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asp3_gr_sakura/trunk/target/gr_sakura_gcc/target_kernel_impl.c
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text/x-csrc
totext/x-csrc; charset=UTF-8
r317 r318 12 12 * Copyright (C) 2017 by Cores Co., Ltd. Japan 13 13 * 14 * ä¸è¨èä½æ¨©è 15 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 16 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 17 * å¤ã»åé 18 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 19 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 20 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 21 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 22 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 23 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 24 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 25 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 26 * è 27 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 28 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 29 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 30 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 31 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 32 * ã¨ï¼ 33 * (a) åé 34 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 35 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 36 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 37 * (b) åé 38 å¸ã®å½¢æ 39 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 40 * å ±åãããã¨ï¼ 41 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 42 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 43 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 44 責ãããã¨ï¼ 45 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 46 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 47 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 48 * å 49 責ãããã¨ï¼ 14 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 15 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 16 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 19 * スコード中に含まれていること. 20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 21 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 22 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 23 * の無保証規定を掲載すること. 24 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 25 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 26 * と. 27 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 28 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 29 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 30 * 報告すること. 31 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 32 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 33 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 34 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 35 * 免責すること. 50 36 * 51 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 52 ã 53 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 54 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 55 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 56 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 37 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 38 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 39 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 40 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 41 * の責任を負わない. 57 42 * 58 43 * @(#) $Id$ … … 60 45 61 46 /* 62 * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼GR-SAKURAç¨ï¼47 * ターゲットシステム依存モジュール(GR-SAKURA用) 63 48 */ 64 49 … … 69 54 70 55 /* 71 * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾å åæåã«ã¼ãã³56 * ターゲットシステム依存 初期化ルーチン 72 57 */ 73 58 void … … 75 60 { 76 61 /* 77 * ããã»ããµä¾åã®åæå62 * プロセッサ依存の初期化 78 63 */ 79 64 prc_initialize(); 80 65 81 /* IO ãã¼ãåæå*/82 /* P25 ãåºåãã¼ãã«ãã*/66 /* IOポート初期化 */ 67 /* P25を出力ポートにする */ 83 68 sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR, 84 69 sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B5_BIT); 85 /* PA0, PA1, PA2, PA6 ãåºåãã¼ãã«ãã*/70 /* PA0, PA1, PA2, PA6を出力ポートにする */ 86 71 sil_wrb_mem(PORTA_PDR_ADDR, 87 72 sil_reb_mem(PORTA_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B0_BIT | PORT_PDR_B1_BIT | PORT_PDR_B2_BIT | PORT_PDR_B6_BIT); 88 /* PA7ãå 89 ¥åãã¼ãã«ãã */ 73 /* PA7を入力ポートにする */ 90 74 sil_wrb_mem(PORTA_PDR_ADDR, 91 75 sil_reb_mem(PORTA_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B7_BIT); 92 76 93 77 /* 94 * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®è¨å®78 * シリアルポートの設定 95 79 */ 96 80 serial_opn_por(1); 97 81 98 /* ãã¼ãP20ãTxD0, ãã¼ãP21ãRxD0ã«*/82 /* ポートP20をTxD0, ポートP21をRxD0に */ 99 83 sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, 0x03); 100 84 101 /* ãã¼ã¿ãã£ã¬ã¯ã·ã§ã³ã¬ã¸ã¹ã¿(PDR)ã®è¨å® P21(RxD0)ãå 102 ¥åãã¼ãã«ãã */ 85 /* データディレクションレジスタ(PDR)の設定 P21(RxD0)を入力ポートにする */ 103 86 sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR, 104 87 sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B1_BIT); 105 88 106 /* ãã¼ã¿ãã£ã¬ã¯ã·ã§ã³ã¬ã¸ã¹ã¿(PDR)ã®è¨å® P20(TxD0)ãåºåãã¼ãã«ãã*/89 /* データディレクションレジスタ(PDR)の設定 P20(TxD0)を出力ポートにする */ 107 90 sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR, 108 91 sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B0_BIT); 109 92 110 /* ãã¼ãP40ï½P47ãå¨è¾ºæ©å¨ã«*/93 /* ポートP40~P47を周辺機器に */ 111 94 sil_wrb_mem(PORT4_PMR_ADDR, 0xFF); 112 95 113 /* ãã¼ãP40ï½P47ãå 114 ¥åãã¼ãã«ãã */ 96 /* ポートP40~P47を入力ポートにする */ 115 97 sil_wrb_mem(PORT4_PDR_ADDR, 0x00); 116 98 117 /* æ¸ãè¾¼ã¿ãããã¯ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å® PFSWEãããã¸ã®æ¸ãè¾¼ã¿ã許å¯*/99 /* 書き込みプロテクトレジスタの設定 PFSWEビットへの書き込みを許可 */ 118 100 sil_wrb_mem(MPC_PWPR_ADDR, 0x00); 119 /* æ¸ãè¾¼ã¿ãããã¯ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å® PxxFSã¬ã¸ã¹ã¿ã¸ã®æ¸ãè¾¼ã¿ã許å¯*/101 /* 書き込みプロテクトレジスタの設定 PxxFSレジスタへの書き込みを許可 */ 120 102 sil_wrb_mem(MPC_PWPR_ADDR, 0x40); 121 103 122 /* P21 端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ RXD0ã¨ãã*/104 /* P21端子機能制御レジスタ RXD0とする */ 123 105 sil_wrb_mem(MPC_P21PFS_ADDR, 0x0a); 124 /* P20 端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ TXD0ã¨ãã*/106 /* P20端子機能制御レジスタ TXD0とする */ 125 107 sil_wrb_mem(MPC_P20PFS_ADDR, 0x0a); 126 108 127 /* P40端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 128 ¥åAN000ã¨ãã */ 109 /* P40端子機能制御レジスタ アナログ入力AN000とする */ 129 110 sil_wrb_mem(MPC_P40PFS_ADDR, 0x80); 130 /* P41端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 131 ¥åAN001ã¨ãã */ 111 /* P41端子機能制御レジスタ アナログ入力AN001とする */ 132 112 sil_wrb_mem(MPC_P41PFS_ADDR, 0x80); 133 /* P42端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 134 ¥åAN002ã¨ãã */ 113 /* P42端子機能制御レジスタ アナログ入力AN002とする */ 135 114 sil_wrb_mem(MPC_P42PFS_ADDR, 0x80); 136 /* P43端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 137 ¥åAN003ã¨ãã */ 115 /* P43端子機能制御レジスタ アナログ入力AN003とする */ 138 116 sil_wrb_mem(MPC_P43PFS_ADDR, 0x80); 139 /* P44端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 140 ¥åAN004ã¨ãã */ 117 /* P44端子機能制御レジスタ アナログ入力AN004とする */ 141 118 sil_wrb_mem(MPC_P44PFS_ADDR, 0x80); 142 /* P45端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 143 ¥åAN005ã¨ãã */ 119 /* P45端子機能制御レジスタ アナログ入力AN005とする */ 144 120 sil_wrb_mem(MPC_P45PFS_ADDR, 0x80); 145 /* P46端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 146 ¥åAN006ã¨ãã */ 121 /* P46端子機能制御レジスタ アナログ入力AN006とする */ 147 122 sil_wrb_mem(MPC_P46PFS_ADDR, 0x80); 148 /* P47端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 149 ¥åAN007ã¨ãã */ 123 /* P47端子機能制御レジスタ アナログ入力AN007とする */ 150 124 sil_wrb_mem(MPC_P47PFS_ADDR, 0x80); 151 125 152 /* æ¸ãè¾¼ã¿ãããã¯ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å® æ¸ãè¾¼ã¿ãç¦æ¢*/126 /* 書き込みプロテクトレジスタの設定 書き込みを禁止 */ 153 127 sil_wrb_mem(MPC_PWPR_ADDR, 0x80); 154 128 } … … 156 130 157 131 /* 158 * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®çµäºã«ã¼ãã³132 * ターゲットシステムの終了ルーチン 159 133 */ 160 134 void … … 162 136 { 163 137 /* 164 * ããã»ããµä¾åã®çµäºå¦ç138 * プロセッサ依存の終了処理 165 139 */ 166 140 prc_terminate();
Note:
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