_TxConfirmation	9	0x09	○
CnV2xMsg_RxIndication	10	0x0A	○
CnV2xMsg_EncapConfirmation	11	0x0B	○
CnV2xMsg_DecapConfirmation	12	0x0C	○
CnV2xMsg_BsmBs_MainFunction	13	0x0D	○
CnV2xMsg_Mgt_MainFunction	14	0x0E	○
CnV2xMsg_RsiS_MainFunction	15	0x0F	○
CnV2xMsg_RsmS_MainFunction	16	0x10	○
CnV2xMsg_SpatS_MainFunction	17	0x11	○
CnV2xMsg_MapS_MainFunction	18	0x12	○
CnV2xMsg_RxS_MainFunction	21	0x15	○

エラーコード	Dec	Hex	R22-11
CNV2XMSG_E_PARAM	1	0x01	○
CNV2XMSG_E_PARAM_POINTER	2	0x02	○
CNV2XMSG_E_INIT_FAILED	3	0x03	○
CNV2XMSG_E_UNINIT	4	0x04	○