1 | #include "Os.h"
|
---|
2 | #include "device.h"
|
---|
3 | #include "prc_sil.h"
|
---|
4 |
|
---|
5 | /*
|
---|
6 | * LED接続ポート
|
---|
7 | *
|
---|
8 | * 拡張I/OボードのLED1-3はプログラマブル入出力ポート4に
|
---|
9 | * 次のように接続されている.
|
---|
10 | * D1 : P8_4
|
---|
11 | * D2 : P8_5
|
---|
12 | * D3 : P8_6
|
---|
13 | * D4 : P8_7
|
---|
14 | */
|
---|
15 |
|
---|
16 | #define LED1_PORT 0x10
|
---|
17 | #define LED2_PORT 0x20
|
---|
18 | #define LED3_PORT 0x40
|
---|
19 | #define LED4_PORT 0x80
|
---|
20 |
|
---|
21 | #define LED_PORT_MASK (LED4_PORT|LED3_PORT|LED2_PORT|LED1_PORT)
|
---|
22 |
|
---|
23 | /*
|
---|
24 | * LED接続ポート初期化
|
---|
25 | */
|
---|
26 | void
|
---|
27 | led_init(void){
|
---|
28 | uint16 wk;
|
---|
29 |
|
---|
30 | /* PMC8 設定 */
|
---|
31 | wk = sil_reh_mem((void *) PMC(8));
|
---|
32 | wk &= ~LED_PORT_MASK;
|
---|
33 | sil_wrh_mem((void *) PMC(8), wk);
|
---|
34 |
|
---|
35 | /* PM8 設定 */
|
---|
36 | wk = sil_reh_mem((void *) PM(8));
|
---|
37 | wk &= ~LED_PORT_MASK;
|
---|
38 | sil_wrh_mem((void *) PM(8), wk);
|
---|
39 |
|
---|
40 | /* All Off */
|
---|
41 | led_out(LED_OFF);
|
---|
42 | }
|
---|
43 |
|
---|
44 |
|
---|
45 | /*
|
---|
46 | * LED接続ポート書き込み
|
---|
47 | */
|
---|
48 | void
|
---|
49 | led_out(uint8 led_data){
|
---|
50 | uint16 wk;
|
---|
51 | uint16 ptn = 0;
|
---|
52 |
|
---|
53 | if (led_data & LED1){
|
---|
54 | ptn |= LED1_PORT;
|
---|
55 | }
|
---|
56 | if (led_data & LED2){
|
---|
57 | ptn |= LED2_PORT;
|
---|
58 | }
|
---|
59 | if (led_data & LED3){
|
---|
60 | ptn |= LED3_PORT;
|
---|
61 | }
|
---|
62 | if (led_data & LED4){
|
---|
63 | ptn |= LED4_PORT;
|
---|
64 | }
|
---|
65 |
|
---|
66 | ptn = ~ptn & LED_PORT_MASK;
|
---|
67 | wk = sil_reh_mem((void *) P(8));
|
---|
68 | wk &= ~LED_PORT_MASK;
|
---|
69 | wk |= ptn;
|
---|
70 | sil_wrh_mem((void *) P(8), wk);
|
---|
71 | }
|
---|
72 |
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * DIPスイッチ接続ポート
|
---|
76 | *
|
---|
77 | * 拡張I/OボードのSW1-4はプログラマブル入出力ポート
|
---|
78 | * にインバータを介して接続されている.
|
---|
79 | * DSW1 : P0_7
|
---|
80 | * DSW2 : P0_8
|
---|
81 | * DSW3 : P0_9
|
---|
82 | * DSW4 : P0_10
|
---|
83 | */
|
---|
84 |
|
---|
85 | #define DSW1_PORT 0x0080
|
---|
86 | #define DSW2_PORT 0x0100
|
---|
87 | #define DSW3_PORT 0x0200
|
---|
88 | #define DSW4_PORT 0x0400
|
---|
89 |
|
---|
90 | #define DSW_PORT_MASK (DSW4_PORT|DSW3_PORT|DSW2_PORT|DSW1_PORT)
|
---|
91 |
|
---|
92 | /*
|
---|
93 | * DIPスイッチ接続ポート初期化
|
---|
94 | */
|
---|
95 | void
|
---|
96 | switch_dip_init(void){
|
---|
97 | uint16 wk;
|
---|
98 |
|
---|
99 | /* PMC0 設定 */
|
---|
100 | wk = sil_reh_mem((void *) PMC(0));
|
---|
101 | wk &= ~DSW_PORT_MASK;
|
---|
102 | sil_wrh_mem((void *) PMC(0), wk);
|
---|
103 |
|
---|
104 | /* PM0 設定 */
|
---|
105 | wk = sil_reh_mem((void *) PM(0));
|
---|
106 | wk |= DSW_PORT_MASK;
|
---|
107 | sil_wrh_mem((void *) PM(0), wk);
|
---|
108 |
|
---|
109 | /* PIBC0 設定 */
|
---|
110 | wk = sil_reh_mem((void *) PIBC(0));
|
---|
111 | wk |= DSW_PORT_MASK;
|
---|
112 | sil_wrh_mem((void *) PIBC(0), wk);
|
---|
113 | }
|
---|
114 |
|
---|
115 | /*
|
---|
116 | * DIPスイッチ状態の読み込み
|
---|
117 | */
|
---|
118 | uint8
|
---|
119 | switch_dip_sense(void){
|
---|
120 | uint16 wk;
|
---|
121 | uint16 ptn = 0;
|
---|
122 |
|
---|
123 | wk = sil_reh_mem((void *) PPR(0));
|
---|
124 |
|
---|
125 | if (!(wk & DSW1_PORT)){
|
---|
126 | ptn |= DSW1;
|
---|
127 | }
|
---|
128 | if (!(wk & DSW2_PORT)){
|
---|
129 | ptn |= DSW2;
|
---|
130 | }
|
---|
131 | if (!(wk & DSW3_PORT)){
|
---|
132 | ptn |= DSW3;
|
---|
133 | }
|
---|
134 | if (!(wk & DSW4_PORT)){
|
---|
135 | ptn |= DSW4;
|
---|
136 | }
|
---|
137 |
|
---|
138 | return(ptn);
|
---|
139 | }
|
---|
140 |
|
---|
141 |
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * PUSHスイッチ接続ポート
|
---|
144 | *
|
---|
145 | * PSW1 : P8_0 (INTP4) : 第3兼用
|
---|
146 | * PSW2 : P8_1 (INTP5) : 第3兼用
|
---|
147 | */
|
---|
148 | #define PSW1_PORT 0x0001
|
---|
149 | #define PSW2_PORT 0x0002
|
---|
150 | #define PSW_PORT_MASK 0x0003
|
---|
151 |
|
---|
152 | #define PSW_PORT_PFCAE_INIT 0x0000
|
---|
153 | #define PSW_PORT_PFCE_INIT 0x0003
|
---|
154 | #define PSW_PORT_PFC_INIT 0x0000
|
---|
155 | #define PSW_PORT_PMC_INIT 0x0003
|
---|
156 | #define PSW_PORT_PM_INIT 0x0003
|
---|
157 | #define PSW_PORT_PIBC_INIT 0x0003
|
---|
158 |
|
---|
159 | #define FCLA0CTL4_INTPL 0xFFC34030
|
---|
160 | #define FCLA0CTL5_INTPL 0xFFC34034
|
---|
161 |
|
---|
162 | /*
|
---|
163 | * PUSHスイッチ接続ポート初期化
|
---|
164 | */
|
---|
165 | void
|
---|
166 | switch_push_init(void){
|
---|
167 | uint16 wk;
|
---|
168 |
|
---|
169 | /* PFCAE8 設定 */
|
---|
170 | wk = sil_reh_mem((void *) PFCAE(8));
|
---|
171 | wk &= ~PSW_PORT_MASK;
|
---|
172 | wk |= (PSW_PORT_PFCAE_INIT & PSW_PORT_MASK);
|
---|
173 | sil_wrh_mem((void *) PFCAE(8), wk);
|
---|
174 |
|
---|
175 | /* PFCE8 設定 */
|
---|
176 | wk = sil_reh_mem((void *) PFCE(8));
|
---|
177 | wk &= ~PSW_PORT_MASK;
|
---|
178 | wk |= (PSW_PORT_PFCE_INIT & PSW_PORT_MASK);
|
---|
179 | sil_wrh_mem((void *) PFCE(8), wk);
|
---|
180 |
|
---|
181 | /* PFC8 設定 */
|
---|
182 | wk = sil_reh_mem((void *) PFC(8));
|
---|
183 | wk &= ~PSW_PORT_MASK;
|
---|
184 | wk |= (PSW_PORT_PFC_INIT & PSW_PORT_MASK);
|
---|
185 | sil_wrh_mem((void *) PFC(8), wk);
|
---|
186 |
|
---|
187 | /* PMC8 設定 */
|
---|
188 | wk = sil_reh_mem((void *) PMC(8));
|
---|
189 | wk &= ~PSW_PORT_MASK;
|
---|
190 | wk |= (PSW_PORT_PMC_INIT & PSW_PORT_MASK);
|
---|
191 | sil_wrh_mem((void *) PMC(8), wk);
|
---|
192 |
|
---|
193 | /* PM8 設定 */
|
---|
194 | wk = sil_reh_mem((void *) PM(8));
|
---|
195 | wk &= ~PSW_PORT_MASK;
|
---|
196 | wk |= (PSW_PORT_PM_INIT & PSW_PORT_MASK);
|
---|
197 | sil_wrh_mem((void *) PM(8), wk);
|
---|
198 |
|
---|
199 | /* PIBC8 設定 */
|
---|
200 | wk = sil_reh_mem((void *) PIBC(8));
|
---|
201 | wk &= ~PSW_PORT_MASK;
|
---|
202 | wk |= (PSW_PORT_PIBC_INIT & PSW_PORT_MASK);
|
---|
203 | sil_wrh_mem((void *) PIBC(8), wk);
|
---|
204 |
|
---|
205 | /* エッジ検出立ち下がり */
|
---|
206 | sil_wrb_mem((void *)FCLA0CTL4_INTPL, 0x02);
|
---|
207 | sil_wrb_mem((void *)FCLA0CTL5_INTPL, 0x02);
|
---|
208 | }
|
---|
209 |
|
---|
210 |
|
---|
211 | /*
|
---|
212 | * PUSHスイッチ状態の読み込み
|
---|
213 | */
|
---|
214 | uint8
|
---|
215 | switch_push_sense(void){
|
---|
216 | uint16 wk;
|
---|
217 | uint16 mask;
|
---|
218 |
|
---|
219 | wk = sil_reh_mem((void *) PPR(8));
|
---|
220 | mask =0;
|
---|
221 | if(!(wk & PSW1_PORT)) {
|
---|
222 | mask |= PSW1;
|
---|
223 | }
|
---|
224 | if(!(wk & PSW2_PORT)) {
|
---|
225 | mask |= PSW2;
|
---|
226 | }
|
---|
227 |
|
---|
228 | return(mask);
|
---|
229 | }
|
---|