Changeset 386 for ssp_rpi3/trunk/arch/arm64_gcc/bcm283x/bcm2837.h
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ssp_rpi3/trunk/arch/arm64_gcc/bcm283x/bcm2837.h
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r384 r386 8 8 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN 9 9 * 10 * ä¸è¨èä½æ¨©è 11 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 12 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 13 * å¤ã»åé 14 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 15 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 16 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 17 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 18 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 19 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 20 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 21 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 22 * è 23 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 24 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 25 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 26 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 27 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 28 * ã¨ï¼ 29 * (a) åé 30 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 31 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 32 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 33 * (b) åé 34 å¸ã®å½¢æ 35 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 36 * å ±åãããã¨ï¼ 37 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 38 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 39 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 40 責ãããã¨ï¼ 41 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 42 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 43 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 44 * å 45 責ãããã¨ï¼ 46 * 47 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 48 ã 49 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 50 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 51 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 52 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 10 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 11 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 12 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 14 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 15 * スコード中に含まれていること. 16 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 17 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 18 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 19 * の無保証規定を掲載すること. 20 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 21 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 22 * と. 23 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 24 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 25 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 26 * 報告すること. 27 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 28 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 29 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 30 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 31 * 免責すること. 32 * 33 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 34 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 35 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 36 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 37 * の責任を負わない. 53 38 * 54 39 * $Id$ … … 60 45 61 46 /* 62 * å²è¾¼ã¿çªå·ï¼intnoï¼ã®å®ç¾©47 * 割込み番号(intno)の定義 63 48 */ 64 49 // Core interrupts … … 104 89 105 90 /* 106 * å²è¾¼ã¿çªå·ã®æå°å¤ã¨æ大å¤91 * 割込み番号の最小値と最大値 107 92 */ 108 93 #define TMIN_INTNO UINT_C(0) … … 110 95 111 96 /* 112 * ã¡ã¢ãªããããI/Oã®ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹97 * メモリマップドI/Oのベースアドレス 113 98 */ 114 99 #define MMIO_BASE 0x3F000000 115 100 116 101 /* 117 * å²è¾¼ã¿é¢é£ã¬ã¸ã¹ã¿102 * 割込み関連レジスタ 118 103 */ 119 104 #define IRQ_PEND_B 0x3f00b200 … … 154 139 155 140 /* 156 * UART ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹141 * UARTレジスタのベースアドレス 157 142 */ 158 143 #define RPI_UART0_BASE (MMIO_BASE + 0x00201000) 159 144 160 145 /* 161 * ãã¼ã¬ã¼ãè¨å®146 * ボーレート設定 162 147 */ 163 148 #define RPI_UART_IBRD_38400 0x27U // 38400bps … … 167 152 168 153 /* 169 * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹é¢é£154 * メールボックス関連 170 155 * https://github.com/raspberrypi/firmware/wiki/Mailbox-property-interface 171 156 */ … … 184 169 #define MBOX_REQUEST 0 185 170 186 /* ãã£ãã«*/171 /* チャネル */ 187 172 #define MBOX_CH_POWER 0 188 173 #define MBOX_CH_FB 1 … … 220 205 221 206 /* 222 * mailbox å¼ã³åºã223 * 注æï¼ç¬¬2å¼æ°ã®ã¢ãã¬ã¹ã¯16ãã¤ãã¢ã©ã¤ã¡ã³ãã§ãããã¨207 * mailbox 呼び出し 208 * 注意:第2引数のアドレスは16バイトアライメントであること 224 209 */ 225 210 Inline int_t mbox_call(unsigned char ch, volatile uint32_t *mbox) … … 227 212 uint32_t r = (((uint32_t)((uint64_t)mbox) & ~0xF) | (ch & 0xF)); 228 213 229 // 使ããããã«ãªãã¾ã§å¾ 230 㤠214 // 使えるようになるまで待つ 231 215 do{ 232 216 Asm("nop"); 233 217 } while(sil_rew_mem((uint32_t *)MBOX_STATUS) & MBOX_FULL); 234 218 235 // ãã£ãã«ã®èå¥åãä»å ãã¦ã¡ãã»ã¼ã¸ã®ã¢ãã¬ã¹ãæ¸ãè¾¼ã¿219 // チャネルの識別子を付加してメッセージのアドレスを書き込み 236 220 sil_wrw_mem((uint32_t *)MBOX_WRITE , r); 237 221 238 222 while(1) { 239 // å¿çãããã¾ã§å¾ 240 㤠223 // 応答があるまで待つ 241 224 do{ 242 225 Asm("nop"); -
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