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Aug 3, 2017, 10:46:41 PM (7 years ago)
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coas-nagasima
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プロパティの文字コードにUTF-8を追加、キーワードを削除

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  • asp3_gr_sakura/trunk/arch/rx630_gcc/prc_kernel_impl.h

    • Property svn:keywords deleted
    • Property svn:mime-type changed from text/x-chdr to text/x-chdr; charset=UTF-8
    r317 r318  
    1111 *  Copyright (C) 2013      by Mitsuhiro Matsuura
    1212 *
    13  *  上記著作権è€
    14 ã¯ï¼Œä»¥ä¸‹ã®(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
    15  *  ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
    16  *  変・再é
    17 å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
    18  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
    19  *      権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
    20  *      スコード中に含まれていること.
    21  *  (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
    22  *      用できる形で再é
    23 å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é
    24 å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
    25  *      è€
    26 ãƒžãƒ‹ãƒ¥ã‚¢ãƒ«ãªã©ï¼‰ã«ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—作権表示,この利用条件および下記
    27  *      の無保証規定を掲載すること.
    28  *  (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
    29  *      用できない形で再é
    30 å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
    31  *      と.
    32  *    (a) 再é
    33 å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€
    34 ãƒžãƒ‹ãƒ¥ã‚¢ãƒ«ãªã©ï¼‰ã«ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—
    35  *        作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
    36  *    (b) 再é
    37 å¸ƒã®å½¢æ
    38 ‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
    39  *        報告すること.
    40  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
    41  *      害からも,上記著作権è€
    42 ãŠã‚ˆã³TOPPERSプロジェクトをå
    43 è²¬ã™ã‚‹ã“と.
    44  *      また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
    45  *      由に基づく請求からも,上記著作権è€
    46 ãŠã‚ˆã³TOPPERSプロジェクトを
    47  *      å
    48 è²¬ã™ã‚‹ã“と.
     13 *  上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
     14 *  ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
     15 *  変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
     16 *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
     17 *      権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
     18 *      スコード中に含まれていること.
     19 *  (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
     20 *      用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
     21 *      者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
     22 *      の無保証規定を掲載すること.
     23 *  (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
     24 *      用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
     25 *      と.
     26 *    (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
     27 *        作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
     28 *    (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
     29 *        報告すること.
     30 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
     31 *      害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
     32 *      また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
     33 *      由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
     34 *      免責すること.
    4935 *
    50  *  本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権è€
    51 ãŠ
    52  *  よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
    53  *  に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
    54  *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
    55  *  の責任を負わない.
     36 *  本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
     37 *  よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
     38 *  に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
     39 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
     40 *  の責任を負わない.
    5641 *
    5742 *  @(#) $Id$
     
    5944
    6045/*
    61  *              プロセッサ依存モジュール(RX630用)
    62  *
    63  *  このインクルードファイルは,target_kernel_impl.h(または,そこからインク
    64  *  ルードされるファイル)のみからインクルードされる.他のファイルから
    65  *  直接インクルードしてはならない.
     46 *              プロセッサ依存モジュール(RX630用)
     47 *
     48 *  このインクルードファイルは,target_kernel_impl.h(または,そこからインク
     49 *  ルードされるファイル)のみからインクルードされる.他のファイルから
     50 *  直接インクルードしてはならない.
    6651 */
    6752
     
    7055
    7156/*
    72  *  プロセッサの特殊命令のインライン関数定義
     57 *  プロセッサの特殊命令のインライン関数定義
    7358 */
    7459#include "prc_insn.h"
     
    7863
    7964/*
    80  *  非タスクコンテキスト用のスタック初期値
     65 *  非タスクコンテキスト用のスタック初期値
    8166 */
    8267
     
    8469
    8570/*
    86  *  タスクコンテキストブロックの定義
     71 *  タスクコンテキストブロックの定義
    8772 */
    8873typedef struct task_context_block {
    89         void    *sp;            /* スタックポインタ */
    90         FP              pc;                     /* プログラムカウンタ */
     74        void    *sp;            /* スタックポインタ */
     75        FP              pc;                     /* プログラムカウンタ */
    9176} TSKCTXB;
    9277
    9378
    9479/*
    95  *  割込み発生回数を保存する変数
     80 *  割込み発生回数を保存する変数
    9681 */
    9782extern uint16_t intnest;
     
    10085
    10186/*
    102  *  CPUロック状æ
    103 ‹ã§ã®å‰²è¾¼ã¿å„ªå
    104 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯
    105  *
    106  *  TIPM_LOCKは,CPUロック状æ
    107 ‹ã§ã®å‰²è¾¼ã¿å„ªå
    108 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ï¼Œã™ãªã‚ã¡ï¼Œã‚«ãƒ¼ãƒ
    109  *  ル管理外のものを除くすべての割込み要求をマスクする値に定義する.
    110  *
    111  *  TMIN_INTPRI変更することで管理外割込みの有無を決定する.
    112  *  例えばTMIN_INTPRIを-14に設定すると,レベル15の割込みがカーネル管理外と
    113  *  なる.TMIN_INTPRIを-15に設定すると,NMI以外にカーネル管理外の割込みを
    114  *  設けないことになる(この場合には-15に設定することを推奨する).
     87 *  CPUロック状態での割込み優先度マスク
     88 *
     89 *  TIPM_LOCKは,CPUロック状態での割込み優先度マスク,すなわち,カーネ
     90 *  ル管理外のものを除くすべての割込み要求をマスクする値に定義する.
     91 *
     92 *  TMIN_INTPRI変更することで管理外割込みの有無を決定する.
     93 *  例えばTMIN_INTPRIを-14に設定すると,レベル15の割込みがカーネル管理外と
     94 *  なる.TMIN_INTPRIを-15に設定すると,NMI以外にカーネル管理外の割込みを
     95 *  設けないことになる(この場合には-15に設定することを推奨する).
    11596 */
    11697#ifndef TIPM_LOCK
     
    121102
    122103/*
    123  *  TOPPERS標準割込み処理モデルの実現
    124  */
    125 /*
    126  *  コンテキストの参ç
    127 §
    128  *
    129  *  RXでは,割込みの戻りå
    130 ˆãŒã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‹ã©ã†ã‹ã‚’判断するために intnest
    131  *  を使用している.これを用いてコンテキストを判断する.
     104 *  TOPPERS標準割込み処理モデルの実現
     105 */
     106/*
     107 *  コンテキストの参照
     108 *
     109 *  RXでは,割込みの戻り先がタスクかどうかを判断するために intnest
     110 *  を使用している.これを用いてコンテキストを判断する.
    132111 */
    133112Inline bool_t
    134113sense_context( void )
    135114{
    136         /*  ネストカウンタ0より大なら非タスクコンテキスト  */
     115        /*  ネストカウンタ0より大なら非タスクコンテキスト  */
    137116        return ( intnest > 0U );
    138117}
     
    140119
    141120/*
    142  *  CPUロックフラグ実現のための変数
    143  *
    144  *  これらの変数は,CPUロック状æ
    145 ‹ã®æ™‚のみ書き換えてよいものとする.
     121 *  CPUロックフラグ実現のための変数
     122 *
     123 *  これらの変数は,CPUロック状態の時のみ書き換えてよいものとする.
    146124 */
    147125#if TIPM_LOCK != -15
    148 extern bool_t   lock_flag;              /* CPUロックフラグの値を保持する変数 */
    149 extern uint32_t saved_ipl;              /* 割込み優å
    150 ˆåº¦ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’保存する変数 */
     126extern bool_t   lock_flag;              /* CPUロックフラグの値を保持する変数 */
     127extern uint32_t saved_ipl;              /* 割込み優先度レベルを保存する変数 */
    151128#endif  /* TIPM_LOCK != -15     */
    152129
     
    155132
    156133/*
    157  *  割込み優å
    158 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã®å¤–部表現とå†
    159 éƒ¨è¡¨ç¾ã®å¤‰æ›
    160  *
    161  *  RX630では,プロセッサステータスワードレジスタ(PSW)の下から
    162  *  24~27ビット目の4ビットに割込み優å
    163 ˆåº¦ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ï¼ˆIPL)が置かれている.
    164  *  カーネル管理外割込みを実è£
    165 ã™ã‚‹å ´åˆã«IPLを使用した制御を行う.
    166  *  カーネルは割込み優å
    167 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ï¼ˆ-1から連続した負の値)で管理されて
    168  *  いるためIPLとの変換がå¿
    169 è¦ã¨ãªã‚‹ï¼Ž
    170  */
    171 #define IPL_TO_IPM( ipl )       (-(( PRI )(( ipl ) >> 24U )))           /* IPLをIPMに */
    172 #define IPM_TO_IPL( ipm )       ((( uint32_t )(-( ipm ))) << 24U )      /* IPMをIPLに */
    173 
    174 
    175 /*
    176  *  CPUロック状æ
    177 ‹ã§ã®å‰²è¾¼ã¿å„ªå
    178 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã®IPL
     134 *  割込み優先度マスクの外部表現と内部表現の変換
     135 *
     136 *  RX630では,プロセッサステータスワードレジスタ(PSW)の下から
     137 *  24~27ビット目の4ビットに割込み優先度レベル(IPL)が置かれている.
     138 *  カーネル管理外割込みを実装する場合にIPLを使用した制御を行う.
     139 *  カーネルは割込み優先度マスク(-1から連続した負の値)で管理されて
     140 *  いるためIPLとの変換が必要となる.
     141 */
     142#define IPL_TO_IPM( ipl )       (-(( PRI )(( ipl ) >> 24U )))           /* IPLをIPMに     */
     143#define IPM_TO_IPL( ipm )       ((( uint32_t )(-( ipm ))) << 24U )      /* IPMをIPLに     */
     144
     145
     146/*
     147 *  CPUロック状態での割込み優先度マスクのIPL
    179148 */
    180149#define IPL_LOCK                ( IPM_TO_IPL( TIPM_LOCK ) )
    181150
    182151/*
    183  *  TIPM_ENAALL(割込み優å
    184 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å
    185 ¨è§£é™¤ï¼‰ã®IPL
     152 *  TIPM_ENAALL(割込み優先度マスク全解除)のIPL
    186153 */
    187154#define IPL_ENAALL              ( IPM_TO_IPL( TIPM_ENAALL ) )
     
    191158
    192159/*
    193  *  割込み要因毎のレベル & 属性定義テーブル
    194  *  (テンプレートファイルによる出力)
     160 *  割込み要因毎のレベル & 属性定義テーブル
     161 *  (テンプレートファイルによる出力)
    195162 */
    196163typedef struct cfg_int_info {
     
    203170
    204171/*
    205  *  割込み番号の範囲の判定
    206  *
    207  *  割込み番号が有効な値か厳密にチェックするため,
    208  *  コンフィギュレータ出力テーブルを参ç
    209 §ã™ã‚‹.
     172 *  割込み番号の範囲の判定
     173 *
     174 *  割込み番号が有効な値か厳密にチェックするため,
     175 *  コンフィギュレータ出力テーブルを参照する.
    210176 */
    211177#define VALID_INTNO( intno )    \
     
    214180#define VALID_INTNO_CFGINT( intno )     VALID_INTNO( intno )
    215181
    216 /* cre_intで有効な割込み番号の指定  */
     182/* cre_intで有効な割込み番号の指定  */
    217183#define VALID_INTNO_CREINT          VALID_INTNO_CFGINT((intno))
    218184
    219 /* cre_isrで有効な割込み番号の指定  */
     185/* cre_isrで有効な割込み番号の指定  */
    220186#define VALID_INTNO_CREISR(intno)       VALID_INTNO_CFGINT((intno))
    221187
    222188
    223189/*
    224  *  割込み制御レジスタ関連の定義
     190 *  割込み制御レジスタ関連の定義
    225191 */
    226192#define IRQ_POSEDGE                     ( 0x08U )
     
    231197
    232198/*
    233  *  CPUロック状æ
    234 ‹ã¸ã®ç§»è¡Œ
    235  *
    236  *  IPM(ハードウェアの割込み優å
    237 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ï¼‰ã‚’,saved_iipmに保存し,カー
    238  *  ネル管理外のものを除くすべての割込み要求をマスクする値(TIPM_LOCK)
    239  *  に設定する.また,lock_flagをTRUEにする.
    240  *
    241  *  IPMが,最初からTIPM_LOCKと同じかそれより高い場合には,それを
    242  *  saved_iipmに保存するのみで,TIPM_LOCKには設定しない.これは,モデル
    243  *  上の割込み優å
    244 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ãŒï¼ŒTIPM_LOCKと同じかそれより高いレベルに設定
    245  *  されている状æ
    246 ‹ã«ã‚たる.
    247  *
    248  *  この関数は,CPUロック状æ
    249 ‹ï¼ˆlock_flagがTRUEの状æ
    250 ‹ï¼‰ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“とは
    251  *  ないものと想定している.
     199 *  CPUロック状態への移行
     200 *
     201 *  IPM(ハードウェアの割込み優先度マスク)を,saved_iipmに保存し,カー
     202 *  ネル管理外のものを除くすべての割込み要求をマスクする値(TIPM_LOCK)
     203 *  に設定する.また,lock_flagをTRUEにする.
     204 *
     205 *  IPMが,最初からTIPM_LOCKと同じかそれより高い場合には,それを
     206 *  saved_iipmに保存するのみで,TIPM_LOCKには設定しない.これは,モデル
     207 *  上の割込み優先度マスクが,TIPM_LOCKと同じかそれより高いレベルに設定
     208 *  されている状態にあたる.
     209 *
     210 *  この関数は,CPUロック状態(lock_flagがTRUEの状態)で呼ばれることは
     211 *  ないものと想定している.
    252212 */
    253213Inline void
     
    260220
    261221        /*
    262          *  current_ipl()の返り値を直接saved_iplに保存せず,一時変数ipl
    263          *  を用いているのは,current_ipl()を呼んだ直後に割込みが発生し,
    264          *  起動された割込み処理でsaved_iplが変更される可能性があるためで
    265          *  ある.
     222         *  current_ipl()の返り値を直接saved_iplに保存せず,一時変数ipl
     223         *  を用いているのは,current_ipl()を呼んだ直後に割込みが発生し,
     224         *  起動された割込み処理でsaved_iplが変更される可能性があるためで
     225         *  ある.
    266226         */
    267227        ipl = current_ipl();
     
    278238
    279239/*
    280  *  CPUロック状æ
    281 ‹ã®è§£é™¤
    282  *
    283  *  lock_flagをFALSEにし,IPM(ハードウェアの割込み優å
    284 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ï¼‰ã‚’,
    285  *  saved_iipmに保存した値に戻す.
    286  *
    287  *  この関数は,CPUロック状æ
    288 ‹ï¼ˆlock_flagがtrueの状æ
    289 ‹ï¼‰ã§ã®ã¿å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚‚
    290  *  のと想定している.
     240 *  CPUロック状態の解除
     241 *
     242 *  lock_flagをFALSEにし,IPM(ハードウェアの割込み優先度マスク)を,
     243 *  saved_iipmに保存した値に戻す.
     244 *
     245 *  この関数は,CPUロック状態(lock_flagがtrueの状態)でのみ呼ばれるも
     246 *  のと想定している.
    291247 */
    292248Inline void
     
    304260
    305261/*
    306  *  CPUロック状æ
    307 ‹ã®å‚ç
    308 §
     262 *  CPUロック状態の参照
    309263 */
    310264Inline bool_t
     
    320274
    321275/*
    322  *  割込み属性の設定のチェック
     276 *  割込み属性の設定のチェック
    323277 */
    324278Inline bool_t
     
    329283
    330284/*
    331  * (モデル上の)割込み優å
    332 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã®è¨­å®š
    333  *
    334  *  CPUロックフラグがクリアされている時は,ハードウェアの割込み優å
    335 ˆåº¦ãƒž
    336  *  スクを設定する.CPUロックフラグがセットされている時は,saved_iipm
    337  *  を設定し,さらに,ハードウェアの割込み優å
    338 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã‚’,設定しようと
    339  *  した(モデル上の)割込み優å
    340 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã¨TIPM_LOCKの高い方に設定する.
     285 * (モデル上の)割込み優先度マスクの設定
     286 *
     287 *  CPUロックフラグがクリアされている時は,ハードウェアの割込み優先度マ
     288 *  スクを設定する.CPUロックフラグがセットされている時は,saved_iipm
     289 *  を設定し,さらに,ハードウェアの割込み優先度マスクを,設定しようと
     290 *  した(モデル上の)割込み優先度マスクとTIPM_LOCKの高い方に設定する.
    341291 */
    342292Inline void
     
    360310
    361311/*
    362  * (モデル上の)割込み優å
    363 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã®å‚ç
    364 §
    365  *
    366  *  CPUロックフラグがクリアされている時はハードウェアの割込み優å
    367 ˆåº¦ãƒž
    368  *  スクを,セットされている時はsaved_iipmを参ç
    369 §ã™ã‚‹ï¼Ž
     312 * (モデル上の)割込み優先度マスクの参照
     313 *
     314 *  CPUロックフラグがクリアされている時はハードウェアの割込み優先度マ
     315 *  スクを,セットされている時はsaved_iipmを参照する.
    370316 */
    371317Inline PRI
     
    389335
    390336/*
    391  *  割込み要求禁止フラグのセット
    392  *
    393  *  割込み属性が設定されていない割込み要求ラインに対して割込み要求禁止
    394  *  フラグをセットしようとした場合には,FALSEを返す.
     337 *  割込み要求禁止フラグのセット
     338 *
     339 *  割込み属性が設定されていない割込み要求ラインに対して割込み要求禁止
     340 *  フラグをセットしようとした場合には,FALSEを返す.
    395341 */
    396342Inline bool_t
     
    398344{
    399345        /*
    400          *  レベル定義が0である場合はCFG_INTされていない
     346         *  レベル定義が0である場合はCFG_INTされていない
    401347         */
    402348        if( cfg_int_table[intno].intpri == 0 ){
     
    411357
    412358/*
    413  *  割込み要求禁止フラグのクリア
    414  *
    415  *  割込み属性が設定されていない割込み要求ラインに対して割込み要求禁止
    416  *  フラグをクリアしようとした場合には,FALSEを返す.
     359 *  割込み要求禁止フラグのクリア
     360 *
     361 *  割込み属性が設定されていない割込み要求ラインに対して割込み要求禁止
     362 *  フラグをクリアしようとした場合には,FALSEを返す.
    417363 */
    418364Inline bool_t
     
    420366{
    421367        /*
    422          *  レベル定義が0である場合はCFG_INTされていない
     368         *  レベル定義が0である場合はCFG_INTされていない
    423369         */
    424370        if( cfg_int_table[intno].intpri == 0 ){
     
    433379
    434380/*
    435  *  割込み要求がクリアできる状æ
    436 ‹ã‹ï¼Ÿ
     381 *  割込み要求がクリアできる状態か?
    437382 */
    438383Inline bool_t
     
    443388
    444389/*
    445  *  割込み要求のクリア
     390 *  割込み要求のクリア
    446391 */
    447392Inline void
     
    453398
    454399/*
    455  *  割込みが要求できる状æ
    456 ‹ã‹ï¼Ÿ
     400 *  割込みが要求できる状態か?
    457401 */
    458402Inline bool_t
     
    463407
    464408/*
    465  * 割込みの要求
    466  * 注意:チップでサポートされていない操作
     409 * 割込みの要求
     410 * 注意:チップでサポートされていない操作
    467411 */
    468412Inline void
     
    473417
    474418/*
    475  *  割込み要求のチェック
     419 *  割込み要求のチェック
    476420 */
    477421Inline bool_t
     
    479423{
    480424        /*
    481          *  割込み要求レジスタは0 or 1でしかないため,
    482          *  そのままの値を返す.
     425         *  割込み要求レジスタは0 or 1でしかないため,
     426         *  そのままの値を返す.
    483427         */
    484428        return ( *IR_REG(intno) );
     
    486430
    487431/*
    488  *  割込み要求ラインの属性の設定
     432 *  割込み要求ラインの属性の設定
    489433 */
    490434extern void     config_int( INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri );
    491435
    492436/*
    493  *  割込みを受け付けるためのé
    494 å»¶å‡¦ç†
     437 *  割込みを受け付けるための遅延処理
    495438 */
    496439Inline void
     
    500443
    501444/*
    502  *  最高優å
    503 ˆé †ä½ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã¸ã®ãƒ‡ã‚£ã‚¹ãƒ‘ッチ(prc_support.a30)
    504  *
    505  *  dispatchは,タスクコンテキストから呼び出されたサービスコール処理か
    506  *  ら呼び出すべきもので,タスクコンテキスト・CPUロック状æ
    507 ‹ãƒ»ãƒ‡ã‚£ã‚¹ãƒ‘ッ
    508  *  チ許可状æ
    509 ‹ãƒ»ï¼ˆãƒ¢ãƒ‡ãƒ«ä¸Šã®ï¼‰å‰²è¾¼ã¿å„ªå
    510 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å
    511 ¨è§£é™¤çŠ¶æ
    512 ‹ã§å‘¼ã³å‡ºã•ãª
    513  *  ければならない.
     445 *  最高優先順位タスクへのディスパッチ(prc_support.a30)
     446 *
     447 *  dispatchは,タスクコンテキストから呼び出されたサービスコール処理か
     448 *  ら呼び出すべきもので,タスクコンテキスト・CPUロック状態・ディスパッ
     449 *  チ許可状態・(モデル上の)割込み優先度マスク全解除状態で呼び出さな
     450 *  ければならない.
    514451 */
    515452extern void     dispatch( void );
    516453
    517454/*
    518  *  非タスクコンテキストからのディスパッチ要求
     455 *  非タスクコンテキストからのディスパッチ要求
    519456 */
    520457#define request_dispatch()
    521458
    522459/*
    523  *  ディスパッチャの動作開始(prc_support.a30)
    524  *
    525  *  start_dispatchは,カーネル起動時に呼び出すべきもので,すべての割込
    526  *  みを禁止した状æ
    527 ‹ï¼ˆå
    528 ¨å‰²è¾¼ã¿ãƒ­ãƒƒã‚¯çŠ¶æ
    529 ‹ã¨åŒç­‰ã®çŠ¶æ
    530 ‹ï¼‰ã§å‘¼ã³å‡ºã•ãªã‘れば
    531  *  ならない.
     460 *  ディスパッチャの動作開始(prc_support.a30)
     461 *
     462 *  start_dispatchは,カーネル起動時に呼び出すべきもので,すべての割込
     463 *  みを禁止した状態(全割込みロック状態と同等の状態)で呼び出さなければ
     464 *  ならない.
    532465 */
    533466extern void     start_dispatch( void ) NoReturn;
    534467
    535468/*
    536  *  現在のコンテキストを捨ててディスパッチ(prc_support.a30)
    537  *
    538  *  exit_and_dispatchは,ext_tskから呼び出すべきもので,タスクコンテキ
    539  *  スト・CPUロック状æ
    540 ‹ãƒ»ãƒ‡ã‚£ã‚¹ãƒ‘ッチ許可状æ
    541 ‹ãƒ»ï¼ˆãƒ¢ãƒ‡ãƒ«ä¸Šã®ï¼‰å‰²è¾¼ã¿å„ªå
    542 ˆ
    543  *  度マスクå
    544 ¨è§£é™¤çŠ¶æ
    545 ‹ã§å‘¼ã³å‡ºã•ãªã‘ればならない.
     469 *  現在のコンテキストを捨ててディスパッチ(prc_support.a30)
     470 *
     471 *  exit_and_dispatchは,ext_tskから呼び出すべきもので,タスクコンテキ
     472 *  スト・CPUロック状態・ディスパッチ許可状態・(モデル上の)割込み優先
     473 *  度マスク全解除状態で呼び出さなければならない.
    546474 */
    547475#define _kernel_exit_and_dispatch();    \
     
    552480
    553481/*
    554  *  カーネルの終了処理の呼出し(prc_support.a30)
    555  *
    556  *  call_exit_kernelは,カーネルの終了時に呼び出すべきもので,非タスク
    557  *  コンテキストに切り換えて,カーネルの終了処理(exit_kernel)を呼び出
    558  *  す.
     482 *  カーネルの終了処理の呼出し(prc_support.a30)
     483 *
     484 *  call_exit_kernelは,カーネルの終了時に呼び出すべきもので,非タスク
     485 *  コンテキストに切り換えて,カーネルの終了処理(exit_kernel)を呼び出
     486 *  す.
    559487 */
    560488extern void call_exit_kernel( void ) NoReturn;
    561489
    562490/*
    563  *  タスクコンテキストの初期化
    564  *
    565  *  タスクが休止状æ
    566 ‹ã‹ã‚‰å®Ÿè¡Œã§ãã‚‹çŠ¶æ
    567 ‹ã«ç§»è¡Œã™ã‚‹æ™‚に呼ばれる.この時点
    568  *  でスタック領域を使ってはならない.
    569  *
    570  *  activate_contextを,インライン関数ではなくマクロ定義としているのは,
    571  *  この時点ではTCBが定義されていないためである.
     491 *  タスクコンテキストの初期化
     492 *
     493 *  タスクが休止状態から実行できる状態に移行する時に呼ばれる.この時点
     494 *  でスタック領域を使ってはならない.
     495 *
     496 *  activate_contextを,インライン関数ではなくマクロ定義としているのは,
     497 *  この時点ではTCBが定義されていないためである.
    572498 */
    573499extern void     start_r( void );
     
    577503        {                                                                                                                                                                       \
    578504                                                                                                                                                                                \
    579                 /*  スタックポインタ初期値の設定  */                                                                                      \
     505                /*  スタックポインタ初期値の設定  */                                                                                  \
    580506                ( p_tcb )->tskctxb.sp = ( void * )((( uint32_t ) ( p_tcb )->p_tinib->stk ) +    \
    581507                                                                ( p_tcb )->p_tinib->stksz );                                                    \
    582                 /* 起動番地の設定 */                                                                                                                     \
     508                /* 起動番地の設定 */                                                                                                                   \
    583509                ( p_tcb )->tskctxb.pc = ( FP ) start_r;                                                                                 \
    584510        }                                                                                                                                                                       \
     
    587513
    588514/*
    589  *  calltexは使用しない
     515 *  calltexは使用しない
    590516 */
    591517#define OMIT_CALLTEX
     
    593519
    594520/*
    595  *  割込みハンドラの設定
    596  *
    597  *  RX630はROMに割込みベクタをé
    598 ç½®ã™ã‚‹ãŸã‚ï¼Œæœ¬é–¢æ•°ã¯ç©ºé–¢æ•°ã§å®Ÿè£
    599 ã™ã‚‹ï¼Ž
     521 *  割込みハンドラの設定
     522 *
     523 *  RX630はROMに割込みベクタを配置するため,本関数は空関数で実装する.
    600524 */
    601525Inline void
     
    605529
    606530/*
    607  *  CPU例外ハンドラの設定
    608  *
    609  *  RX630はROMに例外ベクタをé
    610 ç½®ã™ã‚‹ãŸã‚ï¼Œæœ¬é–¢æ•°ã¯ç©ºé–¢æ•°ã§å®Ÿè£
    611 ã™ã‚‹ï¼Ž
     531 *  CPU例外ハンドラの設定
     532 *
     533 *  RX630はROMに例外ベクタを配置するため,本関数は空関数で実装する.
    612534 */
    613535Inline void
     
    617539
    618540/*
    619  *  割込み/例外ハンドラのå
    620 ¥å£å‡¦ç†ã®ç”Ÿæˆãƒžã‚¯ãƒ­
    621  *
    622  *  テンプレートファイルにより生成するため空マクロとする.
     541 *  割込み/例外ハンドラの入口処理の生成マクロ
     542 *
     543 *  テンプレートファイルにより生成するため空マクロとする.
    623544 */
    624545#define HDR_ENTRY(hdr, intexc_num , tobejmp)
    625546
    626547/*
    627  *  割込みハンドラのå
    628 ¥å£å‡¦ç†ã®ç”Ÿæˆãƒžã‚¯ãƒ­
     548 *  割込みハンドラの入口処理の生成マクロ
    629549 */
    630550#define _INT_ENTRY(inhno, inthdr)                               _kernel_##inthdr##_##inhno##_entry
     
    637557
    638558/*
    639  *  CPU例外ハンドラのå
    640 ¥å£å‡¦ç†ã®ç”Ÿæˆãƒžã‚¯ãƒ­
     559 *  CPU例外ハンドラの入口処理の生成マクロ
    641560 */
    642561#define _EXC_ENTRY(excno , exchdr)                                      _kernel_##exchdr##_##excno##_entry
     
    649568
    650569/*
    651  *  CPU例外の発生した時のコンテキストの参ç
    652 §
    653  *
    654  *  CPU例外の発生した時のコンテキストが,タスクコンテキストの時にFALSE,
    655  *  そうでない時にtrueを返す.
     570 *  CPU例外の発生した時のコンテキストの参照
     571 *
     572 *  CPU例外の発生した時のコンテキストが,タスクコンテキストの時にFALSE,
     573 *  そうでない時にtrueを返す.
    656574 */
    657575Inline bool_t
     
    659577{
    660578        /*
    661          *  ネストカウンタが1より大なら非タスクコンテキスト
     579         *  ネストカウンタが1より大なら非タスクコンテキスト
    662580         */
    663581        return( intnest > 1U );
     
    667585
    668586/*
    669  *  CPU例外æƒ
    670 å ± p_excinf から PSW の値を取得するためのオフセット値
    671  *  EXCNO + ACC + FPSW + R1~R15 + PC
     587 *  CPU例外情報 p_excinf から PSW の値を取得するためのオフセット値
     588 *  EXCNO + ACC + FPSW + R1~R15 + PC
    672589 */
    673590#define EXC_GET_PSW_OFFSET      (4+8+4+60+4)
     
    676593
    677594/*
    678  *  CPU例外の発生した時のIPLの参ç
    679 §
     595 *  CPU例外の発生した時のIPLの参照
    680596 */
    681597Inline uint32_t
     
    695611
    696612/*
    697  *  CPU例外の発生した時のコンテキストと割込みのマスク状æ
    698 ‹ã®å‚ç
    699 §
    700  *
    701  *  CPU例外の発生した時のシステム状æ
    702 ‹ãŒï¼Œã‚«ãƒ¼ãƒãƒ«å®Ÿè¡Œä¸­ã§ãªãï¼Œã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³
    703  *  ンテキストであり,å
    704 ¨å‰²è¾¼ã¿ãƒ­ãƒƒã‚¯çŠ¶æ
    705 ‹ã§ãªãï¼ŒCPUロック状æ
    706 ‹ã§ãªãï¼Œï¼ˆãƒ¢
    707  *  デル上の)割込み優å
    708 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å
    709 ¨è§£é™¤çŠ¶æ
    710 ‹ã§ã‚る時にtrue,そうでない時
    711  *  にFALSEを返す(CPU例外がカーネル管理外の割込み処理中で発生した場合
    712  *  にもFALSEを返す).
     613 *  CPU例外の発生した時のコンテキストと割込みのマスク状態の参照
     614 *
     615 *  CPU例外の発生した時のシステム状態が,カーネル実行中でなく,タスクコ
     616 *  ンテキストであり,全割込みロック状態でなく,CPUロック状態でなく,(モ
     617 *  デル上の)割込み優先度マスク全解除状態である時にtrue,そうでない時
     618 *  にFALSEを返す(CPU例外がカーネル管理外の割込み処理中で発生した場合
     619 *  にもFALSEを返す).
    713620 * 
    714  *  カーネル実行中でない→ (TIPM_LOCK== -15) Iフラグ == 1
     621 *  カーネル実行中でない→ (TIPM_LOCK== -15) Iフラグ == 1
    715622 *                         (else)           IPL < IPL_LOCK
    716  *  タスクコンテキストである→intnest == 0
    717  *  å
    718 ¨å‰²è¾¼ã¿ãƒ­ãƒƒã‚¯ã§ãªã„→ Iフラグ == 1
    719  *  割込み優å
    720 ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ãŒå
    721 ¨è§£é™¤â†’IPL == 0
     623 *  タスクコンテキストである→intnest == 0
     624 *  全割込みロックでない→ Iフラグ == 1
     625 *  割込み優先度マスクが全解除→IPL == 0
    722626 * 
    723627 * 
     
    732636
    733637/*
    734  *  CPU例外の発生した時のコンテキストと割込み/CPUロック状æ
    735 ‹ã®å‚ç
    736 §
    737  *
    738  *  CPU例外の発生した時のシステム状æ
    739 ‹ãŒï¼Œã‚«ãƒ¼ãƒãƒ«å®Ÿè¡Œä¸­ã§ãªãï¼Œã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³
    740  *  ンテキストであり,å
    741 ¨å‰²è¾¼ã¿ãƒ­ãƒƒã‚¯çŠ¶æ
    742 ‹ã§ãªãï¼ŒCPUロック状æ
    743 ‹ã§ãªã„時に
    744  *  true,そうでない時にfalseを返す(CPU例外がカーネル管理外の割込み処
    745  *  理中で発生した場合にもfalseを返す).
     638 *  CPU例外の発生した時のコンテキストと割込み/CPUロック状態の参照
     639 *
     640 *  CPU例外の発生した時のシステム状態が,カーネル実行中でなく,タスクコ
     641 *  ンテキストであり,全割込みロック状態でなく,CPUロック状態でない時に
     642 *  true,そうでない時にfalseを返す(CPU例外がカーネル管理外の割込み処
     643 *  理中で発生した場合にもfalseを返す).
    746644 * 
    747  *  カーネル実行中でない→ (TIPM_LOCK== -15) Iフラグ == 1
     645 *  カーネル実行中でない→ (TIPM_LOCK== -15) Iフラグ == 1
    748646 *                         (else)           IPL < TIPM_LOCK
    749  *  タスクコンテキストである→intnest < 1
    750  *  å
    751 ¨å‰²è¾¼ã¿ãƒ­ãƒƒã‚¯ã§ãªã„→ Iフラグ == 1
    752  *  CPUロック状æ
    753 ‹ã§ãªã„→(TIPM_LOCK== -15) Iフラグ == 1
     647 *  タスクコンテキストである→intnest < 1
     648 *  全割込みロックでない→ Iフラグ == 1
     649 *  CPUロック状態でない→(TIPM_LOCK== -15) Iフラグ == 1
    754650 *                         (else)           IPL < TIPM_LOCK
    755651 */
     
    769665
    770666/*
    771  *  プロセッサ依存の初期化
     667 *  プロセッサ依存の初期化
    772668 */
    773669extern void     prc_initialize( void );
    774670
    775671/*
    776  *  プロセッサ依存の終了時処理
     672 *  プロセッサ依存の終了時処理
    777673 */
    778674extern void     prc_terminate( void );
     
    781677#ifndef OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER
    782678/*
    783  *  未登録の割込みが発生した場合に呼び出される
     679 *  未登録の割込みが発生した場合に呼び出される
    784680 */
    785681void default_int_handler( void );
     
    788684#ifndef OMIT_DEFAULT_EXC_HANDLER
    789685/*
    790  *  未登録の例外が発生した場合に呼び出される
     686 *  未登録の例外が発生した場合に呼び出される
    791687 */
    792688void default_exc_handler( void );
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.