[124] | 1 | #include "Os.h"
|
---|
| 2 | #include "device.h"
|
---|
| 3 | #include "prc_sil.h"
|
---|
| 4 |
|
---|
| 5 | /*
|
---|
| 6 | * LED接続ポート
|
---|
| 7 | *
|
---|
| 8 | * 拡張I/OボードのLED1-3はプログラマブル入出力ポート4に
|
---|
| 9 | * 次のように接続されている.
|
---|
| 10 | * D1 : P8_4
|
---|
| 11 | * D2 : P8_5
|
---|
| 12 | * D3 : P8_6
|
---|
| 13 | * D4 : P8_7
|
---|
| 14 | */
|
---|
| 15 |
|
---|
| 16 | #define LED1_PORT 0x10
|
---|
| 17 | #define LED2_PORT 0x20
|
---|
| 18 | #define LED3_PORT 0x40
|
---|
| 19 | #define LED4_PORT 0x80
|
---|
| 20 |
|
---|
| 21 | #define LED_PORT_MASK (LED4_PORT|LED3_PORT|LED2_PORT|LED1_PORT)
|
---|
| 22 |
|
---|
| 23 | /*
|
---|
| 24 | * LED接続ポート初期化
|
---|
| 25 | */
|
---|
| 26 | void
|
---|
| 27 | led_init(void){
|
---|
| 28 | uint16 wk;
|
---|
| 29 |
|
---|
| 30 | /* PMC8 設定 */
|
---|
| 31 | wk = sil_reh_mem((void *) PMC(8));
|
---|
| 32 | wk &= ~LED_PORT_MASK;
|
---|
| 33 | sil_wrh_mem((void *) PMC(8), wk);
|
---|
| 34 |
|
---|
| 35 | /* PM8 設定 */
|
---|
| 36 | wk = sil_reh_mem((void *) PM(8));
|
---|
| 37 | wk &= ~LED_PORT_MASK;
|
---|
| 38 | sil_wrh_mem((void *) PM(8), wk);
|
---|
| 39 |
|
---|
| 40 | /* All Off */
|
---|
| 41 | led_out(LED_OFF);
|
---|
| 42 | }
|
---|
| 43 |
|
---|
| 44 |
|
---|
| 45 | /*
|
---|
| 46 | * LED接続ポート書き込み
|
---|
| 47 | */
|
---|
| 48 | void
|
---|
| 49 | led_out(uint8 led_data){
|
---|
| 50 | uint16 wk;
|
---|
| 51 | uint16 ptn = 0;
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | if (led_data & LED1){
|
---|
| 54 | ptn |= LED1_PORT;
|
---|
| 55 | }
|
---|
| 56 | if (led_data & LED2){
|
---|
| 57 | ptn |= LED2_PORT;
|
---|
| 58 | }
|
---|
| 59 | if (led_data & LED3){
|
---|
| 60 | ptn |= LED3_PORT;
|
---|
| 61 | }
|
---|
| 62 | if (led_data & LED4){
|
---|
| 63 | ptn |= LED4_PORT;
|
---|
| 64 | }
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | ptn = ~ptn & LED_PORT_MASK;
|
---|
| 67 | wk = sil_reh_mem((void *) P(8));
|
---|
| 68 | wk &= ~LED_PORT_MASK;
|
---|
| 69 | wk |= ptn;
|
---|
| 70 | sil_wrh_mem((void *) P(8), wk);
|
---|
| 71 | }
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | /*
|
---|
| 75 | * DIPスイッチ接続ポート
|
---|
| 76 | *
|
---|
| 77 | * 拡張I/OボードのSW1-4はプログラマブル入出力ポート
|
---|
| 78 | * にインバータを介して接続されている.
|
---|
| 79 | * DSW1 : P0_7
|
---|
| 80 | * DSW2 : P0_8
|
---|
| 81 | * DSW3 : P0_9
|
---|
| 82 | * DSW4 : P0_10
|
---|
| 83 | */
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | #define DSW1_PORT 0x0080
|
---|
| 86 | #define DSW2_PORT 0x0100
|
---|
| 87 | #define DSW3_PORT 0x0200
|
---|
| 88 | #define DSW4_PORT 0x0400
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | #define DSW_PORT_MASK (DSW4_PORT|DSW3_PORT|DSW2_PORT|DSW1_PORT)
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | /*
|
---|
| 93 | * DIPスイッチ接続ポート初期化
|
---|
| 94 | */
|
---|
| 95 | void
|
---|
| 96 | switch_dip_init(void){
|
---|
| 97 | uint16 wk;
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | /* PMC0 設定 */
|
---|
| 100 | wk = sil_reh_mem((void *) PMC(0));
|
---|
| 101 | wk &= ~DSW_PORT_MASK;
|
---|
| 102 | sil_wrh_mem((void *) PMC(0), wk);
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | /* PM0 設定 */
|
---|
| 105 | wk = sil_reh_mem((void *) PM(0));
|
---|
| 106 | wk |= DSW_PORT_MASK;
|
---|
| 107 | sil_wrh_mem((void *) PM(0), wk);
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | /* PIBC0 設定 */
|
---|
| 110 | wk = sil_reh_mem((void *) PIBC(0));
|
---|
| 111 | wk |= DSW_PORT_MASK;
|
---|
| 112 | sil_wrh_mem((void *) PIBC(0), wk);
|
---|
| 113 | }
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | /*
|
---|
| 116 | * DIPスイッチ状態の読み込み
|
---|
| 117 | */
|
---|
| 118 | uint8
|
---|
| 119 | switch_dip_sense(void){
|
---|
| 120 | uint16 wk;
|
---|
| 121 | uint16 ptn = 0;
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | wk = sil_reh_mem((void *) PPR(0));
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | if (!(wk & DSW1_PORT)){
|
---|
| 126 | ptn |= DSW1;
|
---|
| 127 | }
|
---|
| 128 | if (!(wk & DSW2_PORT)){
|
---|
| 129 | ptn |= DSW2;
|
---|
| 130 | }
|
---|
| 131 | if (!(wk & DSW3_PORT)){
|
---|
| 132 | ptn |= DSW3;
|
---|
| 133 | }
|
---|
| 134 | if (!(wk & DSW4_PORT)){
|
---|
| 135 | ptn |= DSW4;
|
---|
| 136 | }
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | return(ptn);
|
---|
| 139 | }
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | /*
|
---|
| 143 | * PUSHスイッチ接続ポート
|
---|
| 144 | *
|
---|
| 145 | * PSW1 : P8_0 (INTP4) : 第3兼用
|
---|
| 146 | * PSW2 : P8_1 (INTP5) : 第3兼用
|
---|
| 147 | */
|
---|
| 148 | #define PSW1_PORT 0x0001
|
---|
| 149 | #define PSW2_PORT 0x0002
|
---|
| 150 | #define PSW_PORT_MASK 0x0003
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | #define PSW_PORT_PFCAE_INIT 0x0000
|
---|
| 153 | #define PSW_PORT_PFCE_INIT 0x0003
|
---|
| 154 | #define PSW_PORT_PFC_INIT 0x0000
|
---|
| 155 | #define PSW_PORT_PMC_INIT 0x0003
|
---|
| 156 | #define PSW_PORT_PM_INIT 0x0003
|
---|
| 157 | #define PSW_PORT_PIBC_INIT 0x0003
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | #define FCLA0CTL4_INTPL 0xFFC34030
|
---|
| 160 | #define FCLA0CTL5_INTPL 0xFFC34034
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | /*
|
---|
| 163 | * PUSHスイッチ接続ポート初期化
|
---|
| 164 | */
|
---|
| 165 | void
|
---|
| 166 | switch_push_init(void){
|
---|
| 167 | uint16 wk;
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | /* PFCAE8 設定 */
|
---|
| 170 | wk = sil_reh_mem((void *) PFCAE(8));
|
---|
| 171 | wk &= ~PSW_PORT_MASK;
|
---|
| 172 | wk |= (PSW_PORT_PFCAE_INIT & PSW_PORT_MASK);
|
---|
| 173 | sil_wrh_mem((void *) PFCAE(8), wk);
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | /* PFCE8 設定 */
|
---|
| 176 | wk = sil_reh_mem((void *) PFCE(8));
|
---|
| 177 | wk &= ~PSW_PORT_MASK;
|
---|
| 178 | wk |= (PSW_PORT_PFCE_INIT & PSW_PORT_MASK);
|
---|
| 179 | sil_wrh_mem((void *) PFCE(8), wk);
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | /* PFC8 設定 */
|
---|
| 182 | wk = sil_reh_mem((void *) PFC(8));
|
---|
| 183 | wk &= ~PSW_PORT_MASK;
|
---|
| 184 | wk |= (PSW_PORT_PFC_INIT & PSW_PORT_MASK);
|
---|
| 185 | sil_wrh_mem((void *) PFC(8), wk);
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | /* PMC8 設定 */
|
---|
| 188 | wk = sil_reh_mem((void *) PMC(8));
|
---|
| 189 | wk &= ~PSW_PORT_MASK;
|
---|
| 190 | wk |= (PSW_PORT_PMC_INIT & PSW_PORT_MASK);
|
---|
| 191 | sil_wrh_mem((void *) PMC(8), wk);
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | /* PM8 設定 */
|
---|
| 194 | wk = sil_reh_mem((void *) PM(8));
|
---|
| 195 | wk &= ~PSW_PORT_MASK;
|
---|
| 196 | wk |= (PSW_PORT_PM_INIT & PSW_PORT_MASK);
|
---|
| 197 | sil_wrh_mem((void *) PM(8), wk);
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | /* PIBC8 設定 */
|
---|
| 200 | wk = sil_reh_mem((void *) PIBC(8));
|
---|
| 201 | wk &= ~PSW_PORT_MASK;
|
---|
| 202 | wk |= (PSW_PORT_PIBC_INIT & PSW_PORT_MASK);
|
---|
| 203 | sil_wrh_mem((void *) PIBC(8), wk);
|
---|
| 204 |
|
---|
| 205 | /* エッジ検出立ち下がり */
|
---|
| 206 | sil_wrb_mem((void *)FCLA0CTL4_INTPL, 0x02);
|
---|
| 207 | sil_wrb_mem((void *)FCLA0CTL5_INTPL, 0x02);
|
---|
| 208 | }
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | /*
|
---|
| 212 | * PUSHスイッチ状態の読み込み
|
---|
| 213 | */
|
---|
| 214 | uint8
|
---|
| 215 | switch_push_sense(void){
|
---|
| 216 | uint16 wk;
|
---|
| 217 | uint16 mask;
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | wk = sil_reh_mem((void *) PPR(8));
|
---|
| 220 | mask =0;
|
---|
| 221 | if(!(wk & PSW1_PORT)) {
|
---|
| 222 | mask |= PSW1;
|
---|
| 223 | }
|
---|
| 224 | if(!(wk & PSW2_PORT)) {
|
---|
| 225 | mask |= PSW2;
|
---|
| 226 | }
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | return(mask);
|
---|
| 229 | }
|
---|