Changeset 458 for azure_iot_hub_riscv/trunk/app_iothub_client/src/kpu_main.h

Timestamp:

Sep 14, 2020, 6:36:03 PM (4 years ago)

Author:

coas-nagasima

Message:

SPIとSerial、KPUの動作を改善

File:

• azure_iot_hub_riscv/trunk/app_iothub_client/src/kpu_main.h (modified) (7 diffs)

azure_iot_hub_riscv/trunk/app_iothub_client/src/kpu_main.h

@@ -38 +38 @@
  *  の責任を負わない．
  *
- *  $Id$
+ *  $Id: kpu_main.h 2173 2020-08-19 05:33:00Z coas-nagasima $
  */
 
@@ -55 +55 @@
  */
 
-#define KPU_PRIORITY    5               /* メインタスクの優先度 */
-                                                                /* HIGH_PRIORITYより高くすること */
+#define KPU_PRIORITY    6               /* メインタスクの優先度 */
 
 /*
@@ -92 +91 @@
 #define INHNO_SPI     IRQ_VECTOR_SPI0   /* 割込みハンドラ番号 */
 #define INTNO_SPI     IRQ_VECTOR_SPI0   /* 割込み番号 */
-#define INTPRI_SPI    -5                /* 割込み優先度 */
+#define INTPRI_SPI    -6                /* 割込み優先度 */
 #define INTATR_SPI    0                 /* 割込み属性 */
 
@@ -98 +97 @@
 #define INHNO_DMATX   IRQ_VECTOR_DMA3   /* 割込みハンドラ番号 */
 #define INTNO_DMATX   IRQ_VECTOR_DMA3   /* 割込み番号 */
-#define INTPRI_DMATX  -4                /* 割込み優先度 */
+#define INTPRI_DMATX  -6                /* 割込み優先度 */
 #define INTATR_DMATX  0                 /* 割込み属性 */
 
@@ -104 +103 @@
 #define INHNO_SPIC    IRQ_VECTOR_SPI1   /* 割込みハンドラ番号 */
 #define INTNO_SPIC    IRQ_VECTOR_SPI1   /* 割込み番号 */
-#define INTPRI_SPIC   -5                /* 割込み優先度 */
+#define INTPRI_SPIC   -6                /* 割込み優先度 */
 #define INTATR_SPIC   0                 /* 割込み属性 */
 
@@ -110 +109 @@
 #define INHNO_DMARX   IRQ_VECTOR_DMA2   /* 割込みハンドラ番号 */
 #define INTNO_DMARX   IRQ_VECTOR_DMA2   /* 割込み番号 */
-#define INTPRI_DMARX  -4                /* 割込み優先度 */
+#define INTPRI_DMARX  -6                /* 割込み優先度 */
 #define INTATR_DMARX  0                 /* 割込み属性 */
 
 #define INHNO_AI      IRQ_VECTOR_AI     /* 割込みハンドラ番号 */
 #define INTNO_AI      IRQ_VECTOR_AI     /* 割込み番号 */
-#define INTPRI_AI     -4                /* 割込み優先度 */
+#define INTPRI_AI     -7                /* 割込み優先度 */
 #define INTATR_AI     0                 /* 割込み属性 */
 
@@ -121 +120 @@
 #define INHNO_DMAAI   IRQ_VECTOR_DMA5   /* 割込みハンドラ番号 */
 #define INTNO_DMAAI   IRQ_VECTOR_DMA5   /* 割込み番号 */
-#define INTPRI_DMAAI  -4                /* 割込み優先度 */
+#define INTPRI_DMAAI  -7                /* 割込み優先度 */
 #define INTATR_DMAAI  0                 /* 割込み属性 */