Changeset 374 for asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/target/gr_peach_gcc/target_kernel_impl.c

Timestamp:

Apr 5, 2019, 9:26:53 PM (5 years ago)

Author:

coas-nagasima

Message:

mbed関連を更新
シリアルドライバをmbedのHALを使うよう変更
ファイルディスクリプタの処理を更新

File:

• asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/target/gr_peach_gcc/target_kernel_impl.c (modified) (3 diffs)

asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/target/gr_peach_gcc/target_kernel_impl.c

@@ -47 +47 @@
 #include "arm.h"
 #include "rza1.h"
-#include "scif.h"
-#include "core_pl310.h"
-#include "us_ticker_api.h"
+
+/*
+ * C++のグローバルコンストラクタ呼び出し
+ */
+void __libc_init_array()
+{
+        /* グローバルコンストラクタでOS APIを呼び出す場合は、
+           タスクが起動してから行う */
+}
 
 /*
@@ -209 +215 @@
  *  セルタイプtPutLogGRPeach内に実装されている関数を直接呼び出す．
  */
-extern void     tPutLogGRPeach_initialize(void);
+extern void tPutLogGRPeach_initialize(void);
 
 /*
@@ -294 +300 @@
         rza1_config_port(RZA1_PORT_P(6), led, set);
 }
-
-void us_ticker_init(void)
-{
-}
-
-uint32_t us_ticker_read()
-{
-        ER ret;
-        SYSTIM now;
-
-        ret = get_tim(&now);
-        if(ret != E_OK)
-                return 0;
-
-        return now;
-}
-
-void us_ticker_set_interrupt(timestamp_t timestamp)
-{
-        Asm("bkpt #0");
-}
-
-void us_ticker_disable_interrupt(void)
-{
-}
-
-void us_ticker_clear_interrupt(void)
-{
-}
-
-void wait(float s)
-{
-        wait_us(s * 1000000.0f);
-}
-
-void wait_ms(int ms)
-{
-        wait_us(ms * 1000);
-}
-
-void wait_us(int us)
-{
-        ER ret;
-
-        ret = dly_tsk(us);
-        if (ret == E_CTX){
-                uint32_t start = us_ticker_read();
-                while ((us_ticker_read() - start) < (uint32_t)us);
-        }
-}
-
-//#include <errno.h>
-#define ENOSYS          38
-
-__attribute__((weak))
-long SYS_poll()
-{
-        return -ENOSYS;
-}
-
-__attribute__((weak))
-long SYS_open()
-{
-        return -ENOSYS;
-}
-
-__attribute__((weak))
-void SYS_set_tid_address()
-{
-        return 0;//-ENOSYS;
-}
-
-__attribute__((weak))
-void SYS_mmap2()
-{
-        return 0;//-ENOSYS;
-}
-
-__attribute__((weak))
-void ARM_SYS_set_tls(long a)
-{
-        __asm__ __volatile__("mcr p15,0,%0,c13,c0,3" :: "r"(a));
-        return 0;
-}
-
-__attribute__((weak))
-void SYS_exit_group()
-{
-        ext_ker();
-}
-
-__attribute__((weak))
-void SYS_exit()
-{
-        ext_ker();
-}