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asp3_gr_sakura/trunk/tecsgen/tecs/rpc/tRPCSharedTaskMainWithOpener.c
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r317 r318 5 5 * Copyright (C) 2008-2013 by TOPPERS Project 6 6 *-- 7 * ä¸è¨èä½æ¨©è 8 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 9 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 10 * å¤ã»åé 11 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 12 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 13 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 14 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 15 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 16 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 17 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 18 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 19 * è 20 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 21 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 22 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 23 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 24 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 25 * ã¨ï¼ 26 * (a) åé 27 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 28 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 29 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 30 * (b) åé 31 å¸ã®å½¢æ 32 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 33 * å ±åãããã¨ï¼ 34 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 35 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 36 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 37 責ãããã¨ï¼ 38 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 39 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 40 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 41 * å 42 責ãããã¨ï¼ 7 * 上記著作権者は,以下の(1)(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 8 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 9 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 10 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 11 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 12 * スコード中に含まれていること. 13 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 14 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 15 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 16 * の無保証規定を掲載すること. 17 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 18 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 19 * と. 20 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 21 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 22 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 23 * 報告すること. 24 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 25 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 26 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 27 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 28 * 免責すること. 43 29 * 44 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 45 ã 46 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 47 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 48 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 49 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 30 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 31 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 32 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 33 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 34 * の責任を負わない. 50 35 * 51 36 * $Id$ … … 53 38 54 39 /* 55 * ãã®ãã¡ã¤ã«ã¯ tecsgen ã«ãããã³ãã¬ã¼ãã¨ãã¦èªåçæããã¾ãã56 * ãã®ãã¡ã¤ã«ãç·¨éãã¦ä½¿ç¨ãããã¨ãæå³ããã¦ãã¾ãã57 * tecsgen ã®åå®è¡ã«ããä¸æ¸ãããã¦ãã¾ããããé常40 * このファイルは tecsgen によりテンプレートとして自動生成されました 41 * このファイルを編集して使用することが意図されていますが 42 * tecsgen の再実行により上書きされてしまうため、通常 58 43 * gen/tRPCSharedTaskMainWithOpener_template.c => src/tRPCSharedTaskMainWithOpener.c 59 * ã®ããã«åå, ãã©ã«ããå¤æ´ãã¦ããä¿®æ£ãã¾ã44 * のように名前, フォルダを変更してから修正します 60 45 */ 61 46 /* #[<PREAMBLE>]# 62 * #[<...>]# ãã #[</...>]# ã§å²ã¾ããã³ã¡ã³ãã¯ç·¨éããªãã§ãã ãã63 * tecsmerge ã«ãããã¼ã¸ã«ä½¿ç¨ããã¾ã47 * #[<...>]# から #[</...>]# で囲まれたコメントは編集しないでください 48 * tecsmerge によるマージに使用されます 64 49 * 65 * å±æ§ã¢ã¯ã»ã¹ãã¯ã#_CAAM_#50 * 属性アクセスマクロ #_CAAM_# 66 51 * initialDelay RELTIM ATTR_initialDelay 67 52 * reopenDelay RELTIM ATTR_reopenDelay 68 53 * channelNo int16_t VAR_channelNo 69 54 * 70 * å¼ã³å£é¢æ°#_TCPF_#55 * 呼び口関数 #_TCPF_# 71 56 * call port : cUnmarshalAndCallFunction signature: sTaskBody context: task 72 57 * void cUnmarshalAndCallFunction_main( subscript ); … … 118 103 * #[</PREAMBLE>]# */ 119 104 120 /* ãããã¿ã¤ã宣è¨ãå¤æ°ã®å®ç¾©ãããã«æ¸ãã¾ã*/105 /* プロトタイプ宣言や変数の定義をここに書きます */ 121 106 #include "tRPCSharedTaskMainWithOpener_tecsgen.h" 122 107 … … 126 111 #endif 127 112 128 /* åãå£é¢æ°#_TEPF_# */113 /* 受け口関数 #_TEPF_# */ 129 114 /* #[<ENTRY_PORT>]# eMain 130 115 * entry port: eMain … … 147 132 } 148 133 else { 149 /* ã¨ã©ã¼å¦çã³ã¼ããããã«è¨è¿°ãã¾ã*/134 /* エラー処理コードをここに記述します */ 150 135 } 151 136 152 /* ããã«å¦çæ¬ä½ãè¨è¿°ãã¾ã#_TEFB_# */137 /* ここに処理本体を記述します #_TEFB_# */ 153 138 delay( ATTR_initialDelay ); 154 /* ããã«å¦çæ¬ä½ãè¨è¿°ãã¾ã#_TEFB_# */139 /* ここに処理本体を記述します #_TEFB_# */ 155 140 while(1){ 156 141 #ifdef RPC_DEBUG … … 202 187 203 188 /* #[<POSTAMBLE>]# 204 * ããããä¸ã«éåãå£é¢æ°ãæ¸ãã¾ã189 * これより下に非受け口関数を書きます 205 190 * #[</POSTAMBLE>]#*/
Note:
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