Changeset 318 for asp3_gr_sakura/trunk/syssvc/tLogTaskMain.c
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- Aug 3, 2017, 10:46:41 PM (7 years ago)
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asp3_gr_sakura/trunk/syssvc/tLogTaskMain.c
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totext/x-csrc; charset=UTF-8
r317 r318 9 9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN 10 10 * 11 * ä¸è¨èä½æ¨©è 12 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 13 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 14 * å¤ã»åé 15 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 16 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 17 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 18 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 19 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 20 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 21 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 22 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 23 * è 24 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 25 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 26 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 27 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 28 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 29 * ã¨ï¼ 30 * (a) åé 31 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 32 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 33 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 34 * (b) åé 35 å¸ã®å½¢æ 36 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 37 * å ±åãããã¨ï¼ 38 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 39 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 40 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 41 責ãããã¨ï¼ 42 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 43 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 44 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 45 * å 46 責ãããã¨ï¼ 11 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 12 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 13 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 15 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 16 * スコード中に含まれていること. 17 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 18 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 19 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 20 * の無保証規定を掲載すること. 21 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 22 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 23 * と. 24 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 25 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 26 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 27 * 報告すること. 28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 29 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 30 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 31 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 32 * 免責すること. 47 33 * 48 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 49 ã 50 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 51 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 52 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 53 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 34 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 35 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 36 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 38 * の責任を負わない. 54 39 * 55 40 * $Id$ … … 57 42 58 43 /* 59 * ã·ã¹ãã ãã°ã¿ã¹ã¯44 * システムログタスク 60 45 */ 61 46 … … 66 51 67 52 /* 68 * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã¸ã®1æååºå53 * シリアルインタフェースへの1文字出力 69 54 */ 70 55 static void … … 75 60 76 61 /* 77 * ä½ã¬ãã«åºåã¸ã®1æååºå62 * 低レベル出力への1文字出力 78 63 */ 79 64 static void … … 84 69 85 70 /* 86 * ã·ã¹ãã ãã°åºåã®å¾ 87 ã¡åããï¼åãå£é¢æ°ï¼ 71 * システムログ出力の待ち合わせ(受け口関数) 88 72 */ 89 73 ER … … 106 90 if (count == 0U) { 107 91 /* 108 * count ã0ã®å ´åã«ã¯ï¼ã·ãªã¢ã«ãããã¡ã空ãã確109 * èªããï¼92 * countが0の場合には,シリアルバッファが空かを確 93 * 認する. 110 94 */ 111 95 if (cSerialPort_refer(&rpor) < 0) { … … 125 109 126 110 /* 127 * ãã©ãã·ã¥å¾ 128 ã¡ã®åä½æéï¼ATTR_flushWaitμç§ï¼å¾ 129 ã¤ï¼ 111 * フラッシュ待ちの単位時間(ATTR_flushWaitμ秒)待つ. 130 112 */ 131 113 rercd = dly_tsk(ATTR_flushWait); … … 142 124 143 125 /* 144 * ã·ã¹ãã ãã°ã¿ã¹ã¯ã®æ¬ä½ï¼åãå£é¢æ°ï¼126 * システムログタスクの本体(受け口関数) 145 127 */ 146 128 void … … 173 155 174 156 /* 175 * ã·ã¹ãã ãã°ã¿ã¹ã¯ã®çµäºå¦çï¼åãå£é¢æ°ï¼157 * システムログタスクの終了処理(受け口関数) 176 158 */ 177 159 void … … 184 166 185 167 /* 186 * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®éä¿¡ãããã¡ã«èç©ããããã¼ã¿187 * ãï¼ä½ã¬ãã«åºåæ©è½ãç¨ãã¦åºåããï¼168 * シリアルインタフェースドライバの送信バッファに蓄積されたデータ 169 * を,低レベル出力機能を用いて出力する. 188 170 */ 189 171 while (cnSerialPortManage_getChar(&c)) { … … 192 174 193 175 /* 194 * ãã°ãããã¡ã«è¨é²ããããã°æ 195 å ±ãï¼ä½ã¬ãã«åºåæ©è½ãç¨ãã¦åº 196 * åããï¼ 176 * ログバッファに記録されたログ情報を,低レベル出力機能を用いて出 177 * 力する. 197 178 */ 198 179 while ((rercd = cSysLog_read(&syslog)) >= 0) { 199 180 if (!msgflg) { 200 181 /* 201 * ãã°ãããã¡ã«æ®ã£ããã°æ 202 å ±ã§ãããã¨ã示ãæååãåº 203 * åããï¼ 182 * ログバッファに残ったログ情報であることを示す文字列を出 183 * 力する. 204 184 */ 205 185 syslog_printf("-- buffered messages --\n", NULL, target_fput_log);
Note:
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