Changeset 374 for asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/target/gr_peach_gcc

Timestamp:

Apr 5, 2019, 9:26:53 PM (5 years ago)

Author:

coas-nagasima

Message:

mbed関連を更新
シリアルドライバをmbedのHALを使うよう変更
ファイルディスクリプタの処理を更新

Location:

asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/target/gr_peach_gcc

Files:

• Makefile.target (modified) (2 diffs)
• cfg_dmy.c (modified) (3 diffs)
• tSIOPortGRPeach.cdl (modified) (14 diffs)
• tSIOPortGRPeachMain_inline.h (modified) (2 diffs)
• target_kernel_impl.c (modified) (3 diffs)

asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/target/gr_peach_gcc/Makefile.target

@@ -30 +30 @@
 endif
 
+CDEFS := $(CDEFS) -DUSE_ARM_FPU
+COPTS := $(COPTS) -mfloat-abi=hard
+
 #
 #  MPCoreの種類の定義
@@ -55 +58 @@
         CDEFS := $(CDEFS) -DTOPPERS_EXECUTE_ON_ROM
         #LDSCRIPT = $(TARGETDIR)/gr_peach_rom.ld
-        LDSCRIPT = $(SRCDIR)/mbed/targets/TARGET_RENESAS/TARGET_RZ_A1H/device/TOOLCHAIN_GCC_ARM/RZA1H.ld
+        LDSCRIPT = $(SRCDIR)/mbed/targets/TARGET_RENESAS/TARGET_RZA1XX/TARGET_RZ_A1H/device/TOOLCHAIN_GCC_ARM/RZA1H.ld
 else
         CDEFS := $(CDEFS) -DTOPPERS_EXECUTE_ON_RAM

asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/target/gr_peach_gcc/cfg_dmy.c

@@ -1 +1 @@
 #include "MBRZA1H.h"
+#include <stdlib.h>
 
-IRQHandler _kernel_inh_table[Renesas_RZ_A1_IRQ_MAX+1];
+IRQHandler _kernel_inh_table[RZ_A1_IRQ_MAX+1];
 uint32_t _kernel_excpt_nest_count = 0;
 
@@ -23 +24 @@
 {
 }
+
 void _kernel_irq_handler()
 {
@@ -31 +33 @@
 }
 
-void _start()
+void __libc_init_array()
 {
 }
+
+void *memset(void *dst, int c, size_t size)
+{
+        return NULL;
+}
+
+void *memcpy(void *dst, void * src, size_t size)
+{
+        return NULL;
+}
+
+int main()
+{
+}
+
+void exit(int exitcd)
+{
+}

asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/target/gr_peach_gcc/tSIOPortGRPeach.cdl

@@ -50 +50 @@
  */
 import_C("gr_peach.h");
-import_C("rza1.h");
+import_C("device.h");
 
 /*
  *  FIFO内蔵シリアルコミュニケーションインタフェース用 簡易SIOドライバ
  */
-import("tSCIF.cdl");
+import("tMbedSerial.cdl");
 
 /*
@@ -73 +73 @@
         call                    sSIOPort        cSIOPort;
         [inline] entry  siSIOCBR        eiSIOCBR;
-
-        /*
-         *  割込み要求ライン操作のための結合
-         */
-        call    sInterruptRequest       cRxInterruptRequest;
-        call    sInterruptRequest       cTxInterruptRequest;
 };
 
@@ -85 +79 @@
  *  ト）のセルタイプ
  */
-[active]
 composite tSIOPortGRPeach {
         /*
@@ -97 +90 @@
          */
         attr {
-                uintptr_t       baseAddress;                            /* ベースアドレス */
-                INTNO           rxInterruptNumber;                      /* 受信割込み番号 */
-                INTNO           txInterruptNumber;                      /* 送信割込み番号 */
-                PRI                     isrPriority = 1;                        /* ISR優先度 */
-                PRI                     interruptPriority = -4;         /* 割込み優先度 */
+                int32_t tx;                                                             /* 送信Pin */
+                int32_t rx;                                                             /* 受信Pin */
                 uint32_t        baudRate = 115200;                      /* ボーレートの設定値 */
         };
@@ -108 +98 @@
          *  SIOドライバ
          */
-        cell tSCIF SCIF {
-                baseAddress = composite.baseAddress;
+        cell tMbedSerial MbedSerial {
+                tx          = composite.tx;
+                rx          = composite.rx;
                 baudRate    = composite.baudRate;
                 ciSIOCBR    = SIOPortMain.eiSIOCBR;
@@ -119 +110 @@
         cell tSIOPortGRPeachMain SIOPortMain {
                 ciSIOCBR            => composite.ciSIOCBR;
-                cSIOPort            = SCIF.eSIOPort;
-                cRxInterruptRequest = RxInterruptRequest.eInterruptRequest;
-                cTxInterruptRequest = TxInterruptRequest.eInterruptRequest;
+                cSIOPort            = MbedSerial.eSIOPort;
         };
         composite.eSIOPort => SIOPortMain.eSIOPort;
-
-        /*
-         *  SIOの受信割込みサービスルーチンと割込み要求ライン
-         */
-        cell tISR RxISRInstance {
-                interruptNumber = composite.rxInterruptNumber;
-                isrPriority     = composite.isrPriority;
-                ciISRBody       = SCIF.eiRxISR;
-        };
-        cell tInterruptRequest RxInterruptRequest {
-                interruptNumber   = composite.rxInterruptNumber;
-                interruptPriority = composite.interruptPriority;
-        };
-
-        /*
-         *  SIOの受信割込みサービスルーチンと割込み要求ライン
-         */
-        cell tISR TxISRInstance {
-                interruptNumber = composite.txInterruptNumber;
-                isrPriority     = composite.isrPriority;
-                ciISRBody       = SCIF.eiTxISR;
-        };
-        cell tInterruptRequest TxInterruptRequest {
-                interruptNumber   = composite.txInterruptNumber;
-                interruptPriority = composite.interruptPriority;
-        };
 };
 
@@ -157 +120 @@
  *  サンプルプログラムが使うポートが，SIOPortTarget1に固定されているた
  *  め，ポート1とポート3を入れ換えている．具体的には，SIOPortTarget1は
- *  SCIFのチャネル2（チャネル番号は0から始まるので，ポート3のこと）に，
- *  SIOPortTarget3はSCIFのチャネル0につながっている．
+ *  MbedSerialのチャネル2（チャネル番号は0から始まるので，ポート3のこと）に，
+ *  SIOPortTarget3はMbedSerialのチャネル0につながっている．
  */
 [prototype]
 cell tSIOPortGRPeach SIOPortTarget1 {
         /* 属性の設定 */
-        baseAddress       = C_EXP("SCIF2_BASE");
-        rxInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF2_RXI");
-        txInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF2_TXI");
+        tx = C_EXP("P6_3");
+        rx = C_EXP("P6_2");
 };
 
@@ -171 +133 @@
 cell tSIOPortGRPeach SIOPortTarget2 {
         /* 属性の設定 */
-        baseAddress       = C_EXP("SCIF1_BASE");
-        rxInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF1_RXI");
-        txInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF1_TXI");
+        tx = C_EXP("P2_5");
+        rx = C_EXP("P2_6");
 };
 
@@ -179 +140 @@
 cell tSIOPortGRPeach SIOPortTarget3 {
         /* 属性の設定 */
-        baseAddress       = C_EXP("SCIF0_BASE");
-        rxInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF0_RXI");
-        txInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF0_TXI");
+        tx = C_EXP("P4_12");
+        rx = C_EXP("P4_13");
 };
 
@@ -187 +147 @@
 cell tSIOPortGRPeach SIOPortTarget4 {
         /* 属性の設定 */
-        baseAddress       = C_EXP("SCIF3_BASE");
-        rxInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF3_RXI");
-        txInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF3_TXI");
+        tx = C_EXP("P2_14");
+        rx = C_EXP("P2_15");
 };
 
@@ -195 +154 @@
 cell tSIOPortGRPeach SIOPortTarget5 {
         /* 属性の設定 */
-        baseAddress       = C_EXP("SCIF4_BASE");
-        rxInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF4_RXI");
-        txInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF4_TXI");
+        tx = C_EXP("P4_14");
+        rx = C_EXP("P4_15");
 };
 
@@ -203 +161 @@
 cell tSIOPortGRPeach SIOPortTarget6 {
         /* 属性の設定 */
-        baseAddress       = C_EXP("SCIF5_BASE");
-        rxInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF5_RXI");
-        txInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF5_TXI");
+        tx = C_EXP("P5_3");
+        rx = C_EXP("P5_4");
 };
 
@@ -211 +168 @@
 cell tSIOPortGRPeach SIOPortTarget7 {
         /* 属性の設定 */
-        baseAddress       = C_EXP("SCIF6_BASE");
-        rxInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF6_RXI");
-        txInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF6_TXI");
+        tx = C_EXP("P8_8");
+        rx = C_EXP("P8_9");
 };
 
@@ -219 +175 @@
 cell tSIOPortGRPeach SIOPortTarget8 {
         /* 属性の設定 */
-        baseAddress       = C_EXP("SCIF7_BASE");
-        rxInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF7_RXI");
-        txInterruptNumber = C_EXP("INTNO_SCIF7_TXI");
-};
+        tx = C_EXP("P5_0");
+        rx = C_EXP("P5_1");
+};
+
+[prototype]
+cell tSIOPortGRPeach SIOPortTarget9 {
+        /* 属性の設定 */
+        tx = C_EXP("P8_14");
+        rx = C_EXP("P8_15");
+};
+
+[prototype]
+cell tSIOPortGRPeach SIOPortTarget10 {
+        /* 属性の設定 */
+        tx = C_EXP("P8_13");
+        rx = C_EXP("P8_11");
+};
+
+[prototype]
+cell tSIOPortGRPeach SIOPortTarget11 {
+        /* 属性の設定 */
+        tx = C_EXP("P11_10");
+        rx = C_EXP("P11_11");
+};
+
+[prototype]
+cell tSIOPortGRPeach SIOPortTarget12 {
+        /* 属性の設定 */
+        tx = C_EXP("P6_6");
+        rx = C_EXP("P6_7");
+};
+
+[prototype]
+cell tSIOPortGRPeach SIOPortTarget13 {
+        /* 属性の設定 */
+        tx = C_EXP("P5_6");
+        rx = C_EXP("P5_7");
+};
+
+[prototype]
+cell tSIOPortGRPeach SIOPortTarget14 {
+        /* 属性の設定 */
+        tx = C_EXP("P11_1");
+        rx = C_EXP("P11_2");
+};
+
+[prototype]
+cell tSIOPortGRPeach SIOPortTarget15 {
+        /* 属性の設定 */
+        tx = C_EXP("P7_4");
+        rx = C_EXP("P7_5");
+};

asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/target/gr_peach_gcc/tSIOPortGRPeachMain_inline.h

@@ -57 +57 @@
          */
         cSIOPort_open();
-
-        /*
-         *  SIOの割込みマスクを解除する．
-         */
-        cRxInterruptRequest_enable();
-        cTxInterruptRequest_enable();
 }
 
@@ -77 +71 @@
          */
         cSIOPort_close();
-
-        /*
-         *  SIOの割込みをマスクする．
-         */
-        cRxInterruptRequest_disable();
-        cTxInterruptRequest_disable();
 }
 

asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/target/gr_peach_gcc/target_kernel_impl.c

@@ -47 +47 @@
 #include "arm.h"
 #include "rza1.h"
-#include "scif.h"
-#include "core_pl310.h"
-#include "us_ticker_api.h"
+
+/*
+ * C++のグローバルコンストラクタ呼び出し
+ */
+void __libc_init_array()
+{
+        /* グローバルコンストラクタでOS APIを呼び出す場合は、
+           タスクが起動してから行う */
+}
 
 /*
@@ -209 +215 @@
  *  セルタイプtPutLogGRPeach内に実装されている関数を直接呼び出す．
  */
-extern void     tPutLogGRPeach_initialize(void);
+extern void tPutLogGRPeach_initialize(void);
 
 /*
@@ -294 +300 @@
         rza1_config_port(RZA1_PORT_P(6), led, set);
 }
-
-void us_ticker_init(void)
-{
-}
-
-uint32_t us_ticker_read()
-{
-        ER ret;
-        SYSTIM now;
-
-        ret = get_tim(&now);
-        if(ret != E_OK)
-                return 0;
-
-        return now;
-}
-
-void us_ticker_set_interrupt(timestamp_t timestamp)
-{
-        Asm("bkpt #0");
-}
-
-void us_ticker_disable_interrupt(void)
-{
-}
-
-void us_ticker_clear_interrupt(void)
-{
-}
-
-void wait(float s)
-{
-        wait_us(s * 1000000.0f);
-}
-
-void wait_ms(int ms)
-{
-        wait_us(ms * 1000);
-}
-
-void wait_us(int us)
-{
-        ER ret;
-
-        ret = dly_tsk(us);
-        if (ret == E_CTX){
-                uint32_t start = us_ticker_read();
-                while ((us_ticker_read() - start) < (uint32_t)us);
-        }
-}
-
-//#include <errno.h>
-#define ENOSYS          38
-
-__attribute__((weak))
-long SYS_poll()
-{
-        return -ENOSYS;
-}
-
-__attribute__((weak))
-long SYS_open()
-{
-        return -ENOSYS;
-}
-
-__attribute__((weak))
-void SYS_set_tid_address()
-{
-        return 0;//-ENOSYS;
-}
-
-__attribute__((weak))
-void SYS_mmap2()
-{
-        return 0;//-ENOSYS;
-}
-
-__attribute__((weak))
-void ARM_SYS_set_tls(long a)
-{
-        __asm__ __volatile__("mcr p15,0,%0,c13,c0,3" :: "r"(a));
-        return 0;
-}
-
-__attribute__((weak))
-void SYS_exit_group()
-{
-        ext_ker();
-}
-
-__attribute__((weak))
-void SYS_exit()
-{
-        ext_ker();
-}