| 1 | using System;
|
|---|
| 2 | using System.Collections.Generic;
|
|---|
| 3 | using System.Linq;
|
|---|
| 4 | using System.Text;
|
|---|
| 5 | using Bridge;
|
|---|
| 6 | using Bridge.Html5;
|
|---|
| 7 | using Bridge.jQuery2;
|
|---|
| 8 |
|
|---|
| 9 | namespace WebMrbc
|
|---|
| 10 | {
|
|---|
| 11 | internal class EcnlTaskWorkspace : IClassWorkspace
|
|---|
| 12 | {
|
|---|
| 13 | BlocklyView view;
|
|---|
| 14 | internal Workspace workspace;
|
|---|
| 15 | private Ruby _RubyCode;
|
|---|
| 16 |
|
|---|
| 17 | public string Identifier { get { return view.Identifier; } }
|
|---|
| 18 | public Workspace Workspace { get { return workspace; } }
|
|---|
| 19 | public BlocklyView View { get { return view; } }
|
|---|
| 20 | public Ruby RubyCode { get { return _RubyCode; } }
|
|---|
| 21 |
|
|---|
| 22 | public EcnlTaskWorkspace(BlocklyView view)
|
|---|
| 23 | {
|
|---|
| 24 | this.view = view;
|
|---|
| 25 | workspace = view.Init();
|
|---|
| 26 | }
|
|---|
| 27 |
|
|---|
| 28 | public string GetImageUrl()
|
|---|
| 29 | {
|
|---|
| 30 | return "img/no_image.png";
|
|---|
| 31 | }
|
|---|
| 32 |
|
|---|
| 33 | public bool IsPreset()
|
|---|
| 34 | {
|
|---|
| 35 | return true;
|
|---|
| 36 | }
|
|---|
| 37 |
|
|---|
| 38 | public string ToCode(string filename)
|
|---|
| 39 | {
|
|---|
| 40 | if (Collections.LocalNode == null)
|
|---|
| 41 | return "";
|
|---|
| 42 |
|
|---|
| 43 | _RubyCode = new Ruby(filename);
|
|---|
| 44 | var enode = Collections.LocalNode.enode;
|
|---|
| 45 | var objects = new JsonObjectInfo[0];
|
|---|
| 46 | foreach (var item in Collections.ClassWorkspaces) {
|
|---|
| 47 | var obj = item as EObjectWorkspace;
|
|---|
| 48 | if ((obj == null) || (obj == Collections.LocalNode))
|
|---|
| 49 | continue;
|
|---|
| 50 |
|
|---|
| 51 | objects.Push(obj.eobject);
|
|---|
| 52 | }
|
|---|
| 53 | enode.objects = objects;
|
|---|
| 54 | var result = _RubyCode.defineEcnlTask(this, enode);
|
|---|
| 55 | view.Changed = false;
|
|---|
| 56 | return result;
|
|---|
| 57 | }
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | //Element ele;
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | public void Activate()
|
|---|
| 62 | {
|
|---|
| 63 | //ele = Blockly.Xml.workspaceToDom(workspace);
|
|---|
| 64 | }
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | public void Inactivate()
|
|---|
| 67 | {
|
|---|
| 68 | //workspace.clear();
|
|---|
| 69 | //Blockly.Xml.domToWorkspace(ele, workspace);
|
|---|
| 70 | }
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | public void ReloadToolbox(HTMLElement toolbox)
|
|---|
| 73 | {
|
|---|
| 74 | toolbox.AppendChild(Document.CreateElement("sep"));
|
|---|
| 75 | var xml = jQuery.ParseXML(App.ArduinoToolbox);
|
|---|
| 76 | var categories = xml.ChildNodes[0];
|
|---|
| 77 | foreach (var item in categories.ChildNodes) {
|
|---|
| 78 | if (item.NodeName != "category")
|
|---|
| 79 | continue;
|
|---|
| 80 | toolbox.AppendChild(item);
|
|---|
| 81 | }
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | toolbox.AppendChild(Document.CreateElement("sep"));
|
|---|
| 84 | xml = jQuery.ParseXML(App.EcnlToolbox);
|
|---|
| 85 | categories = xml.ChildNodes[0];
|
|---|
| 86 | foreach (var item in categories.ChildNodes) {
|
|---|
| 87 | if (item.NodeName != "category")
|
|---|
| 88 | continue;
|
|---|
| 89 | toolbox.AppendChild(item);
|
|---|
| 90 | }
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | var category = Document.CreateElement("category");
|
|---|
| 93 | category.SetAttribute("name", "ECNL SvcTask");
|
|---|
| 94 | category.SetAttribute("colour", "230");
|
|---|
| 95 | toolbox.AppendChild(category);
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | var funcs = new[] { "setup", "recv_esv", "break_wait", "timeout", "snd_msg" };
|
|---|
| 98 | var procs = new[] { "is_local_addr", "is_multicast_addr", "is_valid_addrid", "get_local_addr", "get_multicast_addr", "get_remote_addr", "get_remote_id", "set_remote_addr", "add_remote_addr" };
|
|---|
| 99 | foreach (var name in funcs) {
|
|---|
| 100 | var block = Document.CreateElement("block");
|
|---|
| 101 | block.SetAttribute("type", ProceduresDefnoreturnBlock.type_name);
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | var field = Document.CreateElement("field");
|
|---|
| 104 | field.SetAttribute("name", "NAME");
|
|---|
| 105 | field.AppendChild(Document.CreateTextNode(name));
|
|---|
| 106 | block.AppendChild(field);
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | category.AppendChild(block);
|
|---|
| 109 | }
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | foreach (var name in procs) {
|
|---|
| 112 | var block = Document.CreateElement("block");
|
|---|
| 113 | block.SetAttribute("type", ProceduresDefreturnBlock.type_name);
|
|---|
| 114 |
|
|---|
| 115 | var field = Document.CreateElement("field");
|
|---|
| 116 | field.SetAttribute("name", "NAME");
|
|---|
| 117 | field.AppendChild(Document.CreateTextNode(name));
|
|---|
| 118 | block.AppendChild(field);
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | category.AppendChild(block);
|
|---|
| 121 | }
|
|---|
| 122 | }
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | public void OpenModifyView(Action<bool> callback)
|
|---|
| 125 | {
|
|---|
| 126 | view.ReloadToolbox(this);
|
|---|
| 127 | callback(true);
|
|---|
| 128 | }
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | public string Template(string template)
|
|---|
| 131 | {
|
|---|
| 132 | template = template.Replace("%identifier%", Identifier);
|
|---|
| 133 | template = template.Replace("%attribute%", "SvcTask");
|
|---|
| 134 | template = template.Replace("%img%", GetImageUrl());
|
|---|
| 135 | return template;
|
|---|
| 136 | }
|
|---|
| 137 | }
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | partial class Ruby
|
|---|
| 140 | {
|
|---|
| 141 | internal string defineEcnlTask(EcnlTaskWorkspace workspace, JsonNodeInfo localNode)
|
|---|
| 142 | {
|
|---|
| 143 | global = false;
|
|---|
| 144 | string code = workspaceToCode(workspace.Workspace);
|
|---|
| 145 | global = true;
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | var identifier = workspace.Identifier;
|
|---|
| 148 | var funcs = new string[0];
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | var blocks = workspace.Workspace.getTopBlocks(true);
|
|---|
| 151 | for (var i = 0; i < blocks.Length; i++) {
|
|---|
| 152 | var block = blocks[i];
|
|---|
| 153 | string name;
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 | switch (block.type) {
|
|---|
| 156 | case ProceduresDefnoreturnBlock.type_name:
|
|---|
| 157 | name = block.getFieldValue("NAME");
|
|---|
| 158 | switch (name) {
|
|---|
| 159 | case "setup":
|
|---|
| 160 | case "recv_esv":
|
|---|
| 161 | case "break_wait":
|
|---|
| 162 | case "timeout":
|
|---|
| 163 | case "snd_msg":
|
|---|
| 164 | funcs.Push(name);
|
|---|
| 165 | break;
|
|---|
| 166 | }
|
|---|
| 167 | break;
|
|---|
| 168 | case ProceduresDefreturnBlock.type_name:
|
|---|
| 169 | name = block.getFieldValue("NAME");
|
|---|
| 170 | switch (name) {
|
|---|
| 171 | case "is_local_addr":
|
|---|
| 172 | case "is_multicast_addr":
|
|---|
| 173 | case "is_valid_addrid":
|
|---|
| 174 | case "get_local_addr":
|
|---|
| 175 | case "get_multicast_addr":
|
|---|
| 176 | case "get_remote_addr":
|
|---|
| 177 | case "get_remote_id":
|
|---|
| 178 | case "set_remote_addr":
|
|---|
| 179 | case "add_remote_addr":
|
|---|
| 180 | funcs.Push(name);
|
|---|
| 181 | break;
|
|---|
| 182 | }
|
|---|
| 183 | break;
|
|---|
| 184 | }
|
|---|
| 185 | }
|
|---|
| 186 |
|
|---|
| 187 | var sb = new StringBuilder();
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | sb.AppendLine("class " + identifier + " < ECNL::SvcTask");
|
|---|
| 190 | sb.AppendLine(" def initialize()");
|
|---|
| 191 | sb.AppendLine(" @profile = " + localNode.identifier + ".new(" + localNode.instanceCode + ")");
|
|---|
| 192 | switch (localNode.objects.Length) {
|
|---|
| 193 | case 0:
|
|---|
| 194 | sb.AppendLine(" @devices = []");
|
|---|
| 195 | break;
|
|---|
| 196 | case 1: {
|
|---|
| 197 | var o = localNode.objects[0];
|
|---|
| 198 | sb.AppendLine(" @devices = [ " + o.identifier + ".new(" + o.instanceCode + ", @profile) ]");
|
|---|
| 199 | }
|
|---|
| 200 | break;
|
|---|
| 201 | default:
|
|---|
| 202 | sb.AppendLine(" @devices = [");
|
|---|
| 203 | foreach (var o in localNode.objects) {
|
|---|
| 204 | sb.AppendLine(" " + o.identifier + ".new(" + o.instanceCode + ", @profile)");
|
|---|
| 205 | }
|
|---|
| 206 | sb.AppendLine(" ]");
|
|---|
| 207 | break;
|
|---|
| 208 | }
|
|---|
| 209 | sb.AppendLine(" @enodadrb_table = []");
|
|---|
| 210 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 211 | sb.AppendLine(" super()");
|
|---|
| 212 | if (funcs.Contains("setup")) {
|
|---|
| 213 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 214 | sb.AppendLine(" setup()");
|
|---|
| 215 | }
|
|---|
| 216 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 217 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 218 | foreach (var line in code.Split("\n")) {
|
|---|
| 219 | sb.AppendLine("\t" + line);
|
|---|
| 220 | }
|
|---|
| 221 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 222 | if (!funcs.Contains("recv_esv")) {
|
|---|
| 223 | sb.AppendLine(" def recv_esv(esv)");
|
|---|
| 224 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 225 | }
|
|---|
| 226 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 227 | if (!funcs.Contains("break_wait")) {
|
|---|
| 228 | sb.AppendLine(" def break_wait(data)");
|
|---|
| 229 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 230 | }
|
|---|
| 231 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 232 | if (!funcs.Contains("timeout")) {
|
|---|
| 233 | sb.AppendLine(" def timeout()");
|
|---|
| 234 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 235 | }
|
|---|
| 236 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 237 | if (!funcs.Contains("snd_msg")) {
|
|---|
| 238 | sb.AppendLine(" def snd_msg(ep, data)");
|
|---|
| 239 | sb.AppendLine(" # 通信レイヤーへ送信");
|
|---|
| 240 | sb.AppendLine(" TargetBoard::snd_msg(ep, data)");
|
|---|
| 241 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 242 | }
|
|---|
| 243 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 244 | if (!funcs.Contains("is_local_addr")) {
|
|---|
| 245 | sb.AppendLine(" def is_local_addr(ep)");
|
|---|
| 246 | sb.AppendLine(" TargetBoard::is_local_addr(ep)");
|
|---|
| 247 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 248 | }
|
|---|
| 249 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 250 | if (!funcs.Contains("is_multicast_addr")) {
|
|---|
| 251 | sb.AppendLine(" def is_multicast_addr(ep)");
|
|---|
| 252 | sb.AppendLine(" TargetBoard::is_multicast_addr(ep)");
|
|---|
| 253 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 254 | }
|
|---|
| 255 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 256 | if (!funcs.Contains("is_valid_addrid")) {
|
|---|
| 257 | sb.AppendLine(" def is_valid_addrid(id)");
|
|---|
| 258 | sb.AppendLine(" (id >= 0) && ((id - ECNL::ENOD_REMOTE_ID) < @enodadrb_table.length)");
|
|---|
| 259 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 260 | }
|
|---|
| 261 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 262 | if (!funcs.Contains("get_local_addr")) {
|
|---|
| 263 | sb.AppendLine(" def get_local_addr()");
|
|---|
| 264 | sb.AppendLine(" TargetBoard::get_local_addr()");
|
|---|
| 265 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 266 | }
|
|---|
| 267 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 268 | if (!funcs.Contains("get_multicast_addr")) {
|
|---|
| 269 | sb.AppendLine(" def get_multicast_addr()");
|
|---|
| 270 | sb.AppendLine(" TargetBoard::get_multicast_addr()");
|
|---|
| 271 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 272 | }
|
|---|
| 273 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 274 | if (!funcs.Contains("get_remote_addr")) {
|
|---|
| 275 | sb.AppendLine(" def get_remote_addr(id)");
|
|---|
| 276 | sb.AppendLine(" index = id - ECNL::ENOD_REMOTE_ID");
|
|---|
| 277 | sb.AppendLine(" if (index < 0) || (index >= @enodadrb_table.length)");
|
|---|
| 278 | sb.AppendLine(" nil");
|
|---|
| 279 | sb.AppendLine(" else");
|
|---|
| 280 | sb.AppendLine(" @enodadrb_table[index]");
|
|---|
| 281 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 282 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 283 | }
|
|---|
| 284 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 285 | if (!funcs.Contains("get_remote_id")) {
|
|---|
| 286 | sb.AppendLine(" # 通信レイヤーアドレスの同じものを検索");
|
|---|
| 287 | sb.AppendLine(" def get_remote_id(ep)");
|
|---|
| 288 | sb.AppendLine(" id = ECNL::ENOD_REMOTE_ID - 1");
|
|---|
| 289 | sb.AppendLine(" for ea in @enodadrb_table do");
|
|---|
| 290 | sb.AppendLine(" id += 1");
|
|---|
| 291 | sb.AppendLine(" if !ea then");
|
|---|
| 292 | sb.AppendLine(" next");
|
|---|
| 293 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 294 | sb.AppendLine(" if !TargetBoard::equals_addr(ea, ep) then");
|
|---|
| 295 | sb.AppendLine(" next");
|
|---|
| 296 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 297 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 298 | sb.AppendLine(" return id");
|
|---|
| 299 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 300 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 301 | sb.AppendLine(" return ECNL::ENOD_NOT_MATCH_ID");
|
|---|
| 302 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 303 | }
|
|---|
| 304 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 305 | if (!funcs.Contains("set_remote_addr")) {
|
|---|
| 306 | sb.AppendLine(" # 対応するリモートノードを検索");
|
|---|
| 307 | sb.AppendLine(" def set_remote_addr(edata, ep)");
|
|---|
| 308 | sb.AppendLine(" id = ECNL::ENOD_REMOTE_ID - 1");
|
|---|
| 309 | sb.AppendLine(" for ea in @enodadrb_table do");
|
|---|
| 310 | sb.AppendLine(" id += 1");
|
|---|
| 311 | sb.AppendLine(" if !ea then");
|
|---|
| 312 | sb.AppendLine(" next");
|
|---|
| 313 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 314 | sb.AppendLine(" if !is_match(svc, edata, ep) then");
|
|---|
| 315 | sb.AppendLine(" next");
|
|---|
| 316 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 317 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 318 | sb.AppendLine(" # 対応するリモートノードがあれば通信レイヤーアドレスを設定");
|
|---|
| 319 | sb.AppendLine(" @enodadrb_table[id - ECNL::ENOD_REMOTE_ID] = ep");
|
|---|
| 320 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 321 | sb.AppendLine(" return id");
|
|---|
| 322 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 323 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 324 | sb.AppendLine(" return ECNL::ENOD_NOT_MATCH_ID");
|
|---|
| 325 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 326 | }
|
|---|
| 327 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 328 | if (!funcs.Contains("add_remote_addr")) {
|
|---|
| 329 | sb.AppendLine(" # 空き領域を探して自動登録");
|
|---|
| 330 | sb.AppendLine(" def add_remote_addr(edata, ep)");
|
|---|
| 331 | sb.AppendLine(" id = ECNL::ENOD_REMOTE_ID - 1");
|
|---|
| 332 | sb.AppendLine(" for ea in @enodadrb_table do");
|
|---|
| 333 | sb.AppendLine(" id += 1");
|
|---|
| 334 | sb.AppendLine(" if ea then");
|
|---|
| 335 | sb.AppendLine(" next");
|
|---|
| 336 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 337 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 338 | sb.AppendLine(" @enodadrb_table[id - ECNL::ENOD_REMOTE_ID] = ep");
|
|---|
| 339 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 340 | sb.AppendLine(" return id");
|
|---|
| 341 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 342 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 343 | sb.AppendLine(" if @enodadrb_table.length >= 100 then");
|
|---|
| 344 | sb.AppendLine(" return ECNL::ENOD_NOT_MATCH_ID");
|
|---|
| 345 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 346 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 347 | sb.AppendLine(" id = @enodadrb_table.length;");
|
|---|
| 348 | sb.AppendLine(" @enodadrb_table[id] = ep");
|
|---|
| 349 | sb.AppendLine();
|
|---|
| 350 | sb.AppendLine(" return id + ECNL::ENOD_REMOTE_ID");
|
|---|
| 351 | sb.AppendLine(" end");
|
|---|
| 352 | sb.AppendLine("end");
|
|---|
| 353 |
|
|---|
| 354 | code = sb.ToString();
|
|---|
| 355 | }
|
|---|
| 356 | return code;
|
|---|
| 357 | }
|
|---|
| 358 |
|
|---|
| 359 | string itr_code()
|
|---|
| 360 | {
|
|---|
| 361 | var sb = new StringBuilder();
|
|---|
| 362 |
|
|---|
| 363 | sb.AppendLine("itr = esv.itr_ini()");
|
|---|
| 364 | sb.AppendLine("itr.itr_nxt()");
|
|---|
| 365 | sb.AppendLine("until itr.is_eof do");
|
|---|
| 366 | sb.AppendLine(" if itr.epc == 0xD6 then");
|
|---|
| 367 | sb.AppendLine(" # LEDをON");
|
|---|
| 368 | sb.AppendLine(" digitalWrite(2, 1)");
|
|---|
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