Changes between Version 39 and Version 40 of FAQ

Timestamp:

Apr 19, 2020, 9:52:21 PM (4 years ago)

Author:

ertl-yutaka

Comment:

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FAQ

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 A：カーネルの機能の違いは色々ありますが，アプリを開発する上での主な違いは，以下の通りです。
  * 周期ハンドラAPIの名称変更
-   * ev3_sta_cyc → sta_cyc
-   * ev3_stp_cyc → stp_cyc
+   * ev3_sta_cyc（廃止） → sta_cyc
+   * ev3_stp_cyc（廃止） → stp_cyc
  * 周期ハンドラの静的APIの名称と仕様の変更
-   * EV3_CRE_CYC → CRE_CYC
+   * EV3_CRE_CYC（廃止） → CRE_CYC
    * 引数パラメータにも変更あり
      * 詳細は，TOPPERS第３世代カーネル統合仕様書p.283や，サンプルプログラムperiodic-taskのapp.cfgを参照してください
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    * 属性にTA_STAを指定して、起動位相に0を指定するとシステムが起動して最初のタイムティックが発生した時に動作する。
 
-詳細は、TOPPERS第３世代カーネル統合仕様書のCRE_CYCの説明，及びp.266 4.6 時間管理機能を参照してください。
+詳細は、TOPPERS第３世代カーネル統合仕様書p.283 CRE_CYCの説明，及びp.266 4.6 時間管理機能を参照してください。
 
 【β7-3以前の場合】