| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ECNL Prototyping tool
|
|---|
| 3 | *
|
|---|
| 4 | * Copyright (C) 2017 Cores Co., Ltd. Japan
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
|
|---|
| 7 | * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
|
|---|
| 8 | * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
|
|---|
| 9 | * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
|
|---|
| 10 | * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
|
|---|
| 11 | * スコード中に含まれていること．
|
|---|
| 12 | * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
|
|---|
| 13 | * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
|
|---|
| 14 | * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
|
|---|
| 15 | * の無保証規定を掲載すること．
|
|---|
| 16 | * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
|
|---|
| 17 | * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
|
|---|
| 18 | * と．
|
|---|
| 19 | * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
|
|---|
| 20 | * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
|
|---|
| 21 | * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
|
|---|
| 22 | * 報告すること．
|
|---|
| 23 | * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
|
|---|
| 24 | * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
|
|---|
| 25 | * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
|
|---|
| 26 | * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
|
|---|
| 27 | * 免責すること．
|
|---|
| 28 | *
|
|---|
| 29 | * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
|
|---|
| 30 | * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
|
|---|
| 31 | * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
|
|---|
| 32 | * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
|
|---|
| 33 | * の責任を負わない．
|
|---|
| 34 | *
|
|---|
| 35 | * @(#) $Id: EcnlTaskBlock.cs 287 2017-05-05 14:22:23Z coas-nagasima $
|
|---|
| 36 | */
|
|---|
| 37 | using System;
|
|---|
| 38 | using System.Collections.Generic;
|
|---|
| 39 | using System.Linq;
|
|---|
| 40 | using System.Text;
|
|---|
| 41 | using Bridge;
|
|---|
| 42 | using Bridge.Html5;
|
|---|
| 43 | using Bridge.jQuery2;
|
|---|
| 44 |
|
|---|
| 45 | namespace WebMrbc
|
|---|
| 46 | {
|
|---|
| 47 | internal class EcnlTaskWorkspace : IClassWorkspace
|
|---|
| 48 | {
|
|---|
| 49 | BlocklyView view;
|
|---|
| 50 | internal Workspace workspace;
|
|---|
| 51 | private Ruby _RubyCode;
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | public string Identifier { get { return view.Identifier; } }
|
|---|
| 54 | public Workspace Workspace { get { return workspace; } }
|
|---|
| 55 | public BlocklyView View { get { return view; } }
|
|---|
| 56 | public Ruby RubyCode { get { return _RubyCode; } }
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | public EcnlTaskWorkspace(BlocklyView view)
|
|---|
| 59 | {
|
|---|
| 60 | this.view = view;
|
|---|
| 61 | workspace = view.Init();
|
|---|
| 62 | }
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | public string GetImageUrl()
|
|---|
| 65 | {
|
|---|
| 66 | return "img/no_image.png";
|
|---|
| 67 | }
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | public bool IsPreset()
|
|---|
| 70 | {
|
|---|
| 71 | return true;
|
|---|
| 72 | }
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | public string ToCode(string filename)
|
|---|
| 75 | {
|
|---|
| 76 | if (Collections.LocalNode == null)
|
|---|
| 77 | return "";
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | _RubyCode = new Ruby(filename);
|
|---|
| 80 | var enode = Collections.LocalNode.enode;
|
|---|
| 81 | var objects = new JsonObjectInfo[0];
|
|---|
| 82 | foreach (var item in Collections.ClassWorkspaces) {
|
|---|
| 83 | var obj = item as EObjectWorkspace;
|
|---|
| 84 | if ((obj == null) || (obj == Collections.LocalNode))
|
|---|
| 85 | continue;
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | objects.Push(obj.eobject);
|
|---|
| 88 | }
|
|---|
| 89 | enode.objects = objects;
|
|---|
| 90 | var result = _RubyCode.defineEcnlTask(this, enode);
|
|---|
| 91 | view.Changed = false;
|
|---|
| 92 | return result;
|
|---|
| 93 | }
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 | //Element ele;
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | public void Activate()
|
|---|
| 98 | {
|
|---|
| 99 | //ele = Blockly.Xml.workspaceToDom(workspace);
|
|---|
| 100 | }
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | public void Inactivate()
|
|---|
| 103 | {
|
|---|
| 104 | //workspace.clear();
|
|---|
| 105 | //Blockly.Xml.domToWorkspace(ele, workspace);
|
|---|
| 106 | }
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | public void ReloadToolbox(HTMLElement toolbox)
|
|---|
| 109 | {
|
|---|
| 110 | toolbox.AppendChild(Document.CreateElement("sep"));
|
|---|
| 111 | var xml = jQuery.ParseXML(App.ArduinoToolbox);
|
|---|
| 112 | var categories = xml.ChildNodes[0];
|
|---|
| 113 | foreach (var item in categories.ChildNodes) {
|
|---|
| 114 | if (item.NodeName != "category")
|
|---|
| 115 | continue;
|
|---|
| 116 | toolbox.AppendChild(item);
|
|---|
| 117 | }
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | toolbox.AppendChild(Document.CreateElement("sep"));
|
|---|
| 120 | xml = jQuery.ParseXML(App.EcnlToolbox);
|
|---|
| 121 | categories = xml.ChildNodes[0];
|
|---|
| 122 | foreach (var item in categories.ChildNodes) {
|
|---|
| 123 | if (item.NodeName != "category")
|
|---|
| 124 | continue;
|
|---|
| 125 | toolbox.AppendChild(item);
|
|---|
| 126 | }
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | var category = Document.CreateElement("category");
|
|---|
| 129 | category.SetAttribute("name", "ECNL SvcTask");
|
|---|
| 130 | category.SetAttribute("colour", "230");
|
|---|
| 131 | toolbox.AppendChild(category);
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | var funcs = new[] { "setup", "recv_esv", "break_wait", "timeout", "snd_msg" };
|
|---|
| 134 | var procs = new[] { "is_local_addr", "is_multicast_addr", "is_valid_addrid", "get_local_addr", "get_multicast_addr", "get_remote_addr", "get_remote_id", "set_remote_addr", "add_remote_addr" };
|
|---|
| 135 | foreach (var name in funcs) {
|
|---|
| 136 | var block = Document.CreateElement("block");
|
|---|
| 137 | block.SetAttribute("type", ProceduresDefnoreturnBlock.type_name);
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | var field = Document.CreateElement("field");
|
|---|
| 140 | field.SetAttribute("name", "NAME");
|
|---|
| 141 | field.AppendChild(Document.CreateTextNode(name));
|
|---|
| 142 | block.AppendChild(field);
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | category.AppendChild(block);
|
|---|
| 145 | }
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | foreach (var name in procs) {
|
|---|
| 148 | var block = Document.CreateElement("block");
|
|---|
| 149 | block.SetAttribute("type", ProceduresDefreturnBlock.type_name);
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 | var field = Document.CreateElement("field");
|
|---|
| 152 | field.SetAttribute("name", "NAME");
|
|---|
| 153 | field.AppendChild(Document.CreateTextNode(name));
|
|---|
| 154 | block.AppendChild(field);
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | category.AppendChild(block);
|
|---|
| 157 | }
|
|---|
| 158 | }
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | public void OpenModifyView(Action<bool> callback)
|
|---|
| 161 | {
|
|---|
| 162 | view.ReloadToolbox(this);
|
|---|
| 163 | callback(true);
|
|---|
| 164 | }
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| 166 | public string Template(string template)
|
|---|
| 167 | {
|
|---|
| 168 | template = template.Replace("%identifier%", Identifier);
|
|---|
| 169 | template = template.Replace("%attribute%", "SvcTask");
|
|---|
| 170 | template = template.Replace("%img%", GetImageUrl());
|
|---|
| 171 | return template;
|
|---|
| 172 | }
|
|---|
| 173 | }
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | partial class Ruby
|
|---|
| 176 | {
|
|---|
| 177 | internal string defineEcnlTask(EcnlTaskWorkspace workspace, JsonNodeInfo localNode)
|
|---|
| 178 | {
|
|---|
| 179 | global = false;
|
|---|
| 180 | string code = workspaceToCode(workspace.Workspace);
|
|---|
| 181 | global = true;
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | var identifier = workspace.Identifier;
|
|---|
| 184 | var funcs = new string[0];
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | var blocks = workspace.Workspace.getTopBlocks(true);
|
|---|
| 187 | for (var i = 0; i < blocks.Length; i++) {
|
|---|
| 188 | var block = blocks[i];
|
|---|
| 189 | string name;
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | switch (block.type) {
|
|---|
| 192 | case ProceduresDefnoreturnBlock.type_name:
|
|---|
| 193 | name = block.getFieldValue("NAME");
|
|---|
| 194 | switch (name) {
|
|---|
| 195 | case "setup":
|
|---|
| 196 | case "recv_esv":
|
|---|
| 197 | case "break_wait":
|
|---|
| 198 | case "timeout":
|
|---|
| 199 | case "snd_msg":
|
|---|
| 200 | funcs.Push(name);
|
|---|
| 201 | break;
|
|---|
| 202 | }
|
|---|
| 203 | break;
|
|---|
| 204 | case ProceduresDefreturnBlock.type_name:
|
|---|
| 205 | name = block.getFieldValue("NAME");
|
|---|
| 206 | switch (name) {
|
|---|
| 207 | case "is_local_addr":
|
|---|
| 208 | case "is_multicast_addr":
|
|---|
| 209 | case "is_valid_addrid":
|
|---|
| 210 | case "get_local_addr":
|
|---|
| 211 | case "get_multicast_addr":
|
|---|
| 212 | case "get_remote_addr":
|
|---|
| 213 | case "get_remote_id":
|
|---|
| 214 | case "set_remote_addr":
|
|---|
| 215 | case "add_remote_addr":
|
|---|
| 216 | funcs.Push(name);
|
|---|
| 217 | break;
|
|---|
| 218 | }
|
|---|
| 219 | break;
|
|---|
| 220 | }
|
|---|
| 221 | }
|
|---|
| 222 |
|
|---|
| 223 | var sb = new StringBuilder();
|
|---|
| 224 |
|
|---|
| 225 | sb.AppendLine("class " + identifier + " < ECNL::SvcTask");
|
|---|
| 226 | sb.AppendLine(" def initialize()");
|
|---|
| 227 | sb.AppendLine(" @profile = " + localNode.identifier + ".new(" + localNode.instanceCode + ")");
|
|---|
| 228 | switch (localNode.objects.Length) {
|
|---|
| 229 | case 0:
|
|---|
| 230 | sb.AppendLine(" @devices = []");
|
|---|
| 231 | break;
|
|---|
| 232 | case 1: {
|
|---|
| 233 | var o = localNode.objects[0];
|
|---|
| 234 | sb.AppendLine(" @devices = [ " + o.identifier + ".new(" + o.instanceCode + ", @profile) ]");
|
|---|
| 235 | }
|
|---|
| 236 | break;
|
|---|
| 237 | default:
|
|---|
| 238 | sb.AppendLine(" @devices = [");
|
|---|
| 239 | foreach (var o in localNode.objects) {
|
|---|
| 240 | sb.AppendLine(" " + o.identifier + ".new(" + o.instanceCode + ", @profile)");
|
|---|
| 241 | }
|
|---|
| 242 | sb.AppendLine(" ]");
|
|---|
| 243 | break;
|
|---|
| 244 | }
|
|---|
| 245 | sb.AppendLine(" @enodadrb_table = []");
|
|---|
| 246 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 247 | sb.AppendLine(" super()");
|
|---|
| 248 | if (funcs.Contains("setup")) {
|
|---|
| 249 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 250 | sb.AppendLine(" setup()");
|
|---|
| 251 | }
|
|---|
| 252 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 253 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 254 | foreach (var line in code.Split("\n")) {
|
|---|
| 255 | sb.AppendLine("\t" + line);
|
|---|
| 256 | }
|
|---|
| 257 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 258 | if (!funcs.Contains("recv_esv")) {
|
|---|
| 259 | sb.AppendLine(" def recv_esv(esv)");
|
|---|
| 260 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 261 | }
|
|---|
| 262 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 263 | if (!funcs.Contains("break_wait")) {
|
|---|
| 264 | sb.AppendLine(" def break_wait(data)");
|
|---|
| 265 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 266 | }
|
|---|
| 267 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 268 | if (!funcs.Contains("timeout")) {
|
|---|
| 269 | sb.AppendLine(" def timeout()");
|
|---|
| 270 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 271 | }
|
|---|
| 272 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 273 | if (!funcs.Contains("snd_msg")) {
|
|---|
| 274 | sb.AppendLine(" def snd_msg(ep, data)");
|
|---|
| 275 | sb.AppendLine(" # 通信レイヤーへ送信");
|
|---|
| 276 | sb.AppendLine(" TargetBoard::snd_msg(ep, data)");
|
|---|
| 277 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 278 | }
|
|---|
| 279 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 280 | if (!funcs.Contains("is_local_addr")) {
|
|---|
| 281 | sb.AppendLine(" def is_local_addr(ep)");
|
|---|
| 282 | sb.AppendLine(" TargetBoard::is_local_addr(ep)");
|
|---|
| 283 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 284 | }
|
|---|
| 285 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 286 | if (!funcs.Contains("is_multicast_addr")) {
|
|---|
| 287 | sb.AppendLine(" def is_multicast_addr(ep)");
|
|---|
| 288 | sb.AppendLine(" TargetBoard::is_multicast_addr(ep)");
|
|---|
| 289 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 290 | }
|
|---|
| 291 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 292 | if (!funcs.Contains("is_valid_addrid")) {
|
|---|
| 293 | sb.AppendLine(" def is_valid_addrid(id)");
|
|---|
| 294 | sb.AppendLine(" (id >= 0) && ((id - ECNL::ENOD_REMOTE_ID) < @enodadrb_table.length)");
|
|---|
| 295 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 296 | }
|
|---|
| 297 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 298 | if (!funcs.Contains("get_local_addr")) {
|
|---|
| 299 | sb.AppendLine(" def get_local_addr()");
|
|---|
| 300 | sb.AppendLine(" TargetBoard::get_local_addr()");
|
|---|
| 301 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 302 | }
|
|---|
| 303 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 304 | if (!funcs.Contains("get_multicast_addr")) {
|
|---|
| 305 | sb.AppendLine(" def get_multicast_addr()");
|
|---|
| 306 | sb.AppendLine(" TargetBoard::get_multicast_addr()");
|
|---|
| 307 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 308 | }
|
|---|
| 309 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 310 | if (!funcs.Contains("get_remote_addr")) {
|
|---|
| 311 | sb.AppendLine(" def get_remote_addr(id)");
|
|---|
| 312 | sb.AppendLine(" index = id - ECNL::ENOD_REMOTE_ID");
|
|---|
| 313 | sb.AppendLine(" if (index < 0) || (index >= @enodadrb_table.length)");
|
|---|
| 314 | sb.AppendLine(" nil");
|
|---|
| 315 | sb.AppendLine(" else");
|
|---|
| 316 | sb.AppendLine(" @enodadrb_table[index]");
|
|---|
| 317 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 318 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 319 | }
|
|---|
| 320 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 321 | if (!funcs.Contains("get_remote_id")) {
|
|---|
| 322 | sb.AppendLine(" # 通信レイヤーアドレスの同じものを検索");
|
|---|
| 323 | sb.AppendLine(" def get_remote_id(ep)");
|
|---|
| 324 | sb.AppendLine(" id = ECNL::ENOD_REMOTE_ID - 1");
|
|---|
| 325 | sb.AppendLine(" for ea in @enodadrb_table do");
|
|---|
| 326 | sb.AppendLine(" id += 1");
|
|---|
| 327 | sb.AppendLine(" if !ea then");
|
|---|
| 328 | sb.AppendLine(" next");
|
|---|
| 329 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 330 | sb.AppendLine(" if !TargetBoard::equals_addr(ea, ep) then");
|
|---|
| 331 | sb.AppendLine(" next");
|
|---|
| 332 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 333 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 334 | sb.AppendLine(" return id");
|
|---|
| 335 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 336 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 337 | sb.AppendLine(" return ECNL::ENOD_NOT_MATCH_ID");
|
|---|
| 338 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 339 | }
|
|---|
| 340 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 341 | if (!funcs.Contains("set_remote_addr")) {
|
|---|
| 342 | sb.AppendLine(" # 対応するリモートノードを検索");
|
|---|
| 343 | sb.AppendLine(" def set_remote_addr(edata, ep)");
|
|---|
| 344 | sb.AppendLine(" id = ECNL::ENOD_REMOTE_ID - 1");
|
|---|
| 345 | sb.AppendLine(" for ea in @enodadrb_table do");
|
|---|
| 346 | sb.AppendLine(" id += 1");
|
|---|
| 347 | sb.AppendLine(" if !ea then");
|
|---|
| 348 | sb.AppendLine(" next");
|
|---|
| 349 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 350 | sb.AppendLine(" if !is_match(svc, edata, ep) then");
|
|---|
| 351 | sb.AppendLine(" next");
|
|---|
| 352 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 353 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 354 | sb.AppendLine(" # 対応するリモートノードがあれば通信レイヤーアドレスを設定");
|
|---|
| 355 | sb.AppendLine(" @enodadrb_table[id - ECNL::ENOD_REMOTE_ID] = ep");
|
|---|
| 356 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 357 | sb.AppendLine(" return id");
|
|---|
| 358 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 359 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 360 | sb.AppendLine(" return ECNL::ENOD_NOT_MATCH_ID");
|
|---|
| 361 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 362 | }
|
|---|
| 363 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 364 | if (!funcs.Contains("add_remote_addr")) {
|
|---|
| 365 | sb.AppendLine(" # 空き領域を探して自動登録");
|
|---|
| 366 | sb.AppendLine(" def add_remote_addr(edata, ep)");
|
|---|
| 367 | sb.AppendLine(" id = ECNL::ENOD_REMOTE_ID - 1");
|
|---|
| 368 | sb.AppendLine(" for ea in @enodadrb_table do");
|
|---|
| 369 | sb.AppendLine(" id += 1");
|
|---|
| 370 | sb.AppendLine(" if ea then");
|
|---|
| 371 | sb.AppendLine(" next");
|
|---|
| 372 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 373 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 374 | sb.AppendLine(" @enodadrb_table[id - ECNL::ENOD_REMOTE_ID] = ep");
|
|---|
| 375 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 376 | sb.AppendLine(" return id");
|
|---|
| 377 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 378 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 379 | sb.AppendLine(" if @enodadrb_table.length >= 100 then");
|
|---|
| 380 | sb.AppendLine(" return ECNL::ENOD_NOT_MATCH_ID");
|
|---|
| 381 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 382 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 383 | sb.AppendLine(" id = @enodadrb_table.length;");
|
|---|
| 384 | sb.AppendLine(" @enodadrb_table[id] = ep");
|
|---|
| 385 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 386 | sb.AppendLine(" return id + ECNL::ENOD_REMOTE_ID");
|
|---|
| 387 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 388 | sb.AppendLine("end");
|
|---|
| 389 |
|
|---|
| 390 | code = sb.ToString();
|
|---|
| 391 | }
|
|---|
| 392 | return code;
|
|---|
| 393 | }
|
|---|
| 394 |
|
|---|
| 395 | string itr_code()
|
|---|
| 396 | {
|
|---|
| 397 | var sb = new StringBuilder();
|
|---|
| 398 |
|
|---|
| 399 | sb.AppendLine("itr = esv.itr_ini()");
|
|---|
| 400 | sb.AppendLine("itr.itr_nxt()");
|
|---|
| 401 | sb.AppendLine("until itr.is_eof do");
|
|---|
| 402 | sb.AppendLine(" if itr.epc == 0xD6 then");
|
|---|
| 403 | sb.AppendLine(" # LEDをON");
|
|---|
| 404 | sb.AppendLine(" digitalWrite(2, 1)");
|
|---|
| 405 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 406 | sb.AppendLine(" itr.itr_nxt()");
|
|---|
| 407 | sb.AppendLine("end");
|
|---|
| 408 |
|
|---|
| 409 | return sb.ToString();
|
|---|
| 410 | }
|
|---|
| 411 | }
|
|---|
| 412 | }
|
|---|
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