[302] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
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---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * @(#) $Id: target_timer.c 301 2015-01-07 04:57:01Z ertl-ishikawa $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼BlueNinjaç¨ï¼
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "time_event.h"
|
---|
| 64 | #include <sil.h>
|
---|
| 65 | #include "target_timer.h"
|
---|
| 66 | #include "tz1000.h"
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * =begin not implemented...
|
---|
| 70 | * TODO: ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã¯ç¾ç¶æªãµãã¼ã
|
---|
| 71 | */
|
---|
| 72 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | #include "overrun.h"
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæåå¦ç
|
---|
| 78 | *
|
---|
| 79 | * ã¿ã¤ããåæåããï¼
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 | void
|
---|
| 82 | target_ovrtimer_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
| 83 | {
|
---|
| 84 | }
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /*
|
---|
| 87 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®çµäºå¦ç
|
---|
| 88 | *
|
---|
| 89 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãçµäºããï¼
|
---|
| 90 | */
|
---|
| 91 | void
|
---|
| 92 | target_ovrtimer_terminate(intptr_t exinf)
|
---|
| 93 | {
|
---|
| 94 | }
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | /*
|
---|
| 97 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
| 98 | *
|
---|
| 99 | * ã¿ã¤ããèµ·åããï¼
|
---|
| 100 | */
|
---|
| 101 | void
|
---|
| 102 | target_ovrtimer_start(OVRTIM ovrtim)
|
---|
| 103 | {
|
---|
| 104 | }
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | /*
|
---|
| 107 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
| 108 | *
|
---|
| 109 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ãããï¼
|
---|
| 110 | */
|
---|
| 111 | OVRTIM
|
---|
| 112 | target_ovrtimer_stop(void)
|
---|
| 113 | {
|
---|
| 114 | }
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | /*
|
---|
| 117 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®æ®ãæéã®èªåºã
|
---|
| 118 | */
|
---|
| 119 | OVRTIM
|
---|
| 120 | target_ovrtimer_get_current(void)
|
---|
| 121 | {
|
---|
| 122 | }
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | /*
|
---|
| 125 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | void
|
---|
| 128 | target_ovrtimer_handler(void)
|
---|
| 129 | {
|
---|
| 130 | i_begin_int(INTNO_OVRTIMER);
|
---|
| 131 | /*
|
---|
| 132 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å
|
---|
| 133 | ¥ãå£ã§å
|
---|
| 134 | ¨å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ã§ããï¼
|
---|
| 135 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å
|
---|
| 136 | ¥ãå£ã§ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããåæ¢ãã
|
---|
| 137 | * åã«ï¼ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®å²è¾¼ã¿ãå
|
---|
| 138 | ¥ãå¯è½æ§ãããããï¼
|
---|
| 139 | * ããã§ãovrtimer_stopãå¼åºãï¼éä¾åé¨ããªã¼ãã©ã³
|
---|
| 140 | * ã¿ã¤ãåæ¢ç¶æ
|
---|
| 141 | ã¨ãã
|
---|
| 142 | */
|
---|
| 143 | ovrtimer_stop();
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | /*
|
---|
| 146 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã¯ãªã¢
|
---|
| 147 | */
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | call_ovrhdr();
|
---|
| 150 | i_end_int(INTNO_OVRTIMER);
|
---|
| 151 | }
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 154 | /*
|
---|
| 155 | * =end not implemented...
|
---|
| 156 | */
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | /*
|
---|
| 159 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
| 160 | */
|
---|
| 161 | void
|
---|
| 162 | target_hrt_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
| 163 | {
|
---|
| 164 | /*
|
---|
| 165 | * ã¯ããã¯ã½ã¼ã¹
|
---|
| 166 | * CSMSEL_MAIN : PLL (48MHz)
|
---|
| 167 | * PSSEL_CD_PPIER0 : /2
|
---|
| 168 | * ... 24MHz
|
---|
| 169 | */
|
---|
| 170 | /* åæè¨å® */
|
---|
| 171 | /*
|
---|
| 172 | * TMR0 ç¾å¨å¤ã¿ã¤ã
|
---|
| 173 | * 32bitå¨æã¿ã¤ã
|
---|
| 174 | * å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
| 175 | */
|
---|
| 176 | Driver_TMR0.Initialize(0, 0);
|
---|
| 177 | sil_wrw_mem(TMRCONTROL(TMR0_BASE), (TMRCONTROL_PERIOD | TMRCONTROL_32BIT));
|
---|
| 178 | /* ã«ã¦ã³ã¿ãã»ãã */
|
---|
| 179 | sil_wrw_mem(TMRLOAD(TMR0_BASE), MAX_HRTCNT_CLOCK);
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | /*
|
---|
| 182 | * TMR1 ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãå²è¾¼ã¿ã¿ã¤ã
|
---|
| 183 | * 32bitã¯ã³ã·ã§ããã¿ã¤ã
|
---|
| 184 | * å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
| 185 | */
|
---|
| 186 | Driver_TMR1.Initialize(0, 0);
|
---|
| 187 | sil_wrw_mem(TMRCONTROL(TMR1_BASE), (TMRCONTROL_PERIOD |
|
---|
| 188 | TMRCONTROL_INTENA |
|
---|
| 189 | TMRCONTROL_32BIT |
|
---|
| 190 | TMRCONTROL_ONESHOT));
|
---|
| 191 | /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 192 | sil_wrw_mem(TMRINTCLR(TMR1_BASE), 0x00000001);
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | /* ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãã¹ã¿ã¼ã */
|
---|
| 195 | sil_orw(TMRCONTROL(TMR0_BASE), TMRCONTROL_ENABLE);
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | /*
|
---|
| 199 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
| 200 | */
|
---|
| 201 | void
|
---|
| 202 | target_hrt_terminate(intptr_t exinf)
|
---|
| 203 | {
|
---|
| 204 | /* ã¿ã¤ããåæ¢ */
|
---|
| 205 | sil_andw(TMRCONTROL(TMR0_BASE), ~TMRCONTROL_ENABLE);
|
---|
| 206 | sil_andw(TMRCONTROL(TMR1_BASE), ~TMRCONTROL_ENABLE);
|
---|
| 207 | /* å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 208 | sil_wrw_mem(TMRINTCLR(TMR1_BASE), 0x00000001);
|
---|
| 209 | }
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | /*
|
---|
| 212 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 213 | */
|
---|
| 214 | void
|
---|
| 215 | target_hrt_handler(void)
|
---|
| 216 | {
|
---|
| 217 | i_begin_int(INTNO_TIMER);
|
---|
| 218 | /* å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 219 | sil_wrw_mem(TMRINTCLR(TMR1_BASE), 0x00000001);
|
---|
| 220 | signal_time(); /* ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ä¾çµ¦ */
|
---|
| 221 | i_end_int(INTNO_TIMER);
|
---|
| 222 | }
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | /*
|
---|
| 225 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®ç¾å¨ã®ã«ã¦ã³ãå¤ã®èªåºã
|
---|
| 226 | */
|
---|
| 227 | HRTCNT
|
---|
| 228 | target_hrt_get_current(void)
|
---|
| 229 | {
|
---|
| 230 | HRTCNT current;
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | current = MAX_HRTCNT_CLOCK - (HRTCNT)sil_rew_mem(TMRVALUE(TMR0_BASE));
|
---|
| 233 |
|
---|
| 234 | return (HRTCNT_USEC(current));
|
---|
| 235 | }
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | /*
|
---|
| 238 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã¸ã®å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã³ã°ã®è¨å®
|
---|
| 239 | *
|
---|
| 240 | * é«å解è½ã¿ã¤ããï¼hrtcntã§æå®ããå¤ã«ã¦ã³ãã¢ãããããå²è¾¼ã¿ãçº
|
---|
| 241 | * çãããããã«è¨å®ããï¼
|
---|
| 242 | */
|
---|
| 243 | void
|
---|
| 244 | target_hrt_set_event(HRTCNT hrtcnt)
|
---|
| 245 | {
|
---|
| 246 | /* ã¿ã¤ããåæ¢ */
|
---|
| 247 | sil_andw(TMRCONTROL(TMR1_BASE), ~TMRCONTROL_ENABLE);
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | /* ã«ã¦ã³ã¿ãã»ãã */
|
---|
| 250 | sil_wrw_mem(TMRLOAD(TMR1_BASE), HRTCNT_CLOCK(hrtcnt));
|
---|
| 251 |
|
---|
| 252 | /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 253 | sil_wrw_mem(TMRINTCLR(TMR1_BASE), 0x00000001);
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãå²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã¹ã¿ã¼ã */
|
---|
| 256 | sil_orw(TMRCONTROL(TMR1_BASE), TMRCONTROL_ENABLE);
|
---|
| 257 | }
|
---|
| 258 |
|
---|
| 259 | /*
|
---|
| 260 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®è¦æ±
|
---|
| 261 | */
|
---|
| 262 | void
|
---|
| 263 | target_hrt_raise_event(void)
|
---|
| 264 | {
|
---|
| 265 | /* ã¿ã¤ããåæ¢ */
|
---|
| 266 | sil_andw(TMRCONTROL(TMR1_BASE), ~TMRCONTROL_ENABLE);
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | /* ã«ã¦ã³ã¿ãã»ãã */
|
---|
| 269 | sil_wrw_mem(TMRLOAD(TMR1_BASE), 1U);
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 272 | sil_wrw_mem(TMRINTCLR(TMR1_BASE), 0x00000001);
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãå²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã¹ã¿ã¼ã */
|
---|
| 275 | sil_orw(TMRCONTROL(TMR1_BASE), TMRCONTROL_ENABLE);
|
---|
| 276 | }
|
---|
| 277 |
|
---|