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prc_config.c

Timestamp:

Jun 2, 2015, 3:39:53 PM (9 years ago)

Author:

nmir-saito

Message:

ファイルの mime-type 変更

File:

: 1 edited

ssp_qb_r5f100le_cs/trunk/arch/rl78_ca78k0r/prc_config.c (modified) (28 diffs, 1 prop)

Legend:

: Unmodified
: Added
: Removed

ssp_qb_r5f100le_cs/trunk/arch/rl78_ca78k0r/prc_config.c

Property svn:mime-type set to text/plain; charset=shift_jis

-              r93
+              r95
  *             Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
+ *
+ *  ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
+ *  Ai{\tgEFAðüÏµ½àÌðÜÞDÈº¯¶jðgpE¡»EüÏE
+ *  ÄzziÈºCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
+ *  (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
+ *      \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[X
+ *      R[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
+ *  (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
+ *      Å«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzÉº¤hL
+gipÒ}
+ *      j
+AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³Û
+ *      ØKèðfÚ·é±ÆD
+ *  (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
+ *      Å«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±ÆD
+ *    (a) ÄzzÉº¤hL
+gipÒ}j
+AÈÇjÉCãLÌì
+ *         \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèðfÚ·é±ÆD
+ *    (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉñ
+ *        ·é±ÆD
+ *  (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIÜ½ÍÔÚIÉ¶¶é¢©Èé¹Q
+ *      ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆDÜ½C
+ *      {\tgEFAÌ[UÜ½ÍGh[U©çÌ¢©ÈéRÉîÃ
+ *      ¿©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
+ *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
+ *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・
+ *  再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
+ *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作権
+ *      表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソース
+ *      コード中に含まれていること．
+ *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使用
+ *      できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用者マ
+ *      ニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記の無保
+ *      証規定を掲載すること．
+ *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使用
+ *      できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこと．
+ *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著作
+ *        権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
+ *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに報
+ *        告すること．
+ *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損害
+ *      からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．また，
+ *      本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理由に基づ
+ *      く請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
+ *
  *  {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨æ
  *  ÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚIÉÎ·
  *  éK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DÜ½C{\tgEFAÌp
  *  Éæè¼ÚIÜ½ÍÔÚIÉ¶¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCð
  *  íÈ¢D
+ *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者およ
+ *  びTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的に対す
+ *  る適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用
+ *  により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負
+ *  わない．
+ *
  */
 /*
+ *              vZbTË¶W
+[iRL78j
+ *              プロセッサ依存モジュール（RL78）
  */
 #pragma EI
 …
 /*
  *  Ý¶ñðÛ¶·éÏ
+ *  割込み発生回数を保存する変数
  */
 uint8_t intnest;
 …
 /*
  *  (1) ReLXgÉÖ·éè`
  */
 /*
  *  ReLXgÌQÆ
+ *  (1) コンテキストに関する定義
+ */
+/*
+ *  コンテキストの参照
  */
 bool_t
 sense_context(void)
+{
         /*  lXgJE^0æèåÈçñ^XNReLXg  */
+        /*  ネストカウンタ0より大なら非タスクコンテキスト  */
         return (intnest > 0);
+}
 …
 /*
  *  (2) VXeóÔÉÖ·éè`
  */
 /*
  *  CPUbNtOÀ»Ì½ßÌÏ
  */
 bool_t          lock_flag;              /* CPUbNtOÌlðÛ·éÏ */
+ *  (2) システム状態に関する定義
+ */
+/*
+ *  CPUロックフラグ実現のための変数
+ */
+bool_t          lock_flag;              /* CPUロックフラグの値を保持する変数 */
 #if TMIN_INTPRI != -4
 uint8_t         saved_psw;              /* ÝDæxxðÛ¶·éÏ */
+uint8_t         saved_psw;              /* 割込み優先度レベルを保存する変数 */
 #endif
 /*
  *  CPU bNóÔÖÌÚs
  *      ±ÌÖÍCCPU bNóÔÌÆ«ÉÄÑ¾³êÈ¢±ÆðOñÆ·éD
+ *  CPU ロック状態への移行
+ *      この関数は，CPU ロック状態のときに呼びだされないことを前提とする．
  */
 void
 …
         DI();
 #else
         /* ^XNÅÍÝDæx}XNÌlÍ 0 ÌÍ¸ÈÌÅÛ¶·éKvªÈ¢ */
+        /* タスクでは割込み優先度マスクの値は 0 のはずなので保存する必要がない */
         set_psw(PSW_SET_ISP(get_psw(), ISP_LOCK));
 #endif
 …
         /*
          *  get_psw() ÌÔèlð¼Ú saved_isp ÉÛ¶¹¸CêÏ
          *  psw ÖÛ¶·éÌÍCget_psw() ÌÄÑ¾µ¼ãÉÝª¶µC
          *  N®³ê½ÝÅ saved_isp ªÏX³êéÂ\«ª é½ßD
+         *  get_psw() の返り値を直接 saved_isp に保存せず，一時変数
+         *  psw へ保存するのは，get_psw() の呼びだし直後に割込みが発生し，
+         *  起動された割込み処理で saved_isp が変更される可能性があるため．
          */
         psw = get_psw();
 …
 /*
  *  CPUbNóÔÌð
  *      ±ÌÖÍCCPU bNóÔÌÆ«ÉÌÝÄÑ¾³êé±ÆðOñÆ·éD
+ *  CPUロック状態の解除
+ *      この関数は，CPU ロック状態のときにのみ呼びだされることを前提とする．
  */
 void
 …
         EI();
 #else
         /* ^XNÀsÍÝ}XNSðóÔÌÍ¸ÈÌÅCSðÉµÄ¨ */
+        /* タスク実行時は割込みマスク全解除状態のはずなので，全解除にしておく */
         set_psw(PSW_SET_ISP(get_psw(), ISP_ENAALL));
 #endif
 …
 /*
  *  CPUbNóÔÌQÆ
+ *  CPUロック状態の参照
  */
 bool_t
 …
 /*
  *  ÝDæx}XN(IPM) ÌÝè
  *    wèµ½ÝDæx(-1, -2, ..., TMIN_INTPRI) ð³É
  *    vZbTÌÝDæxx (IPL) ðÝè·éD
+ *  割込み優先度マスク(IPM) の設定
+ *    指定した割込み優先度(-1, -2, ..., TMIN_INTPRI) を元に
+ *    プロセッサの割込み優先度レベル (IPL) を設定する．
  */
 void
 …
 /*
  *  (7) dispacher ÅÌÝÒ¿
+ *  (7) dispacher での割込み待ち
  */
 void
 …
 /*
  *  vZbTË¶Ìú»
+ *  プロセッサ依存の初期化
  */
 void
 …
 /*
  *  vZbTË¶ÌI¹
+ *  プロセッサ依存の終了処理
  */
 void
 prc_terminate(void)
+{
         /* ÁÉKvÈÍÈ¢ */
+}
 /*
  *  ÝvÖ~tOÌZbg
+        /* 特に必要な処理はない */
+}
+/*
+ *  割込み要求禁止フラグのセット
  */
 bool_t
 …
         volatile uint8_t *reg_addr;
         /* xè`ª0Å éêÍCFG_INT³êÄ¢È¢ */
+        /* レベル定義が0である場合はCFG_INTされていない */
         if(intpri_table[intno] == 0U)
+        {
                 return (false);
+        }
         // Ý}XNEtOEWX^ÌYrbgð1ÉZbg
+        // 割込みマスク・フラグ・レジスタの該当ビットを1にセット
         if(intno < 32) {
                 reg_addr = (volatile uint8_t *)TADR_MK0L;
 …
 /*
  *  ÝvÖ~tOÌNA
+ *  割込み要求禁止フラグのクリア
  */
 bool_t
 …
         volatile uint8_t *reg_addr;
         /* xè`ª0Å éêÍCFG_INT³êÄ¢È¢ */
+        /* レベル定義が0である場合はCFG_INTされていない */
         if(intpri_table[intno] == 0u)
+        {
                 return (false);
+        }
         // Ý}XNEtOEWX^ÌYrbgð0ÉZbg
+        // 割込みマスク・フラグ・レジスタの該当ビットを0にセット
         if(intno < 32) {
                 reg_addr = (volatile uint8_t *)TADR_MK0L;
 …
 /*
  *  ÝvÌNA
+ *  割込み要求のクリア
  */
 void
 …
         volatile uint8_t *reg_addr;
         // ÝvtOEWX^ÌYrbgð0ÉZbg
+        // 割込み要求フラグ・レジスタの該当ビットを0にセット
         if(intno < 32) {
                 reg_addr = (volatile uint8_t *)TADR_IF0L;
 …
 /*
  *  ÝvÌ`FbN
+ *  割込み要求のチェック
  */
 bool_t
 …
         volatile uint8_t *reg_addr;
         // ÝvtOEWX^ÌYrbgª 1 Èç true
+        // 割込み要求フラグ・レジスタの該当ビットが 1 なら true
         if(intno < 32) {
                 reg_addr = (volatile uint8_t *)TADR_IF0L;
 …
 /*
  *  ÝvCÌ®«ÌÝè
+ *  割込み要求ラインの属性の設定
  */
 void
 …
         /*
          *  ÝÌ}XN
+         *  割込みのマスク
+         *
          *  Ýðó¯t¯½ÜÜCxgK^GbWgKÌÝèâC
          *  ÝDæxÌÝèðs¤ÌÍë¯È½ßCÝ®«É©©íç¸C
          *  êU}XN·éD
+         *  割込みを受け付けたまま，レベルトリガ／エッジトリガの設定や，割
+         *  込み優先度の設定を行うのは危険なため，割込み属性にかかわらず，
+         *  一旦マスクする．
          */
         (void) x_disable_int(intno);
         /*
          * DæxÌÝè
+         * 優先度の設定
          */
         // DæÊwètOEWX^ÌYrbgÉlðZbg
+        // 優先順位指定フラグ・レジスタの該当ビットに値をセット
         if(intno < 32) {
                 reg_addr = (volatile uint8_t *)TADR_PR00L;
 …
                 reg_addr += ((intno-32) / 8);
+        }
         // DæÊxÌÝè(áÊrbg)
+        // 優先順位レベルの設定(低位ビット)
         if((IPM2ILVL(intpri) & 0x01) != 0) {
                 *reg_addr |= (uint8_t)(1 << (intno % 8));
 …
                 *reg_addr &= (uint8_t)~(1 << (intno % 8));
+        }
         // DæÊxÌÝè(Êrbg)
+        // 優先順位レベルの設定(高位ビット)
         if((IPM2ILVL(intpri) & 0x02) != 0) {
                 *(reg_addr+4) |= (uint8_t)(1 << (intno % 8));
 …
         /*
          * gKÌÝè
+         * トリガの設定
          */
         if(intno <= 7) {
 …
+        }
         /* INT[qÌêÍÝmû@ðÝè·é */
+        /* INT端子の場合は割込み検知方法を設定する */
         if((intatr & TA_POSEDGE) != 0U)
+        {
                 // OÝ§¿ãªèGbWÂWX^ÌYrbgð1ÉZbg
+                // 外部割込み立ち上がりエッジ許可レジスタの該当ビットを1にセット
                 *reg_addr |= (uint8_t)(1 << (portno % 8));
                 // OÝ§¿ºªèGbWÂWX^ÌYrbgð0ÉZbg
+                // 外部割込み立ち下がりエッジ許可レジスタの該当ビットを0にセット
                 *(reg_addr+1) &= (uint8_t)~(1 << (portno % 8));
+        }
         else if((intatr & TA_NEGEDGE) != 0U)
+        {
                 // OÝ§¿ãªèGbWÂWX^ÌYrbgð0ÉZbg
+                // 外部割込み立ち上がりエッジ許可レジスタの該当ビットを0にセット
                 *reg_addr &= (uint8_t)~(1 << (portno % 8));
                 // OÝ§¿ºªèGbWÂWX^ÌYrbgð1ÉZbg
+                // 外部割込み立ち下がりエッジ許可レジスタの該当ビットを1にセット
                 *(reg_addr+1) |= (uint8_t)(1 << (portno % 8));
+        }
         else if((intatr & TA_BOTHEDGE) != 0U)
+        {
                 // OÝ§¿ãªèGbWÂWX^ÌYrbgð1ÉZbg
+                // 外部割込み立ち上がりエッジ許可レジスタの該当ビットを1にセット
                 *reg_addr |= (uint8_t)(1 << (portno % 8));
                 // OÝ§¿ºªèGbWÂWX^ÌYrbgð1ÉZbg
+                // 外部割込み立ち下がりエッジ許可レジスタの該当ビットを1にセット
                 *(reg_addr+1) |= (uint8_t)(1 << (portno % 8));
+        }
         else {  // Ç¿çÅàÈ¢êÍGbWoðÖ~
                 // OÝ§¿ãªèGbWÂWX^ÌYrbgð0ÉZbg
+        else {  // どちらでもない場合はエッジ検出を禁止
+                // 外部割込み立ち上がりエッジ許可レジスタの該当ビットを0にセット
                 *reg_addr &= (uint8_t)~(1 << (portno % 8));
                 // OÝ§¿ºªèGbWÂWX^ÌYrbgð0ÉZbg
+                // 外部割込み立ち下がりエッジ許可レジスタの該当ビットを0にセット
                 *(reg_addr+1) &= (uint8_t)~(1 << (portno % 8));
+        }
         /*
          *  ÝÌ}XNð(DæxÝè)
+         *  割込みのマスク解除(優先度設定)
          */
         if ((intatr & TA_ENAINT) != 0U) {
 …
 /*
  *  NMIð·×ÄÌÝÌÖ~
+ *  NMIを除くすべての割込みの禁止
  */
 uint8_t
 …
 /*
  *  ÝDæx}XNià\»jÌ»ÝlÌÝè
+ *  割込み優先度マスク（内部表現）の現在値の設定
  */
 void

Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.

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Changeset 95 for ssp_qb_r5f100le_cs/trunk/arch/rl78_ca78k0r/prc_config.c

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ssp_qb_r5f100le_cs/trunk/arch/rl78_ca78k0r/prc_config.c

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