1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * @(#) $Id: target_timer.c 301 2015-01-07 04:57:01Z ertl-ishikawa $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼BlueNinjaç¨ï¼
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
63 | #include "time_event.h"
|
---|
64 | #include <sil.h>
|
---|
65 | #include "target_timer.h"
|
---|
66 | #include "tz1000.h"
|
---|
67 |
|
---|
68 | /*
|
---|
69 | * =begin not implemented...
|
---|
70 | * TODO: ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã¯ç¾ç¶æªãµãã¼ã
|
---|
71 | */
|
---|
72 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
73 |
|
---|
74 | #include "overrun.h"
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæåå¦ç
|
---|
78 | *
|
---|
79 | * ã¿ã¤ããåæåããï¼
|
---|
80 | */
|
---|
81 | void
|
---|
82 | target_ovrtimer_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
83 | {
|
---|
84 | }
|
---|
85 |
|
---|
86 | /*
|
---|
87 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®çµäºå¦ç
|
---|
88 | *
|
---|
89 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãçµäºããï¼
|
---|
90 | */
|
---|
91 | void
|
---|
92 | target_ovrtimer_terminate(intptr_t exinf)
|
---|
93 | {
|
---|
94 | }
|
---|
95 |
|
---|
96 | /*
|
---|
97 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
98 | *
|
---|
99 | * ã¿ã¤ããèµ·åããï¼
|
---|
100 | */
|
---|
101 | void
|
---|
102 | target_ovrtimer_start(OVRTIM ovrtim)
|
---|
103 | {
|
---|
104 | }
|
---|
105 |
|
---|
106 | /*
|
---|
107 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
108 | *
|
---|
109 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ãããï¼
|
---|
110 | */
|
---|
111 | OVRTIM
|
---|
112 | target_ovrtimer_stop(void)
|
---|
113 | {
|
---|
114 | }
|
---|
115 |
|
---|
116 | /*
|
---|
117 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®æ®ãæéã®èªåºã
|
---|
118 | */
|
---|
119 | OVRTIM
|
---|
120 | target_ovrtimer_get_current(void)
|
---|
121 | {
|
---|
122 | }
|
---|
123 |
|
---|
124 | /*
|
---|
125 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
126 | */
|
---|
127 | void
|
---|
128 | target_ovrtimer_handler(void)
|
---|
129 | {
|
---|
130 | i_begin_int(INTNO_OVRTIMER);
|
---|
131 | /*
|
---|
132 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å
|
---|
133 | ¥ãå£ã§å
|
---|
134 | ¨å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ã§ããï¼
|
---|
135 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å
|
---|
136 | ¥ãå£ã§ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããåæ¢ãã
|
---|
137 | * åã«ï¼ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®å²è¾¼ã¿ãå
|
---|
138 | ¥ãå¯è½æ§ãããããï¼
|
---|
139 | * ããã§ãovrtimer_stopãå¼åºãï¼éä¾åé¨ããªã¼ãã©ã³
|
---|
140 | * ã¿ã¤ãåæ¢ç¶æ
|
---|
141 | ã¨ãã
|
---|
142 | */
|
---|
143 | ovrtimer_stop();
|
---|
144 |
|
---|
145 | /*
|
---|
146 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã¯ãªã¢
|
---|
147 | */
|
---|
148 |
|
---|
149 | call_ovrhdr();
|
---|
150 | i_end_int(INTNO_OVRTIMER);
|
---|
151 | }
|
---|
152 |
|
---|
153 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
154 | /*
|
---|
155 | * =end not implemented...
|
---|
156 | */
|
---|
157 |
|
---|
158 | /*
|
---|
159 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
160 | */
|
---|
161 | void
|
---|
162 | target_hrt_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
163 | {
|
---|
164 | /*
|
---|
165 | * ã¯ããã¯ã½ã¼ã¹
|
---|
166 | * CSMSEL_MAIN : PLL (48MHz)
|
---|
167 | * PSSEL_CD_PPIER0 : /2
|
---|
168 | * ... 24MHz
|
---|
169 | */
|
---|
170 | /* åæè¨å® */
|
---|
171 | /*
|
---|
172 | * TMR0 ç¾å¨å¤ã¿ã¤ã
|
---|
173 | * 32bitå¨æã¿ã¤ã
|
---|
174 | * å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
175 | */
|
---|
176 | Driver_TMR0.Initialize(0, 0);
|
---|
177 | sil_wrw_mem(TMRCONTROL(TMR0_BASE), (TMRCONTROL_PERIOD | TMRCONTROL_32BIT));
|
---|
178 | /* ã«ã¦ã³ã¿ãã»ãã */
|
---|
179 | sil_wrw_mem(TMRLOAD(TMR0_BASE), MAX_HRTCNT_CLOCK);
|
---|
180 |
|
---|
181 | /*
|
---|
182 | * TMR1 ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãå²è¾¼ã¿ã¿ã¤ã
|
---|
183 | * 32bitã¯ã³ã·ã§ããã¿ã¤ã
|
---|
184 | * å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
185 | */
|
---|
186 | Driver_TMR1.Initialize(0, 0);
|
---|
187 | sil_wrw_mem(TMRCONTROL(TMR1_BASE), (TMRCONTROL_PERIOD |
|
---|
188 | TMRCONTROL_INTENA |
|
---|
189 | TMRCONTROL_32BIT |
|
---|
190 | TMRCONTROL_ONESHOT));
|
---|
191 | /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
---|
192 | sil_wrw_mem(TMRINTCLR(TMR1_BASE), 0x00000001);
|
---|
193 |
|
---|
194 | /* ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãã¹ã¿ã¼ã */
|
---|
195 | sil_orw(TMRCONTROL(TMR0_BASE), TMRCONTROL_ENABLE);
|
---|
196 | }
|
---|
197 |
|
---|
198 | /*
|
---|
199 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
200 | */
|
---|
201 | void
|
---|
202 | target_hrt_terminate(intptr_t exinf)
|
---|
203 | {
|
---|
204 | /* ã¿ã¤ããåæ¢ */
|
---|
205 | sil_andw(TMRCONTROL(TMR0_BASE), ~TMRCONTROL_ENABLE);
|
---|
206 | sil_andw(TMRCONTROL(TMR1_BASE), ~TMRCONTROL_ENABLE);
|
---|
207 | /* å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
---|
208 | sil_wrw_mem(TMRINTCLR(TMR1_BASE), 0x00000001);
|
---|
209 | }
|
---|
210 |
|
---|
211 | /*
|
---|
212 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
213 | */
|
---|
214 | void
|
---|
215 | target_hrt_handler(void)
|
---|
216 | {
|
---|
217 | i_begin_int(INTNO_TIMER);
|
---|
218 | /* å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
---|
219 | sil_wrw_mem(TMRINTCLR(TMR1_BASE), 0x00000001);
|
---|
220 | signal_time(); /* ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ä¾çµ¦ */
|
---|
221 | i_end_int(INTNO_TIMER);
|
---|
222 | }
|
---|
223 |
|
---|
224 | /*
|
---|
225 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®ç¾å¨ã®ã«ã¦ã³ãå¤ã®èªåºã
|
---|
226 | */
|
---|
227 | HRTCNT
|
---|
228 | target_hrt_get_current(void)
|
---|
229 | {
|
---|
230 | HRTCNT current;
|
---|
231 |
|
---|
232 | current = MAX_HRTCNT_CLOCK - (HRTCNT)sil_rew_mem(TMRVALUE(TMR0_BASE));
|
---|
233 |
|
---|
234 | return (HRTCNT_USEC(current));
|
---|
235 | }
|
---|
236 |
|
---|
237 | /*
|
---|
238 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã¸ã®å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã³ã°ã®è¨å®
|
---|
239 | *
|
---|
240 | * é«å解è½ã¿ã¤ããï¼hrtcntã§æå®ããå¤ã«ã¦ã³ãã¢ãããããå²è¾¼ã¿ãçº
|
---|
241 | * çãããããã«è¨å®ããï¼
|
---|
242 | */
|
---|
243 | void
|
---|
244 | target_hrt_set_event(HRTCNT hrtcnt)
|
---|
245 | {
|
---|
246 | /* ã¿ã¤ããåæ¢ */
|
---|
247 | sil_andw(TMRCONTROL(TMR1_BASE), ~TMRCONTROL_ENABLE);
|
---|
248 |
|
---|
249 | /* ã«ã¦ã³ã¿ãã»ãã */
|
---|
250 | sil_wrw_mem(TMRLOAD(TMR1_BASE), HRTCNT_CLOCK(hrtcnt));
|
---|
251 |
|
---|
252 | /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
---|
253 | sil_wrw_mem(TMRINTCLR(TMR1_BASE), 0x00000001);
|
---|
254 |
|
---|
255 | /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãå²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã¹ã¿ã¼ã */
|
---|
256 | sil_orw(TMRCONTROL(TMR1_BASE), TMRCONTROL_ENABLE);
|
---|
257 | }
|
---|
258 |
|
---|
259 | /*
|
---|
260 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®è¦æ±
|
---|
261 | */
|
---|
262 | void
|
---|
263 | target_hrt_raise_event(void)
|
---|
264 | {
|
---|
265 | /* ã¿ã¤ããåæ¢ */
|
---|
266 | sil_andw(TMRCONTROL(TMR1_BASE), ~TMRCONTROL_ENABLE);
|
---|
267 |
|
---|
268 | /* ã«ã¦ã³ã¿ãã»ãã */
|
---|
269 | sil_wrw_mem(TMRLOAD(TMR1_BASE), 1U);
|
---|
270 |
|
---|
271 | /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
---|
272 | sil_wrw_mem(TMRINTCLR(TMR1_BASE), 0x00000001);
|
---|
273 |
|
---|
274 | /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãå²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã¹ã¿ã¼ã */
|
---|
275 | sil_orw(TMRCONTROL(TMR1_BASE), TMRCONTROL_ENABLE);
|
---|
276 | }
|
---|
277 |
|
---|