Changeset 306 for asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/doc/gic_design.txt

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Jun 27, 2017, 10:53:32 AM (7 years ago)

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ertl-honda

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• asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/doc/gic_design.txt (modified) (5 diffs)

asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/doc/gic_design.txt

@@ -3 +3 @@
                 GIC（ARM Generic Interrupt Controller）依存部 設計メモ
 
-                対応バージョン: Release 3.B.0
-                最終更新: 2015年7月24日
-
+                対応バージョン: Release 3.0.0
+                最終更新: 2016年1月16日
+
+----------------------------------------------------------------------
+ TOPPERS/ASP Kernel
+     Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
+     Advanced Standard Profile Kernel
+
+ Copyright (C) 2014-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
+             Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
+ 
+ 上記著作権è€
+は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
+ ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
+ 変・再é
+å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
+ (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
+     権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
+     スコード中に含まれていること．
+ (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
+     用できる形で再é
+å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é
+å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
+     è€
+マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
+     の無保証規定を掲載すること．
+ (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
+     用できない形で再é
+å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
+     と．
+   (a) 再é
+å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€
+マニュアルなど）に，上記の著
+       作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
+   (b) 再é
+å¸ƒã®å½¢æ
+‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
+       å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
+ (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
+     害からも，上記著作権è€
+およびTOPPERSプロジェクトをå
+è²¬ã™ã‚‹ã“と．
+     また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
+     由に基づく請求からも，上記著作権è€
+およびTOPPERSプロジェクトを
+     å
+è²¬ã™ã‚‹ã“と．
+ 
+ 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権è€
+お
+ よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
+ に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
+ アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
+ ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
+ 
+ $Id: gic_design.txt 533 2016-01-15 23:29:33Z ertl-hiro $
 ----------------------------------------------------------------------
 
@@ -14 +67 @@
         - GIC依存部を構成するファイル
 ・チップ依存のパラメータ
+        - アプリケーションから参ç
+§ã§ãã‚‹ãƒ‘ラメータ
+        - カーネルå†
+部で使用するパラメータ
 ・GICにおける割込みハンドラおよびCPU例外ハンドラの出å
 ¥å£å‡¦ç†
         - GICにおける割込みハンドラの出å
+¥å£å‡¦ç†
+        - GICにおけるCPU例外ハンドラの出å
 ¥å£å‡¦ç†
 
@@ -43 +102 @@
 GIC依存部は，次の3つのファイルで構成される．
 
-gic_kernel_impl.h
-gic_kernel_impl.c
-gic_support.S
+  arch/arm_gcc/common/
+        gic_kernel_impl.h       カーネルの割込みGIC依存部のヘッダファイル
+        gic_kernel_impl.c       カーネルの割込みGIC依存部
+        gic_support.S           カーネルの割込みGIC依存部のアセンブリ言語部
 
 ○チップ依存のパラメータ
 
-TMIN_INTPRI
-TMAX_INTPRI
-
-カーネルのターゲット依存部のヘッダファイルからgic_kernel_impl.hをインク
-ルードする前に，å¿
-要に応じて，以下の定数をマクロ定義しておく．
+●アプリケーションから参ç
+§ã§ãã‚‹ãƒ‘ラメータ
+
+target_kernel.h（または，そこからインクルードされるファイル）で，以下の
+定数をマクロ定義しておく．
+
+(1) TMIN_INTPRI                 割込み優å
+ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰
+(2) TMAX_INTPRI                 割込み優å
+ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰
+
+TMAX_INTPRIは，-1に定義する．TMAX_INTPRIは，ターゲットチップのGICでサポー
+トする割込み優å
+ˆåº¦ã®æ®µæ•°ã«ã‚ˆã‚Šï¼Œ-15，-31，-63，-127，-255のいずれかに定
+義する．
+
+●カーネルå†
+部で使用するパラメータ
+
+target_kernel_impl.h（または，そこからインクルードされるファイル）から
+gic_kernel_impl.hをインクルードする前に，å¿
+要に応じて，以下の定数をマク
+ロ定義しておく．
 
 (1) GIC_TNUM_INTNO              割込みの数
@@ -62 +139 @@
 Peripheral Interrupt）の合計数．
 
-(2) GIC_PRI_LEVEL               割込み優å
-ˆåº¦ã®æ®µæ•°
-
-ターゲットチップのGICがサポートする割込み優å
-ˆåº¦ã®æ®µæ•°ï¼Ž16，32，64，128，
-256のいずれか．
-
-(3) GICC_BASE                   CPUインタフェースのベースアドレス
-(4) GICD_BASE                   ディストリビュータのベースアドレス
+(2) GICC_BASE                   CPUインタフェースのベースアドレス
+(3) GICD_BASE                   ディストリビュータのベースアドレス
 
 GICのCPUインタフェースおよびディストリビュータのベースアドレス．
 
-(5) TOPPERS_SAFEG_SECURE        セキュアモード（オプション）
+(4) TOPPERS_SAFEG_SECURE        セキュアモード（オプション）
 
 セキュアモードでカーネルを動作させ，FIQã‚’ã‚«ãƒ¼ãƒãƒ«ç®¡ç†ã®å‰²è¾¼ã¿ã¨æ‰±ã†å ´åˆ
 に，このシンボルをマクロ定義する．
 
-(6) GIC_ARM11MOCORE             ARM11 MPCoreへの対応（オプション）
+(5) GIC_ARM11MPCORE             ARM11 MPCoreへの対応（オプション）
 
 ARM11 MPCoreのDistributed Interrupt Controllerã®å ´åˆã«ã¯ï¼Œã“ã®ã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«
@@ -284 +354 @@
 ¥å£å‡¦ç†
 
-
+GICにおけるCPU例外ハンドラのå
+¥å£å‡¦ç†ï¼ˆirc_begin_exc）では，CPU例外発生
+前の割込み優å
+ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã‚’スタックに保存し，CPU例外ハンドラのå
+¥å£å‡¦ç†
+（irc_end_exc）で割込み優å
+ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã‚’å
+ƒã«æˆ»ã™ï¼Ž
+
+----------------------------------------
+ALABEL(irc_begin_exc)
+        /*
+         *  割込み優å
+ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã‚’保存する．
+         */
+        ldr             r1, =GICC_PMR           /* 現在の割込み優å
+ˆåº¦ã‚’取得 */
+        ldr             r2, [r1]
+        push    {r2}                            /* irc_end_excで用いるæƒ
+å ±ã‚’ä¿å­˜ */
+        bx              lr
+----------------------------------------
+ALABEL(irc_end_exc)
+        /*
+         *  割込み優å
+ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã‚’å
+ƒã«æˆ»ã™ï¼Ž
+         */
+        pop             {r2}                            /* irc_begin_excで保存したæƒ
+å ±ã‚’å¾©å¸° */
+        ldr             r1, =GICC_PMR           /* 割込み優å
+ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã‚’å
+ƒã«æˆ»ã™ */
+        str             r2, [r1]
+        bx              lr
+----------------------------------------
 
 以上