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Vehicle-2-X GeoNetworking

概要

API一覧

API ID
[Dec] ID
[Hex] R21-11
V2xGn_Init 1 0x01 ○
V2xGn_GetVersionInfo 2 0x02 ○
V2xGn_V2xM_PreparePseudonymChange 5 0x05 ○
V2xGn_V2xM_CommitPseudonymChange 9 0x09 ○
V2xGn_V2xM_AbortPseudonymChange 10 0x0A ○
V2xGn_Transmit 3 0x03 ○
V2xGn_V2xM_EncapConfirmation 11 0x0B ○
V2xGn_V2xM_DecapConfirmation 12 0x0C ○
V2xGn_RxIndication 4 0x04 ○
V2xGn_TxConfirmation 7 0x07 ○
V2xGn_MainFunction 8 0x08 ○

コンフィギュレーション一覧 (R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11)
- V2xGnBeaconService (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnBeaconServiceMaxJitter (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnBeaconServiceRetransmitTimer (○/○/○/○/○)
- V2xGnGeneral (○/○/○/○/○)
  - V2xGnDevErrorDetect (○/○/○/○/○)
  - V2xGnEthIfRef (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnLifetimeLocTE (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnLocalGnAddr (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnMaxGeoNetworkingHeaderSize (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnMaxSduSize (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnMinUpdateFrequencyEPV (-/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnMinUpdateFrequencyLPV (○/-/-/-/-)
  - V2xGnItsGnPaiInterval (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnProtocolVersion (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnSnDecapResultHandling (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnStationType (○/○/○/○/○)
  - V2xGnMainFunctionPeriod (○/○/○/○/○)
  - V2xGnTxConfirmation (○/○/○/○/○)
  - V2xGnVersionInfoApi (○/○/○/○/○)
- V2xGnPacketForwarding (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnBcForwardingPacketBufferSize (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnCbfMaxTime (-/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnCbfMinTime (-/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnCbfPacketBufferSize (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnDefaultHopLimit (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnDefaultMaxCommunicationRange (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnDefaultPacketLifetime (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnDefaultTrafficClass (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnDplLength (-/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnGeoAreaLineForwardingUsed (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnGeoBroadcastCbfMaxTime (○/-/-/-/-)
  - V2xGnItsGnGeoBroadcastCbfMinTime (○/-/-/-/-)
  - V2xGnItsGnMaxGeoAreaSize (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnMaxPacketDataRate (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnMaxPacketDataRateEmaBeta (○/○/○/○/○)
  - V2xGnItsGnMaxPacketLifetime (○/○/○/○/○)

エラーコード一覧

エラーコード Dec Hex R21-11
V2XGN_E_PARAM 1 0x01 ○
V2XGN_E_PARAM_POINTER 2 0x02 ○
V2XGN_E_UNINIT 3 0x03 ○
V2XGN_E_INIT_FAILED 4 0x04 ○

API仕様

V2xGn_Init

void V2xGn_Init (void* CfgPtr)

V2xGn_GetVersionInfo

void V2xGn_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr)

V2xGn_V2xM_PreparePseudonymChange

Std_ReturnType V2xGn_V2xM_PreparePseudonymChange (const V2x_PseudonymType* PseudonymPtr)

V2xGn_V2xM_CommitPseudonymChange

Std_ReturnType V2xGn_V2xM_CommitPseudonymChange (void)

V2xGn_V2xM_AbortPseudonymChange

Std_ReturnType V2xGn_V2xM_AbortPseudonymChange (void)

V2xGn_Transmit

V2x_GnTxResultType V2xGn_Transmit (uint16 TransactionId16, const V2xGn_TxParamsType* TxParams, uint16 Length)

V2xGn_V2xM_EncapConfirmation

void V2xGn_V2xM_EncapConfirmation (uint16 TransactionId16)

V2xGn_V2xM_DecapConfirmation

void V2xGn_V2xM_DecapConfirmation (uint32 TransactionId32, V2xM_SecReportType SecReport, uint64 CertificateId, uint32 ItsAid, uint8 SspLength, uint8* SspBits)

V2xGn_RxIndication

void V2xGn_RxIndication (uint8 CtrlIdx, Eth_FrameType FrameType, boolean IsBroadcast, const uint8* PhysAddrPtr, uint8* DataPtr, uint16 LenByte)

V2xGn_TxConfirmation

void V2xGn_TxConfirmation (uint8 CtrlIdx, uint8 BufIdx, Std_ReturnType Result)

V2xGn_MainFunction

void V2xGn_MainFunction (void)

コンフィギュレーション仕様

V2xGnBeaconService

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnBeaconService

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00003
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

V2xGnItsGnBeaconServiceMaxJitter

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnBeaconService/V2xGnItsGnBeaconServiceMaxJitter

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00021
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: INF
下限値: 0.001
デフォルト値: 0.75

V2xGnItsGnBeaconServiceRetransmitTimer

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnBeaconService/V2xGnItsGnBeaconServiceRetransmitTimer

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00020
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: INF
下限値: 0.001
デフォルト値: 3

V2xGnGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00002
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

V2xGnDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral/V2xGnDevErrorDetect

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00006
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

V2xGnEthIfRef

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral/V2xGnEthIfRef

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00019
タイプ:
- R4.3.1: SYMBOLIC-NAME-REFERENCE
- R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/EthIf/EthIfConfigSet/EthIfController

V2xGnItsGnLifetimeLocTE

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral/V2xGnItsGnLifetimeLocTE

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00016
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 65535
下限値: 0
デフォルト値: 20

V2xGnItsGnLocalGnAddr

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral/V2xGnItsGnLocalGnAddr

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00009
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 18446744073709551615
下限値: 0
デフォルト値: 1

V2xGnItsGnMaxGeoNetworkingHeaderSize

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral/V2xGnItsGnMaxGeoNetworkingHeaderSize

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00014
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65535
下限値: 0
デフォルト値: 88

V2xGnItsGnMaxSduSize

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral/V2xGnItsGnMaxSduSize

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00013
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65535
下限値: 0
デフォルト値: 1398

V2xGnItsGnMinUpdateFrequencyEPV

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral/V2xGnItsGnMinUpdateFrequencyEPV

対象リビジョン: R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00011
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 65535
下限値: 0

V2xGnItsGnMinUpdateFrequencyLPV

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral/V2xGnItsGnMinUpdateFrequencyLPV

対象リビジョン: R4.3.1
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00011
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 65535
下限値: 0

V2xGnItsGnPaiInterval

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral/V2xGnItsGnPaiInterval

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00012
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 100
下限値: 0
デフォルト値: 80

V2xGnItsGnProtocolVersion

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral/V2xGnItsGnProtocolVersion

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00008
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0
デフォルト値:
- R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: 1

V2xGnItsGnSnDecapResultHandling

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral/V2xGnItsGnSnDecapResultHandling

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00017
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- V2XGN_NON_STRICT_SEC_HANDLING
- V2XGN_STRICT_SEC_HANDLING

V2xGnItsGnStationType

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral/V2xGnItsGnStationType

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00015
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- V2XFAC_ST_BUS
- V2XFAC_ST_CYCLIST
- V2XFAC_ST_HEAVYTRUCK
- V2XFAC_ST_LIGHTTRUCK
- V2XFAC_ST_MOPED
- V2XFAC_ST_MOTORCYCLE
- V2XFAC_ST_PASSENGERCAR
- V2XFAC_ST_PEDESTRIAN
- V2XFAC_ST_SPECIALVEHICLES
- V2XFAC_ST_TRAILER
- V2XFAC_ST_TRAM
- V2XFAC_ST_UNKNOWN

V2xGnMainFunctionPeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral/V2xGnMainFunctionPeriod

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00018
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: INF
下限値: 0
デフォルト値: 0.001

V2xGnTxConfirmation

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral/V2xGnTxConfirmation

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00007
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

V2xGnVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnGeneral/V2xGnVersionInfoApi

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00005
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

V2xGnPacketForwarding

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00004
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

V2xGnItsGnBcForwardingPacketBufferSize

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnBcForwardingPacketBufferSize

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00032
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 18446744073709551615
下限値: 0
デフォルト値: 1024000

V2xGnItsGnCbfMaxTime

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnCbfMaxTime

対象リビジョン: R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00029
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: INF
下限値: 0
デフォルト値: 0.001

V2xGnItsGnCbfMinTime

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnCbfMinTime

対象リビジョン: R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00028
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: INF
下限値: 0
デフォルト値: 0.001

V2xGnItsGnCbfPacketBufferSize

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnCbfPacketBufferSize

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00033
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 18446744073709551615
下限値: 0
デフォルト値: 256000

V2xGnItsGnDefaultHopLimit

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnDefaultHopLimit

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00022
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0
デフォルト値: 10

V2xGnItsGnDefaultMaxCommunicationRange

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnDefaultMaxCommunicationRange

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00030
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65535
下限値: 0
デフォルト値: 1000

V2xGnItsGnDefaultPacketLifetime

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnDefaultPacketLifetime

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00024
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 6300
下限値: 0
デフォルト値: 60

V2xGnItsGnDefaultTrafficClass

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnDefaultTrafficClass

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00034
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0
デフォルト値: 0

V2xGnItsGnDplLength

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnDplLength

対象リビジョン: R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00035
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65535
下限値: 0
デフォルト値: 8

V2xGnItsGnGeoAreaLineForwardingUsed

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnGeoAreaLineForwardingUsed

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00031
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値: false

V2xGnItsGnGeoBroadcastCbfMaxTime

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnGeoBroadcastCbfMaxTime

対象リビジョン: R4.3.1
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00029
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: INF
下限値: 0
デフォルト値: 0.001

V2xGnItsGnGeoBroadcastCbfMinTime

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnGeoBroadcastCbfMinTime

対象リビジョン: R4.3.1
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00028
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: INF
下限値: 0
デフォルト値: 0.001

V2xGnItsGnMaxGeoAreaSize

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnMaxGeoAreaSize

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00027
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 18446744073709551615
下限値: 0
デフォルト値: 80

V2xGnItsGnMaxPacketDataRate

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnMaxPacketDataRate

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00025
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 4294967295
下限値: 0
デフォルト値: 100000

V2xGnItsGnMaxPacketDataRateEmaBeta

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnMaxPacketDataRateEmaBeta

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00026
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 1
下限値: 0
デフォルト値: 0.9

V2xGnItsGnMaxPacketLifetime

/AUTOSAR/EcucDefs/V2xGn/V2xGnPacketForwarding/V2xGnItsGnMaxPacketLifetime

対象リビジョン: R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_V2xGn_00023
タイプ: FLOAT-PARAM
多重度: 1
上限値: 6300
下限値: 0
デフォルト値: 600

Last modified 17 months ago Last modified on Dec 12, 2022, 4:33:52 PM

Note: See TracWiki for help on using the wiki.

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API	ID [Dec]	ID [Hex]	R21-11
V2xGn_Init	1	0x01	○
V2xGn_GetVersionInfo	2	0x02	○
V2xGn_V2xM_PreparePseudonymChange	5	0x05	○
V2xGn_V2xM_CommitPseudonymChange	9	0x09	○
V2xGn_V2xM_AbortPseudonymChange	10	0x0A	○
V2xGn_Transmit	3	0x03	○
V2xGn_V2xM_EncapConfirmation	11	0x0B	○
V2xGn_V2xM_DecapConfirmation	12	0x0C	○
V2xGn_RxIndication	4	0x04	○
V2xGn_TxConfirmation	7	0x07	○
V2xGn_MainFunction	8	0x08	○

エラーコード	Dec	Hex	R21-11
V2XGN_E_PARAM	1	0x01	○
V2XGN_E_PARAM_POINTER	2	0x02	○
V2XGN_E_UNINIT	3	0x03	○
V2XGN_E_INIT_FAILED	4	0x04	○